張福超,張宏斌,潘 迪,吳志東,王成龍
(1.齊齊哈爾大學 機電工程學院,黑龍江 齊齊哈爾 161006;2.齊齊哈爾大學 理學院,黑龍江 齊齊哈爾 161006)
往復式壓縮機在石油、石化企業中是常用的一種機械設備。由于往復壓縮機結構復雜,激勵源眾多,故障診斷難度較大。隨著計算機技術的不斷完善,專家系統、人工神經網絡技術的不斷進步,往復壓縮機故障診斷方法已經初步系統化,繼續開發新的診斷技術和方法,對往復壓縮機故障原因進行有效診斷具有非常重要的意義。本文選取往復壓縮機的主要構件進行幾何結構建模[1],對其進行力學分析,根據主要構件的受力情況進行故障機理分析,作為往復壓縮機故障診斷研究過程中的理論依據。

圖1 往復壓縮機幾何結構模型示意圖
由壓縮機幾何結構模型,可以得到:
活塞位移:

活塞的速度:

活塞的加速度:


圖2 往復壓縮機部件受力分析
有圖2受力分析可知:
活塞部分的往復慣性力:

活塞受到的側向力:

曲柄做圓周運動時,產生的慣性力在 方向和方向的分量分別為:

往復壓縮機的主要運動部件有曲柄、活塞等,根據以上模型對其進行轉動力矩分析。
氣缸壓力對曲柄產生的力矩為:

作用在曲柄銷上的力對曲柄軸產生的力矩:MPH=PH·r·cosα
活塞運動對氣缸壁的作用力對曲柄軸產生的力矩:

由以上受力分析可知,往復壓縮機主要激勵源是活塞往復運動慣性力,活塞在曲柄軸的帶動下長期沖擊氣缸,造成活塞環、曲柄軸和氣缸磨損,使十字頭和滑道間隙增大,壓縮機振動增強,從而引發諸多故障。
往復式壓縮機的故障主要包括磨損與泄露兩大類[2]。磨損是機械動力性能故障,屬機械性質范疇,以壓縮機異常的響聲、振動和過熱為主要特征;泄露是機械熱力性能故障,屬流體性質范疇,以壓縮機工作時排氣量不足,排氣壓力、級間壓力、溫度異常為主要表現[3]。
采用故障樹分析方法對上述故障原因進行分析,能夠直觀地提供往復式壓縮機常見故障部位的診斷可能性,同時也就相應地決定了不同的診斷方法。
基于往復壓縮機的結構復雜性,在開機狀態下,各部件之間會產生相對運動,運動產生力的作用,造成壓縮機內部激勵力和故障響應。頻繁的激勵與響應導致壓縮機振動偏離正常狀態,除此之外,自主運動的其他部件也會使壓縮機在一定程度上發生抖動。長期、激烈的振動必將導致壓縮機主要運動部件的磨損和松動,部件之間的間隙逐漸增大、溫度過高,將導致故障的發生[4]。
壓縮機易發生泄露故障的主要部件是填料函、氣閥和氣缸,泄露表現為往復壓縮機氣缸壓力不穩、溫度異常、振動信號非線性等狀態,采用先進的傳感技術,對壓力和振動信號進行采集、處理、分析及跟蹤監測,從而實現往復壓縮機漏氣機理分析及故障評估與診斷[5]。
基于往復壓縮機幾何模型,進行力學建模,對主要運動部件進行了運動學和動力學分析,得到往復壓縮機力學模型,通過建立往復壓縮機故障樹分析圖,比較直觀的體現了往復壓縮機故障發生的主要部位,進而在此基礎之上進行有效干預。往復壓縮機的故障引發是一個動力沖擊累積的過程,對于往復壓縮機的故障診斷而言,需要考慮機械本身的強度損壞,還應考慮在低沖擊力的基礎上往復機械的疲勞損壞。