王 偉,常新龍,張有宏
(火箭軍工程大學導彈工程學院,陜西 西安710000)
在運輸過程中,產品的安全很大程度上依賴于包裝箱的力學性能[1]。當包裝箱承受載荷超過材料的強度極限時,就會發生故障。包裝箱的強度必須滿足壓力要求,變形必須處于可控范圍之內[2]。李海連等[3]利用有限元軟件對包裝箱進行強度分析,并對其氣密性進行實驗分析;敖文剛等[4]將有限元軟件與力學知識結合,對包裝箱進行定性與定量分析;Frank等[5]對板材包裝結構進行了強度分析。
本文針對產品運輸、吊裝等過程,對包裝箱進行受力分析,并利用應用有限元方法進行了強度校核。首先建立了簡化產品包裝箱的有限元模型,并對其在不同工況下進行受力分析,以此計算為依據,校核了包裝箱強度是否滿足使用需要。
某型產品包裝箱是由鋁板、云母板、鋁蜂窩板、導軌以及鋁型材框架焊接而成的框架結構,箱內承受正壓力,包裝箱表面有六處吊裝孔位材料。產品包裝箱的尺寸為990 mm*990 mm*5 710 mm,包裝箱外部為2 mm厚鋁板,內側采用鋁合金框架結構,全部焊接,并使用硬質石英板包裹其內側結構。
包裝箱在運輸及吊裝過程主要涉及三種工況:
(1)產品與其包裝箱起吊并運送至運輸車運輸時,包裝箱承受載荷4.4 t,在起吊瞬間受到重力加速度2g,需要分析包裝箱吊裝孔位結構的強度分析;
(2)兩個包裝箱體共同運輸時,箱體內裝置產品,包裝箱疊加,承受載荷重力,需要分析疊加在上部的包裝箱底以及疊加在下的包裝箱頂、側壁的強度分析,疊加在上包裝箱頂部以及側壁、疊加在下包裝箱底部為固定約束,其余均受到載荷的作用;
(3)兩個包裝箱疊加運輸過程中,卡車運輸包裝箱正常時速以80 km/h行駛,運輸過程中遇到緊急剎車狀況。底部箱六點固定,底部箱頂疊加一個5.9 t頂部重量包裝箱。研究此時導彈包裝箱是否滿足強度使用需要。根據三種工況條件,在后續計算求解過程中分別設置不同加載情況。
包裝箱承受載荷超過產品的極限強度時,就會發生故障,包裝箱故障模式主要表現形式為:包裝箱底座強度不足,底座較大變形;箱體框架斷裂;包裝箱發霉、漏水等[6]。可以用應力-強度模型分析其可靠度。
根據分布干涉圖判斷包裝箱是否發生破壞,當分布沒有重疊區域時,破壞不會發生,可以通過重疊區域面積的大小來判斷包裝箱的可靠度。定義可靠度R為:

式中,δ為包裝箱材料最大承載強度,S為包裝箱所受到的應力。
圖1中的重疊部分表示包裝箱發生破壞區域。

圖1 應力-強度干涉圖(陰影區域為故障發生區)
本文對包裝箱建模進行了有效的簡化,只保留了包裝箱中的主要承重結構,以便提高計算效率[7]。包裝箱的承力結構為框架形式[8]。云母板主要起絕熱作用,鋁蜂窩板具有抗高壓、減震、隔音、保溫、阻燃和比強度高等優良性能,包裝箱主要承重結構為鋁型材框架。對外表面鋁合金框架簡化包裝箱初始模型如圖2所示。

圖2 包裝箱鋁型材框架模型
包裝箱吊裝處于穩態時,包裝箱底受到44 000 N載荷作用,包裝箱自重約為1.5 t。將包裝箱簡化結構模型進行網格剖分,其中最小單元質量為0.203 5,平均單元質量為0.604 7。在此包裝箱簡化模型中,共剖分網格單元96 459個,此包裝箱結構網格剖分如圖3所示。

圖3 包裝箱結構網格劃分
在此工況下包裝箱仿真分析結果如圖4所示。

圖4 包裝箱鋁型材框架受力分析云圖
安全系數計算公式為:

根據COMSOL仿真結果,可計算出其安全系數約為3,所以當包裝箱起吊在空中靜止時,其包裝箱鋁型材框架具有足夠的強度,滿足設計要求。
包裝箱在起吊瞬間具有垂直向下的加速度2g,利用軟件仿真計算,包裝箱鋁型材框架受力云圖如圖5所示。

