汽車事件數據記錄系統的發展現狀及應用

朱鵬

（廣東南天司法鑒定所，廣東 深圳 518000）

1 汽車事件數據記錄系統

汽車事件數據記錄系統，即Event Data Recorder,簡稱EDR，俗稱汽車“黑匣子”。EDR可記錄車輛碰撞事件發生前后共計幾秒內如：車速、加速踏板狀態、節氣門開度、發動機轉速、制動開關狀態、制動油壓、縱向加速度、方向盤轉向角度、安全帶使用情況等車輛運行參數及車輛安全系統狀態信息。通過讀取、分析EDR所記錄的數據，可推斷出車輛發生碰撞事件前與事件中的運行情況及駕駛員的操作情況，從而還原事故的真相。

對比于飛機、火車以及輪船上的“黑匣子”，這些交通工具上的“黑匣子”更為精密，其“黑匣子”在整個操作過程中連續地記錄數據，能夠完整的反映飛機、火車以及輪船從始至終的運行狀況。而EDR僅能記錄車輛碰撞事件發生前、發生時以及發生后共計幾秒內的一些運行參數，并不能體現從車輛起動至停車的完整過程。

2 國內外汽車事件數據記錄系統的發展現狀

在EDR研究方面，美國是起步較早，并且是做的較規范的一個國家。上世紀70年代，美國已經開發出了EDR的相關產品，并在2006年發布法規，規范了汽車碰撞事件記錄的內容和讀取的方法。美國國家道路交通安全管理局要求，自2014年9月份后，美國境內所有銷售的車輛都需要配備EDR。

在日本，目前已經有了EDR的行業標準，但是并未強制實施。

在歐洲，目前還沒有統一的EDR標準及法規，但是歐洲大多數車輛已經具備EDR功能。

在中國，2018年1月1日開始實施的《機動車運行安全技術條件》中規定：乘用車應配備能記錄碰撞等特定事件發生時的車輛行駛速度、制動狀態等數據信息的事件數據記錄系統（EDR）；若配備了符合標準規定的的車載視頻行駛記錄裝置，應視為滿足要求。同時該標準中的過渡期要求中注明，此條款自標準實施之日起第37個月開始對新生產車實施，即2021年2月1日開始，新生產的乘用車需配備EDR或者符合標準規定的的車載視頻行駛記錄裝置。由于我國以前在EDR標準領域是一片空白，為了配合這一條款的實施，相關部門已經進行了研究，并且根據我國的車輛情況進行EDR標準的制定，在不久的將來將會對新生產的乘用車實施。

雖然我國的EDR標準目前還未強制實施，但是已有一些在中國市場銷售的汽車，如豐田、通用的大多數車型已具備EDR功能，并且可以將其儲存的數據讀取出來。對于純國產汽車、其他一些合資品牌汽車、以及在中國市場銷售的進口汽車，其大多數車型目前尚未開放EDR的數據讀取功能或者還未配備EDR。

3 汽車事件數據記錄系統的工作原理

EDR通過汽車控制器局域網(Controller Area Network,簡稱CAN)對車輛運行數據進行連續監控，當車輛在一定時間內縱向或者橫向速度變化量達到預先設定的閾值，EDR便將碰撞前至碰撞后共計幾秒鐘內的車速、發動機轉速、制動開關狀態、縱向加速度、方向盤轉向角度、安全帶使用情況等數據儲存起來。當車輛的被動安全裝置如安全氣囊起爆時，儲存的數據將被鎖定，不可更改。若是被動安全裝置未起爆，EDR儲存的數據可能隨車輛的后續運行而被其他事件覆蓋。

EDR可集成在安全氣囊控制模塊（ACM）、安全氣囊感應及診斷模塊（SDM）、側翻傳感器（ROS）、傳動系統模塊（PCM）等模塊內，現在大多數車都是在安全氣囊控制模塊（ACM）內。不同的汽車生產廠商，其數據儲存的類型一般不完全相同，但一些基本的數據信息均會儲存。

