新工科背景下自動化專業課程教學體系的優化重構

梁軍?侯迪波　張光新

摘 要：新工科建設給自動化專業發展帶來了新的機遇與挑戰，也對自動化專業人才培養體系、課程體系和知識體系提出了新的研究與實踐課題。浙江大學自動化專業結合新工科要求，從延拓專業方向、重構課程體系、優化整合教學內容、完善升級實驗實踐等方面，開展了專業課程教學體系優化重構研究與實踐，為類似專業新工科建設積累經驗、提供借鑒。

關鍵詞：教學改革;自動化專業;新工科;課程體系

一、引言

近年來，為深化“雙一流”目標下高等工程教育改革和推動工程教育創新，國家出臺了與新工科有關的多項舉措[1]，從“復旦共識”到“天大行動”，再到“北京指南”，確立了新工科建設目標、行動路線和具體實施內容。新工科建設已經成為中國工程教育改革的重要內容，也標志著我國新工科建設的行動已經全面展開[2-3]。

新工科建設涉及高等工程教育的方方面面，對傳統工科專業帶來了前所未有的機遇和挑戰。從本科教育角度，課程教學體系的改革首當其沖[4-5]。對于傳統工科專業來說，要達成這一任務，不僅在縱向上要求培養體系要有與時俱進的結構性改革和內容性更新，而且在橫向上要進行適應新興科學技術和新產業革命的擴展和融合，增加新的課程布局和課程知識，即實現新工科建設的“內涵和外延協同發展”[6-8]。應該說，這是高校所有工程學科都面臨的一項重要任務，尤其對于傳統優勢學科來說更加艱巨，其發展慣性、師資結構、學科地位、研究定勢、知識體系等都或多或少地對推進這項工作帶來阻力，出現所謂“船大掉頭難”現象。

本文以浙江大學自動化專業為實踐背景，針對新工科戰略下自動化專業所面臨的機遇和挑戰，結合新工科要求，從延拓專業方向、重構課程體系、優化整合教學內容、完善升級實驗實踐等方面，開展了自動化專業本科課程教學體系優化重構研究與實踐，為類似專業新工科建設積累經驗、提供借鑒[9-10]。

二、現狀分析

浙江大學自動化專業（以下簡稱“本專業”）始建立于1956年，是全國高校最早建立的自動化專業之一，現依托“控制科學與工程”國家一級重點學科，建有“工業自動化國家工程研究中心”“工業控制技術國家重點實驗室”“工業控制系統安全技術國家工程實驗室”和“流程生產質量優化與控制國家級國際聯合研究中心”等四個國家級研究平臺和二個省部級平臺。本專業所依托的“控制科學與工程”一級學科在教育部歷次學科評估中均名列前茅，并于2017年入選首批國家“雙一流”建設學科，2018年在全國第四次學科評估中位列“A+”學科，是全國高校自動化專業中的傳統優勢學科單位。

本專業在發展歷程中有二個重要的時間節點和發展標志：一是在20世紀80年代末期，由原來的石油化工自動化拓寬為面向整個流程工業，包括冶金鋼鐵、造紙、制藥、發電、食品加工等，自動化專業培養也逐漸由單一背景發展成以自動化集成為特點的“寬背景、寬學科”理念。二是近十年來，專業領域進一步拓寬，互聯網、機器人、智能交通、無線傳感網絡、航空航天、節能環保等新領域、新知識逐漸納入本專業知識體系中，專業培養目標定位逐漸發展為“多學科交叉與融合、多學科知識體系的綜合與創新”，與浙江大學本科生大類培養理念進行了很好的銜接，符合目前正在進行的新工科建設理念。尤其是從2016年開始，本專業培養方案在原有的流程工業自動化（習慣稱為“控制工程”方向）基礎上明確增加了“機器人工程”方向，標志著本科生培養進入了新工科階段。

本專業傳承自早期的化工自動化專業，60多年的發展歷史使面向各類流程工業的控制工程成為本專業的特色方向，在國內處于領先地位。因此，在專業課程體系設置上也具有很強的流程工業自動化特色。對照新工科建設要求，尤其在2016年確立了“機器人工程”作為本專業的拓展方向以后，面向“控制工程”和“機器人工程”兩個專業方向的培養需求，原有課程設置總體上暴露出若干問題。比較突出的有三個方面：

（1）涵蓋“控制工程”和“機器人工程”兩個專業方向的課程體系需要精心的頂層設計和優化，實現兩個專業方向課程的知識層融合。經歷60多年發展，本專業在控制工程專業方向上已經形成了自己的優勢和特色，有健全的培養體系和課程設置、豐富的教學實踐資源、高水平的師資力量和大量的高端學術研究成果。但這些優勢在目前新工科建設目標下不一定全部轉化為有利條件，例如專業方向發展上的即得固化、教學內容上的習慣性側偏、教師知識結構的單一化、教學資源上的專用性，等等。因此，亟待解決的一個問題就是進行適應新工科目標的課程體系的一體化頂層設計和結構優化，實現控制工程和機器人工程的知識層

融合。

（2）教學內容需要推陳出新，教學方法需要不斷改進，以適應新工科提出的更高要求?？茖W進步和國家戰略需求，將高等學校人才培養目標提升到了一個新高度。具體到基層的教學活動，課程教學內容和教學方法的革新是達到這個新高度的基本手段。以本專業核心課程“傳感技術與檢測儀表”為例，面向流程工業的五大儀表（溫度檢測、流量檢測、壓力檢測、液位檢測、分析檢測）在新的培養體系下要增加面向智能機器的視覺檢測、運動檢測、位置檢測等，教學內容需要更新。同時，教學內容的更新和教學手段的進步（信息化、互聯網、仿真技術等）也推動教學方法的不斷

改進。

（3）實驗實踐環節多偏重于控制工程方向，機器人工程方向實驗實踐有待建設和升級。經過多年的教學和科研，本專業積累了豐富的實驗實踐資源，形成了自主開放的多層次專業實驗、實習、實踐教學和畢業設計體系，成為專業培養體系的重要組成部分。然而，對于新拓展的專業方向如機器人工程，就缺乏這樣的資源和條件。現狀是，依托本專業教師針對機器人方向的科學研究和學科競賽，在國家各類科研計劃、國家重點實驗室和國家“985”/“211”學科建設的支持下，已經建立了一些向本科生開放的實驗實踐平臺，如機器人制作實驗室和足球機器人實驗室等，但距完整性、系統性目標還相差甚遠，無法支撐一個新專業方向的教學和實驗安排。

三、基于新工科理念的自動化專業課程教學體系優化重構建設

1.強化控制工程和機器人工程兩個專業方向的交叉融合，構建浙江大學“自動化+”培養體系

自動化專業是一個對人類生產活動和社會生活產生重大影響的科學技術領域，具有應用驅動、多學科交叉、跨行業、寬口徑的鮮明特點，它以控制論為理論基礎，并與系統論、信息論密切相關，廣泛應用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等領域。

作為一個歷史悠久的傳統優勢學科，浙江大學自動化專業在面向控制工程方向上培養體系健全，為本學科成為“雙一流”學科和A+學科做出了主要貢獻。同時，機器人工程作為本學院由科學研究、研究生培養擴展轉化而來的本科生培養方向，由于建設歷史短，在未來相當長的一段時間內還是要立足本學院的師資和資源確定教學方案、開展教學活動，因此在目前已有的自動化培養體系中融入機器人工程的本科生培養需求，形成一體化的浙江大學“自動化+”培養體系，是非常必要和重

要的。

多年來，本專業在既有自動化專業培養體系基礎上陸續開展了強化融合機器人工程的探索和實踐，積累了許多成果和經驗，形成了針對機器人工程的“課程—實踐—競賽—科研” 協同培養模式，具體表現在：

（1）基礎保障。浙江大學控制學院在機器人方向上具有長期的科研和教學工作基礎，目前已成為控制學院的優勢學科方向之一。經過十余年的堅持不懈的努力，控制學院已經開設了較豐富的機器人專業課程，建成了較完善的機器人實驗實踐平臺，組成了一批專門從事機器人教學及科研工作的專業教師團隊。

（2）人才培養。2013年開始，浙江大學在竺可楨學院工程教育高級班中設立機器人工程模塊，試點機器人方向的人才培養，控制科學與工程學院承擔了機器人模塊的教學工作。2016年，在本院自動化專業中設置了機器人方向，建立了側重機器人技術的培養方案。

（3）教學與實踐。控制學院于2002年開始承擔浙江大學機器人科教實踐基地的建設，2006年開始為全校本科生開出與機器人有關的通識課程，并在自動化專業體系下建設了面向不同學科、不同年級的多層次機器人科研訓練與教學實踐平臺，為學生開展知行合一的創新實踐提供了優良條件。

（4）多學科交叉融合。已經建立的機器人教學課程和實踐資源面向全校開放，形成了寬廣的學生受眾面，實踐活動參與學生幾乎涵蓋浙江大學所有理、工、農、醫專業及部分文科、社科專業，培養了一批機器人研究學生骨干，在國內外機器人比賽中獲得優異成績，有效促進了浙江大學工科學生的綜合素質發展和優秀拔尖人才培養，在國內外產生了較大的社會

影響。

（5）科研支撐?？刂茖W院開展了機器人方向的長期深入研究，承擔了多項國家重大基礎研究、國家自然科學基金、國家“863計劃”等國家級重要項目和課題，在機器人研究與應用方面取得了一批創新成果，研制了國際上首個具有快速連續動態作業能力的乒乓球對打仿人機器人，實現了與人對打、雙機對打和高速旋轉球接打，得到國內外領域專家的高度評價，美聯社、路透社、美國國家地理頻道等都進行了專題報道，此外還研制了四足仿生機器人、自主移動機器人、醫療康復機器人等新一代機器人系統。

（6）教研協同。控制學院在機器人教學和科研發展過程中將兩者緊密結合，由科研團隊骨干教師擔任機器人課程主講老師和實踐指導老師，在課程教學和實踐中充分結合國際前沿技術發展趨勢和國家重要發展需求，設計相關實踐探索課題，引導學生在基礎實踐的基礎上開展科研探索研究。

2.重構自動化專業課程體系，通過頂層設計實現控制工程和機器人工程的知識融合，形成浙江大學“自動化+”完整的課程體系

從控制學科視角，無論是檢測手段、控制方法，還是被控系統，控制工程與機器人工程都有很大不同，依賴于不同學科的知識結構。例如，控制工程多依賴化學工程、能源工程，而機器人工程更偏向于機械工程;控制工程的控制目標趨向于“恒定”而機器人工程則更偏重“運動”;控制工程講究“以不變應萬變”，而機器人工程更強調“智能性應變”能力;控制工程的知識基礎是能量守恒、物質守恒、化學反應規律、傳熱方程等，機器人工程的知識基礎是力學原理、運動學方程、動力學方程等。同樣從控制學科角度，盡管控制工程和機器人工程有諸多的差異，但二者都遵從基礎的控制原理，這也成為實現控制工程和機器人工程的交叉融合，形成“自動化+”的切入點和改革基礎。因此，要在本科教學層面上融合兩者，必須首先進行課程體系的頂層設計和規劃重構，形成以控制方法為核心支撐的體系架構，我們開展的具體工作體現在兩個方面。

（1）課程體系的頂層設計和規劃重構

科學的課程體系和先進的教學內容不僅為學生提供專業所必需的完整知識結構，同時也能滿足學生自身發展的需要，是提高人才培養質量的重要保證。由于本專業傳承自早期的化工自動化，其面向各類流程工業的“控制工程”方向在國內處于領先地位，因此在專業課程體系的設置上也具有很強的流程工業自動化特色，主要有：① 涉及整個反饋控制系統分析與設計的課程，如自動控制理論（關注建模與系統分析）、過程控制工程（關注系統集成與工程應用）、信號與系統、數字信號處理等。② 涉及檢測儀表與執行機構的課程，如現代傳感技術與過程檢測系統、控制儀表與計算機控制裝置等。③ 涉及控制對象建模與分析的課程，如過程建模、自動控制理論、控制系統仿真等。④ 涉

及控制器硬軟件設計與應用的課程，如微機原理與接口技術、計算機控制裝置、過程控制工程等。⑤ 涉及電類、計算機類與數學類三方面的大類課程，作為自動化專業核心課的前置

課程。

另一方面，作為上述專業核心課的擴展課程，涉及下列專業選修課程：①智能機器系列，如人工智能基礎、機器學習、機器人導論、機器人學、機器人設計與實踐等。② 計算機與網絡知識的強化，如計算機網絡與現場總線、無線傳感網絡、物聯網技術導論等。③ 高級控制方法與高級控制裝置，如最優控制、先進控制基礎、智能控制、嵌入式系統、PLC設計與實踐、DSP系統設計、計算機控制系統設計與實踐等。④ 傳感與檢測技術的深入，如機器視覺、生物傳感器技術、公共安全檢測技術等。⑤ 數學建模與優化技術的延伸，如運籌學、數學建模與實踐、系統工程導論等。

與此同時，課程體系特別強化了實踐教學環節，除包含于各常規課程內的實驗環節外，還專門開設了多門“課程設計與實踐課程”，如自動化綜合實驗、過程控制課程設計與實踐。這些實踐教學課程以學生自主實驗為主體，由教師提出實驗任務并提供實驗設備。

從閉環控制系統的視角，上述專業課和專業基礎課課程體系可以分為四大類課程：① 控制理論和裝備類課程，扮演閉環控制系統中自動控制器的角色。② 傳感檢測儀表類課程，起到閉環控制系統中傳感器和執行器的作用。③ 過

程對象建模類課程，解決被控對象的描述問題。④ 各種前置課程。

根據機器人工程方向的建設需求，上述課程體系存在以下問題：一是面向機器人工程的課程設置明顯不足，無法形成系統、全面的機器人知識體系。二是從課程教學內容分析，絕大部分課程都是圍繞控制工程組織教學內容，機器人工程的知識比重比較少。三是在現有的課程教學模式中，各門課程大都獨自開課，相互之間缺乏協同，造成不同課程間的知識冗余或知識“孤島”，知識“點”居多、知識“線”不夠、知識“面”缺乏，使學生形不成完整的知識體系結構，制約了學生后續學業發展。四是缺乏與機器人研究和應用的基礎性知識有關的課程，如機器人運動學、動力學、環境感知、驅動與控制的課程。五是目前面向機器人工程的課程，多從控制學科角度設立，缺乏與計算機、機械、電氣等學科的交叉融合，不能全方位適應機器人技術的發展。六是目前機器人課程中，為實際應用服務的課程缺乏。因此，近三年來浙江大學“自動化+”課程體系的規劃重構主要立足于這六個方面，其中課程群建設和課程內容的優化整合是核心

內容。

（2）課程群建設

課程群教學是對培養對象相同、課程內容密切、培養功能相近的多門課程進行重組并組織實施的一種整體化教學模式，也是一種新型的課程平臺。一方面，課程群教學跨越了傳統的課程和知識結構邊界，聚焦于跨課程的知識體系，有利于教師采用團隊式和研究式等新的教育理念和教學模式，激勵教師在教學過程中廣泛而深度開展實驗式和情景式教學。另一方面，作為多元化知識的教學體系，課程群教學也有利于在教學過程中形成既關注基本理論和知識傳授，又突出多種專業能力培養的協調格局，啟迪和激發學生的系統性思維和創造性思維，提高學生自主學習、研究學習和創新學習的能力。課程群建設是課程群教學的基礎，是以多門相近或相關課程為基礎，采用“結構整體有序、內容穿插嫁接”的邏輯思維和結構化改造方式，對各門課程的教學目標、教學內容和教學方法等進行一體化整合和內容優化的過程，為“培養富有創新精神和實踐能力的創新型、應用型、復合型優秀人才”提供一個完整的課程培養體系和有力的課程資源保證，是進一步塑造專業內涵及專業特色、人才培養定位的重要支撐。

