計步器的工作原理

智能手環和手機軟件的計步功能一般取決于2個部件：陀螺儀和加速度傳感器。陀螺儀又名角速度傳感器，它測量的是手機偏轉、傾斜的角度，通過它可以知曉用戶走路時的擺動幅度。加速度傳感器可用來測量用戶在x、y、z三個軸的加速度，即走路時的加速度。由于人走路時的加速度一般不大于10m/s，如果大于這個值（如騎自行車）就會被儀器過濾掉。

理論上，只使用陀螺儀或加速度傳感器就可以測出人走路的步數，但會出現不準確的情況。比如，若只使用陀螺儀，會出現原地擺臂就可計步的情況；若只使用加速度傳感器，會出現手機在車里，開車就可計步的情況。為避免上述情況發生，往往通過陀螺儀和加速度傳感器結合的方式進行計步計算。