數字圖像處理技術與MATLAB應用

張廣才 萬守鵬 何繼榮

摘? 要： 數字圖像處理是機器人視覺的關鍵技術之一，本文簡要介紹計算機中數字圖像定義與基本類型后，詳細介紹了數字圖像處理的常用方法，并對其優缺點與應用場合作扼要概述。接著引出數學軟件MATLAB在圖像處理方面的優勢，分領域概述MATLAB在圖像處理中的實際應用，并對其應用或開發的系統作簡要評述。最后在總結全文的基礎上提出下一步工作重心，基于MATLAB開發設計出一款數字圖像處理系統，為機器人視覺計算等奠定基礎。

關鍵詞： 數字圖像;圖像處理;MATLAB;應用;綜述

【Abstract】： Digital Image Processing （DIP） is one of the key technologies in robot vision， at the beginning of this paper the definition of digital image and its fundamental type are introduced briefly， then some common methods of DIP are summarized in detail， its relative merits and applications are concisely described. Next the advantage in image processing of MATLAB is discussed， its practical application is summarized by technology field and its arithmetic or the system is evaluated shortly. In the end conclude the paper and put forward to a DIP system based on MATLAB， preparing for robots vision calculation.

【Key words】： Digital image; Image processing; MATLAB; Application; Overview

0? 引言

圖像通常有兩類：一類是由無限稠密的點連續變化產生的模擬圖像，如光學圖像和電子圖像;另一類就是以計算機方式采樣并保存的數字圖像。得益于計算機領域的急速發展，圖像處理領域也在近年來逐步成長并完善成為相當實用的技術[1]。若無特殊說明，通常文獻中提到圖像處理均是表示數字圖像處理。

數字圖像處理技術是通過信號采集將連續信號采樣為離散信號，運用計算機相關計算從中獲取有效消息的技術，在科學研究、工農生產、道路出行、民生國防等諸多領域有很好的應用。本文解讀數字圖像處理相關內容，并結合MATLAB綜述幾個領域圖像處理的應用實例，最后展望設計一款圖像處理平臺，為機器人視覺圖像處理奠定基礎[2]。

1? 數字圖像處理技術

1.1? 圖像處理

圖像處理由于受到數據龐大、技術手段不成熟且處理難度高等因素的制約，其技術一開始并沒有得到很好的應用效果。……