自動復原魔方機器人

■山東省濟北中學 常軒銘

魔方是很多人喜歡玩的一種玩具，但還原魔方的過程很復雜。我總會忘記公式，有時即便記住公式也會出現失誤，擰錯方向。既然自己不能快速將魔方復原，那就交給機器人吧。

首先，我用LEGO的G語言圖形界面編寫機械運動程序，再利用工程C++編寫數據處理掃描與計算機建模運算的模塊模組，最后用LEGO EV3平臺搭建。

機器人正常工作時，會用右側顏色傳感器掃描各個色塊的顏色，掃描完魔方的一個面后，由左側機械臂及底部轉盤配合轉至另一面。六個面均掃描完成后，數據將傳至由EV3主機充當的計算機中，隨后根據程序建成數學模型，進行運算后將數據信號傳回，再由左側機械臂及底部轉盤配合，完成還原。