不確定廣義系統的魯棒穩定性分析

陳爽

基于Schur補引理和LMI方法，給出了不確定廣義系統的魯棒穩定性判據的具體證明過程。

1 引言

魯棒控制首次出現在Davison 1973年發表的國際會議論文的題目中和1974年Pearson和Staats發表的期刊文章中.在不確定和多變量系統的綜合興趣推動下，形成了現代魯棒控制（1975年至今），廣義系統的魯棒穩定就是對于所有容許的不確定性仍能使系統保持其穩定性，即穩定且無脈沖的性能。

2 預備知識

3 主要結果

定理1：?下面幾個命題等價：

整理即可得（6）式成立.即命題4）成立。

4 結論

本文在不確定標稱廣義系統是容許的條件下，給出一個新的不確定廣義系統的魯棒穩定判據。

（作者單位：吉林師范大學數學學院）