4 汽車事故數據的讀取

EDR儲存的數據，需要專用的設備才能讀取出來。目前可供公眾使用的碰撞數據讀取工具，是由德國博世（Bosch）公司生產的Crash Data Retrieval Tool，簡稱CDR。CDR由數據轉換模塊、數據線、轉接頭、軟件等組成。不同品牌的汽車所用的數據線及轉接頭也不一樣。CDR可將EDR記錄的原始數字代碼轉換成可理解的數據，并生成PDF、CSV格式的報告。

當車輛線路完好，供電正常時，可將CDR與車輛的故障自診斷接口（OBD II）相連，即通過DLC接口直接讀取數據。

當車輛線路完好，但蓄電池電量不足時，可采用外接電源的方式供電，再通過DLC接口直接讀取數據。

當車輛點火開關損壞或車輛供電系統損壞時，可采用從保險絲供電的方式單獨對EDR模塊進行供電，然后通過DLC接口讀取數據。

當車輛電力系統損毀，已無法通過車輛對模塊進行供電時，此時可將EDR模塊拆下與CDR直接相連進行數據讀取。需要注意的是，為防止原有數據的改變，在供電狀態下的模塊需處于靜止狀態。

通過CDR讀取車輛EDR數據，車輛識別代號（VIN）相當于打開EDR數據的一把鑰匙，當合資品牌汽車出現不支持的VIN時，可輸入國外相同型號車輛的VIN作為“替代VIN”進行讀取。或由于車輛的更新換代，CDR軟件升級尚未跟上步伐，其數據庫中還沒有新款車型的VIN時，可輸入同型號車輛的老款車型VIN替代。

有個顧客和她說，那邊店鋪的裁縫是個男的，現在會踩縫紉機的男的可不多見。李萍正在裁一條牛仔褲邊，一剪刀下去，差點剪歪了。晚上關了店門，李萍特意走到馬路對面的裁縫店。

5 汽車事件數據記錄系統的作用

由于ABS、ESP等電子制動控制系統的廣泛應用，事故現場已經很難再發現典型的車輛制動痕跡，以及由于人工測量誤差等影響，給道路交通事故車速鑒定帶來了極大的挑戰。通過EDR數據，可以直接獲得車輛行駛速度，且比傳統方法計算的結果更精確，可為交通事故的責任劃分提供直接的證據。

EDR記錄了交通事故碰撞前和碰撞過程中駕駛員操作行為及車輛行駛狀態，可以用于道路交通事故成因分析以及評估事故過程中車輛安全系統是否工作正常，EDR數據的使用有助于提高道路交通事故重建技術的準確性、科學性和客觀性。

EDR除用于碰撞事故的分析鑒定外，還可用于汽車生產廠商的研發改進，保險公司騙保案件的確認，科研機構的課題研究等領域。

6 汽車事件數據記錄系統的局限性

由于EDR對車輛運行參數是連續監控，并非實時連續不斷的記錄，在未達到預先設定的EDR觸發閾值時，其數據不會被儲存，所以在一些碰撞比較輕微的事故、轎車碰撞行人等事故當中，事故車輛的碰撞數據一般難以獲得。

不同品牌的汽車，讀取EDR數據所用的數據線及轉接頭也不一樣，甚至同款車型由于不同的生產年份，所用數據線也不一樣。隨著車型的增多以及車輛的更新換代，為了獲得EDR數據，所需要的CDR數據線及轉接頭也需相應的增加，且CDR軟件也需要定期的付費升級。

目前在北美地區生產以及銷售的車輛均已配備EDR，但在中國，由于以前沒有強制性的標準及法規，具備EDR功能且開放數據讀取的車型并不多，可通過EDR還原碰撞事故的適用范圍比較小。

7 汽車事件數據記錄系統的未來展望

隨著EDR技術的發展，相關標準、法規的逐步完善，配備EDR的車輛將越來越多，其應用地區和領域也將不斷擴展，EDR也將成為道路交通事故調查的重要手段，逐步被政府部門、鑒定機構、汽車廠商、保險公司等單位采用。