從本專業傳統的課程體系和兩個專業方向融合需求考慮，我們采用了多層次課程群的建設模式。第一層為專業前置課程群，包括數學物理類課程、電類課程和計算機基礎類課程。該課程群的教學內容和教學計劃主要由浙江大學本科生院統一安排，共約22學分。

第二層為控制工程和機器人工程兩個專業方向共享課程群，包括自動控制理論課程群、先進傳感和智能檢測技術課程群、數學建模與分析方法課程群、計算機與網絡課程群等四個課程群。其中，自動控制理論課程群包括自動控制理論、運籌學與系統工程、智能控制技術等，共約22學分。先進傳感和智能檢測技術課程群包括工業傳感與檢測、現代智能傳感技術、機器視覺與機器學習等，共約12學分。數學建模與分析方法課程群包括數學建模與仿真、信號與系統、數據分析與系統辨識等，共約10學分。計算機與網絡課程群包括嵌入式系統、面向對象的編程技術等，共約12學分。

第三層為分別面向兩個專業方向的課程群，即控制工程課程群和機器人工程課程群。其中，控制工程課程群包括過程控制工程、過程動態學、計算機控制系統設計與實踐、計算機網絡與現場總線等，共約18學分。機器人工程課程群包括機器人導論、機器人學、飛行機器人等。考慮到機器人課程設置不足的問題，增加了機器人運動學和動力學建模、機器人運動規劃與決策控制，使該課程群總體達到20學分。

第四層為專業的應用特色課程群。已設立的有物聯網技術導論、物流自動化概論、生物傳感器技術、公共安全檢測技術，還將增設三門左右的多學科交叉性課程和至少一門機器人應用類課程，共約16學分。

第五層為實驗實踐類課程群，將依托面向兩個專業方向的實驗實踐平臺開展。

課程群建設是一個系統工程，它不僅僅是將幾門課程簡單的捆綁，而是以學生的能力培養為主線、以課程的邏輯聯系為紐帶、以教師團隊合作為支撐、以提升教學質量為目標的課程建設模式。本專業學生在四年的培養期內，其課程學習按照課程群的設置，遵循知識層級的循序漸進和創新實踐能力的逐步提高完成

學業。

3.優化整合課程教學內容，通過重組、改造、升級實現內涵和外延協同發展的課程建設，提升浙江大學“自動化+”課程教學水平

作為控制工程和機器人工程的共享課程，在上述第二層的自動控制理論課程群、先進傳感和智能檢測技術課程群、數學建模與分析方法課程群中，大部分課程在本專業已經設置了許多年。由于歷史的原因，目前這類課程的教學內容多偏重控制工程，無法取得共享課程的效果。

以自動控制理論和傳感與檢測兩門課為例。自動控制原理的現行課程方案中，從原理到方法再到案例，基本是以流程工業過程作為應用背景，與機器人中需要的機電系統建模、運動規劃與機電伺服控制相去甚遠。目前的傳感與檢測課程主要以流程工業中常見的溫度、流量、壓力、液位、成分分析為檢測對象，而機器人中更重要的是位移、速度、加速度、轉速、力矩轉矩、視覺信號和雷達信號，兩者有較大差距。因此，在主要的共享課程中補充、擴展與機器人工程有關的內容，達到兩個專業方向在教學內容上的兼容并蓄是必要的。

同時，獨立開課、相互間缺乏內容整合的相近課程，往往存在課程內容“重疊”或知識點“空白”的情況。一種情況是，同一個知識點在多門課程中都有提到，但都沒有講透徹;另一種情況是，隨著時代和科技發展，新的、必要的知識點尚未補充進來。因此，需要對課程內容進行優化整合，對專業知識點、知識體系進行頂層設計，構造完整的知識框架，然后按框架的知識邏輯關系分配到各個課程群和課程中，減少“重疊”，不留“空白”。

課程（尤其是共享課程）內容的優化整合是一項長期和細致的任務，一般需經歷課程內容討論、劃定課程邊界，以及按照課程邊界組織各自授課內容、備課、授課、開課效果反饋、內容再調整等幾個環節。課程群這樣一個體系結構對課程內容的優化整合起到了保障作用。這也是課程群建設的目的之一。

