機(jī)器人即將成為微創(chuàng)醫(yī)療中的“多面手”

在上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院舉辦的2018國(guó)際學(xué)術(shù)論壇上，諸多醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)的學(xué)術(shù)成果“亮相”，涉及喉部微創(chuàng)手術(shù)、胃腸道疾病精準(zhǔn)無創(chuàng)診查等多種適應(yīng)證的手術(shù)治療。同時(shí)，這些成果有望在不久的將來成功落地轉(zhuǎn)化，從實(shí)驗(yàn)室走向臨床。

喉部微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人適用于多種喉部手術(shù)，可完成對(duì)病變組織的精準(zhǔn)咬切、電凝吸引、深腔空間縫合打結(jié)、射頻、激光治療等。上海交通大學(xué)附屬第一人民醫(yī)院教授董頻介紹，這種手術(shù)機(jī)器人擁有多傳感器定位系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)定位，助力手術(shù)更好地規(guī)劃。此外，它擁有剛?cè)峥煽氐臋C(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模，并感知交互力。此項(xiàng)目已被列入國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃。