《工業機器人技術基礎》混合課程建設與應用

摘 要：本文對《工業機器人技術基礎》進行了混合課程建設與應用，混合課程教學模式相較于傳統授課方式效果明顯，提升了學生獨立思考能力和解決問題的能力，混合課程的建設與應用提升了教學效果。

關鍵詞：工業機器人技術基礎;混課課程;課程應用

1 工業機器人技術基礎混合課程建設

隨著互聯網技術的發展，“互聯網+”教學模式已廣泛在高校教學當中開展[1-2]。本文以優慕課為教學平臺建立了工業機器人技術基礎混合課程，課程設置了首頁、基本信息、單元學習、課程資源、課程活動五個模塊。在首頁當中學生可以了解到教師基本信息，課程基本情況介紹以及課程通知等信息，在單元學習當中，可以具體的看到每個章節的內容，教學資源中包含了一些課外拓展項目和相應的教學視頻，在課程活動中包含課程作業、答疑討論、播客單元、在線測試、課程問卷試題試卷庫等項目。

2 工業機器人技術基礎混合課程教學模式的應用

本文以第八章第二節手動線性操作為例說明混合課程教學模式的應用，課前讓學生利用優慕課平臺上的課件進行自主學習，并完成相應的測試，課中根據學生測試的結果有針對性的講解相應的難以理解的部分并重點講解，如示教器操作桿的方向和機器人的實際運動情況如何對應起來等問題。

根據測試結果了解學生自主學習的情況后對本節課側重點進行相應調整，首先要對示教器進行講解如圖1所示，A為連接器，B為觸摸屏，C為緊急停止按鈕，D為控制桿，E為USB端口，F為使動裝置，G為觸摸筆，H為重置按鈕。視頻展示示教器之后，介紹示教器手持方式，示教器的面板界面和按鍵的分布、主界面（觸摸屏）、快捷按鍵的功能、操作桿的使用、使能器的功能、兩個檔位的特殊設計，對安全的關注等內容。

向學生展示講解機器人線性運動的操作方式，如圖2所示。對學生提出任務要求，示教器操作桿的方向和機器人的實際運動情況如何對應起來;確定機器人的大地坐標方向，學生動手操作，教師巡視指導。在完成相應的練習后進行集中討論，得出結論。

在增量模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步。如果操縱桿持續一秒或數秒鐘，機器人就會持續移動（速率為每秒10步）。關機以后必須等待1分鐘才能再次開機，否則容易損壞控制器。對學生的操作完成情況作出評價，并指出一些普遍性的問題。使能按鍵的力度把握，一定要在二檔機器人才能動作。示教器觸摸屏的使用要規范。

3 結語

《工業機器人技術基礎》混合課程教學相較于傳統授課方式效果明顯，學生通過課前優慕課平臺的學習提出問題，課中解決問題以及課后反思的等環節強化了學習效果，提升了學生自主學習以及解決問題的能力。同時，老師也能通過混合課程的教學模式加強與學生的互動，更好的利用互聯網加傳統教學模式提升教學效果，實現教學相長。

參考文獻：

[1]孫娜，劉永良，孫向南.“互聯網+”新時代背景下混合形態教學模式構建[J].計算機教育，（03）.

[2]林麗萍，郜彥彥，張鳳英，吳國平.“互聯網+教室”混合課程教學模式的構建與應用研究——以食品微生物學為例 [J].現代教育科學，2016（12）：118-123.

作者簡介：余娜（1992-），女，陜西商洛人，碩士，助教，研究方向：機械電子工程。