基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)

基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制和自動(dòng)駕駛作業(yè)等功能，具有作業(yè)效率高、不受時(shí)間和天氣影響等特點(diǎn)，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要技術(shù)支撐，是智能農(nóng)機(jī)裝備的重要關(guān)鍵技術(shù)。歐美等國(guó)家和地區(qū)的應(yīng)用結(jié)果表明，采用農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)技術(shù)能顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率，降低作業(yè)成本。雷沃重工股份有限公司和華南農(nóng)業(yè)大學(xué)于2004年在我國(guó)率先開(kāi)展了基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)技術(shù)的系統(tǒng)研究，突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、線控?fù)Q檔、線控油門(mén)、機(jī)具操控、自動(dòng)避障、主從導(dǎo)航、車(chē)載終端和系統(tǒng)集成10項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，取得了導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制和自動(dòng)駕駛作業(yè)三大創(chuàng)新成果，打破了國(guó)外企業(yè)對(duì)我國(guó)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的壟斷。

成果來(lái)源 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”專項(xiàng)—智能化稻麥聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備研發(fā)項(xiàng)目（2016YFD0702000）、重型拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目（2016YFD0701100）等。

完成單位 雷沃重工股份有限公司、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)。

該技術(shù)成果已成功應(yīng)用于拖拉機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)、噴霧機(jī)和收獲機(jī)，在旱地和水田的糧食作物（水稻、玉米、小麥）和經(jīng)濟(jì)作物（棉花、西紅柿、辣椒）的耕整、起壟、種植（播種和插秧）、植保和收獲等環(huán)節(jié)中應(yīng)用，旱地導(dǎo)航精度達(dá)到±2.5cm，水田導(dǎo)航精度達(dá)到±5cm，增產(chǎn)增收3%～5.3%。2007年，廣東省科技廳的鑒定結(jié)論是“在水田作業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)研究方面達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平”；2019年3月，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的鑒定結(jié)論是：“其成果整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中水田側(cè)滑工況下定位、導(dǎo)航路徑跟蹤算法和控制技術(shù)居國(guó)際領(lǐng)先水平”。

目前，該技術(shù)成果已批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)作業(yè)裝備前裝和后裝、電控液壓轉(zhuǎn)向和電動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向以及單/雙天線導(dǎo)航，并形成系列產(chǎn)品；已在廣東、山東、新疆、黑龍江、陜西、河南和湖北等7省進(jìn)行了推廣應(yīng)用，近三年累計(jì)裝機(jī)近2000臺(tái)套，推廣面積397.5萬(wàn)畝，節(jié)本增收4.93億元。該技術(shù)的應(yīng)用，顯著提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，促進(jìn)了我國(guó)智能農(nóng)機(jī)裝備相關(guān)技術(shù)水平的提升，提升了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)技術(shù)的自主創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化能力。農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的核心關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，未來(lái)的我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求農(nóng)機(jī)裝備向更加智能化的方向發(fā)展。只有打牢農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)技術(shù)的研究基礎(chǔ)，才能進(jìn)一步推進(jìn)農(nóng)機(jī)裝備向更高層次、更加智能的精準(zhǔn)作業(yè)、多機(jī)協(xié)同作業(yè)、無(wú)人農(nóng)場(chǎng)自主作業(yè)等方向發(fā)展。