手表盒自動涂膠機設計

潘靜　范昌龍　倪廣東　宮思怡

摘? 要：手工涂膠現無法滿足經濟發展需求，手表盒自動涂膠機是一種全自動的涂膠裝置，采用了X，Y，Z三軸傳動，通過3個步進電機和絲杠螺母機構完成進給運動，出膠方式是壓力桶出膠，點膠閥控制膠量。相比人工涂膠提高高了工作效率效率和涂膠精度。采用自動涂膠機可以快速、準確、經濟、清潔地完成涂膠工藝，提高產品的質量，降低了生產成本。

關鍵詞：自動涂膠? 涂膠裝置? 自動化高? 效率高? 精度高

中圖分類號：TH122 ? ?文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2019）09（c）-0055-02

Abstract： Hand-coated rubber can not meet the needs of economic development. The automatic rubber machine of watch box is a kind of automatic rubber coating device. It uses X， Y， Z three-axis transmission to complete the feed movement through three step motors and the screw nut mechanism. The rubber method is pressure bucket rubber， Point rubber valve to control the amount of glue. Compared with artificial coating， the efficiency and accuracy of coating are improved. The automatic coating machine can quickly， accurately， economically and cleanly complete the coating process， improve the quality of the product， and reduce the production cost.

Key Words： Automatic glue coating; Glue coating device; High automation; High efficiency; Hhigh precision

目前手表盒涂膠多采用人工手動涂膠，隨著人力成本的不斷增加，手工涂膠的質量幾乎無法達到要求，設計一臺自動手表涂膠機是非常有必要的。

1? 手表盒自動涂膠機結構設計

機架選用標準的鋁型材。設備由機械和控制兩部分組成，機械部分由機架、X向運動裝置、Y向運動裝置、Z向運動裝置和供膠裝置組成，如圖1所示。

X向運動裝置和Y向運動裝置主要實現X、Y兩個方向的直線運動，帶動手表盒按照指定路徑運動。實現直線運動的傳動方式采用絲杠螺母傳動方式，在滿足位置控制精度的情況下選擇步進電動機通過聯軸器帶動絲杠螺母傳動，實現X、Y兩個方向的運動。導軌采用精度高的直線滾動導軌。

Z向運動裝置帶動涂膠頭的上下運動，實現涂膠。通過比較，裝置由步進電動機通過聯軸器帶動絲杠軸轉動，絲杠帶動螺母，使安裝在螺母座上的連接板在導軌上實現直線運動。

供膠裝置為涂膠頭供膠，要求供膠量可控，采用氣壓壓力桶擠膠，配合點膠閥控制涂膠機的出膠量。點膠閥開始工作時需要通過電磁閥控制點膠閥內彈簧活塞桿提起，使堆積在點膠閥內的膠體從膠頭流出，從而實現出膠過程。

2? 控制系統設計

由于PLC具有通用性強，使用靈活，抗干擾能力高，故障率較低等特點，控制系統采用PLC控制?？刂茖ο鬄閄、Y、Z這3個方向運動的步進電動機和控制出膠量的電磁換向閥，通過控制脈沖的個數控制步進電動機的轉角，進而控制工作臺的位置;通過控制脈沖的頻率控制工作臺的運動速度;通過方向控制實現電機正反轉控制;通過控制電磁換向閥上電磁鐵的通斷電實現出膠控制如圖2所示。

3? 結語

采用自動涂膠機可以快速、準確、經濟、清潔地完成涂膠工藝，提高產品的質量，降低了生產成本。

參考文獻

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