圖5 起吊瞬間包裝箱鋁型材框架受力云圖
從分析結果可知,在起吊瞬間受到2g的重力加速度時,其包裝箱底部最大應力為3.11 MPa,包裝箱是安全可靠的。
在工況二下,兩個包裝箱上下疊加,底部箱6點固定,上下鎖緊,模擬包裝箱疊加如圖6所示。

圖6 包裝箱疊加模型
對該包裝箱疊加模型進行網格剖分,最小單元質量為0.002 629,平均單元質量為0.039 2。統計剖分網格單元61 424個,此包裝箱疊加網格剖分如圖7所示。

圖7 包裝箱疊加網格劃分
包裝箱在疊加時,其下包裝箱頂部及側壁支撐59 000 N的重力,因包裝箱疊加靜止不動,故其受到靜載荷59 000 N。包裝箱上下鎖緊,其疊加部分其受到產品重力的作用。利用COMSOL軟件對其進行受力分析,分析結果如圖8所示。

圖8 包裝箱疊加受力分析
圖8 表明:包裝箱最大受力為0.1 MPa,遠遠小于包裝箱頂部和側壁的強度極限,由式(1)可知,其應力遠遠小于包裝箱材料強度,沒有干涉區域,所以包裝箱疊加時,包裝箱的頂部以及側壁滿足使用載荷要求,整個結構是安全的。
模擬工況卡車運輸包裝箱正常80 km/h行駛過程中遇到緊急剎車狀態。底部箱六點固定,底部箱頂疊加一個5.9 t頂部重量包裝箱。載貨車運輸時給貨體輸入振動加速度:橫向重力加速度不大于1g;縱向重力加速度不大于1g,法向重力加速度不大于1.5g(不含重力加速度1g);海運運輸時給貨體輸入振動加速度,橫向不大于1g,縱向不大于1.0g,法向不大于2g(不含重力加速度1g)。
在工況三情況下,其包裝箱疊加簡圖如圖7所示,其網格劃分如圖8所示。工況三分析結果如圖9所示。

圖9 工況三包裝箱受力分析
由圖(a)可知,包裝箱橫向方向受力最大為115 kN/m2,遠遠滿足使用需求,整個結構是安全的;當包裝箱受到縱向為1g的加速度沖擊時,其分析結果如圖(b)所示。包裝箱疊加接觸部分受最大應力為660 kN/m2,包裝箱外部鋁框架的強度為572 MPa,由式(1)可知,在此工況下,其最大受力遠小于包裝箱外部鋁板、蜂窩鋁板、云母板的強度極限,符合使用工況要求,包裝箱安全。
包裝箱上下疊加固定并受到法線方向2g的載荷沖擊時,分析結果如圖10所示。由受力圖可知其載荷沖擊最大為25.2 MPa,遠小于包裝箱鋁板、鋁蜂窩板、云母板的強度極限。

圖10 包裝箱疊加接觸面受力分析
當包裝箱上下疊加,采用M24內六角螺栓固定(六個點)時,在運輸途中,螺栓受剪切力作用。由平衡方程計算螺栓剪力Fs:

式中:F1=m×a;實際計算中,假定各處的切應力相等,故受剪面切應力為:

M24螺栓的剪切面積為353 mm2,將包裝箱已知條件帶入計算可得螺栓剪切力為167 MPa,已知M24高強度螺栓的屈服強度為940 MPa,小于其極限應力,故認為內六角螺栓時安全可靠。
包裝箱處于45°傾斜穩態時,所受載荷為重力倍,83 439 N,包裝箱傾斜情況如圖11所示。由結果分析可知,此時其承受最大載荷為0.08 MPa,遠遠小于包裝箱底部的強度極限,所以包裝箱疊加時,包裝箱的底部滿足使用載荷要求,整個結構是安全的。

圖11 包裝箱45°傾斜
由結果分析可知,包裝箱傾斜45°時,其最大受力為0.08 MPa,遠遠小于包裝箱底部的強度極限,所以包裝箱疊加時,包裝箱的底部滿足使用載荷要求,整個結構是安全的。
本文利用有限元軟件COMSOL對某包裝箱的結構強度進行計算分析,計算所模擬的工況為最大極限條件,在實際運輸過程中出現的幾率較小,該包裝箱仍有一些其他工況下細節問題,有待于進一步研究;對某包裝箱起吊、疊加、運輸等載荷分布情況,利用COMSOL軟件模擬進行仿真模擬計算,并對其結果應用應力-強度模型進行校核。經過分析得知,包裝箱在吊裝、海運、交通運輸等工況條件下,強度滿足使用要求,包裝箱的結構是安全的。