針對上述問題，我們通過課程群任課教師團隊的充分討論和協商，采取的措施是：一是

“重組”一批與控制工程和機器人工程密切相關的必修課程，如自動控制原理、傳感與檢測、過程控制工程、機器人學等，補充共性知識內容。二是“改造”一批與機器人密切相關、但需要進行知識范圍拓展和內容更新的核心課程，如人工智能概論、運籌學與系統工程等。三是“升級”一批專業選修課程，完善機器人工程的課程體系，如機器視覺與機器學習、機器人運動規劃與決策控制等。

4.完善升級實驗實踐平臺，均衡面向兩個專業方向的實驗資源，夯實浙江大學“自動

化+”創新實踐的基礎

本科教學的實驗實踐環節主要包括課程實驗、課外實驗、生產實習、創新實踐、國際交流、畢業設計等幾個方面。目前，面向控制工程的各類實驗實踐資源比較豐富，能夠滿足本科培養的絕大部分需求，而面向機器人工程的實驗實踐資源因為發展歷史短，還處在逐步建設和完善的過程中。

機器人工程是一個典型的學科交叉領域，涉及眾多的基礎學科和工程應用學科，如控制、計算機、機械、電子電器、光學、儀器儀表、新型能源等。目前，學院面向本科生的機器人實驗室所采用的機器人設備基本上以成品或半成品機器人為主，研究方向以增加機器人功能、提高機器人性能為主，屬于機器人研究領域中的后半程研究。同時，機器人類型也是以學科競賽為主，缺乏面向大眾的實際應用背景。因此，浙江大學“自動化+”專業機器人實驗實踐平臺建設重點開展了以下三項工作：（1）對面向控制工程的實驗室進行智能化擴展，將智能機器技術融入流程工業的決策和控制中，既包括在國家重點實驗室進行高端的學術研究，也包括在科研訓練和創新創業實驗室中進行面向普通本科生的機械手、智能機器、特種工作機器人研發。這些都是將控制工程與機器人工程進行交叉融合的有效途徑。（2）建設與機器人基礎研究有關的實驗室，如機器人智能感知實驗室（機器視覺、激光雷達、味覺聽覺、高精地圖等）、機器人運動學實驗室（運動學建模、動力學建模、運動和位置定位等）、機器人集成設計實驗室等。這些都是從根本上提高機器人水平所必需的。（3）從拓展機器人應用領域方面建設實驗室，如智能汽車實驗室、水下無人潛航器實驗室、無人機實驗室，乃至醫療、陪護、快遞等生活類機器人，使機器人真正走向應用、走向大眾。上述三項工作大部分正在進行中。

四、結束語

新工科背景下的本科教學改革是一項艱巨、長期的系統工程，不可能一蹴而就，也無法做到包羅萬象。近幾年來，本專業結合新工科建設在強化專業方向交叉融合、重構課程體系、優化整合教學內容、完善升級實驗實踐等方面開展了一些卓有成效的工作，力圖實現適應新工科要求的自動化專業內涵、外延協同發展。實踐證明，本文所進行的教學改革是成功的、有成效的。得益于此，浙江大學控制學院已于2018年正式獲教育部批準建立機器人工程專業，2019年起招生，為浙江大學控制學院開辟了新的發展空間。

本文工作并非是單純一門具體課程的教學內容和教學方法改革，而是涉及一個專業培養體系的全方位改革，需要在學院層面上推進和展開工作。為此，學院在教學委員會領導下建立了基層教學組織，作為承擔和協調專業層面的教學改革、培養體系規劃和課程頂層設計的專門機構，并形成了基層教學組織、職能工作組、專業課程群、任課教師組成的四級遞階組織機構， 保障了工作的順利執行和圓滿完成，并有助于形成改革工作的長效機制。

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[參加本文工作的還有戴連奎、熊蓉、吳俊、謝依玲、王慧、邵之江、趙豫紅等老師。本研究工作得到了浙江省高等教育“十三五”第一批教學改革研究項目（JG20180003）和浙江大學2018年度教學改革項目的資助]

[責任編輯：夏魯惠]