汽車駕駛輔助系統設計

楊晶茹 曲大義

摘 要：交通擁堵已經成為制約城市可持續發展的常規問題，而車輛駕駛行為是城市交通運行狀態的主觀要求，研究其行為特性對客觀反映交通運行特征規律具有重要的學術價值。本文分析設計汽車駕駛輔助系統，以減少或解決擁堵帶來的潛在安全隱患問題，減少交通沖突形成，提高通行能力和服務水平。

關鍵詞：駕駛行為;駕駛

1 緒論

對駕駛行為的研究可以為設置駕駛員輔助系統提供理論依據，駕駛輔助系統是將傳感器安裝到車輛上，[1]實時采集道路上和車輛的信息，實現車路協同作用，對車輛的運行提供一系列的信息，有利于駕駛員做出相應的判斷，提高車輛運行的安全性。

2 汽車駕駛輔助系統設計

駕駛輔助系統是車輛主動安全系統的一個重要組成部分。[2]駕駛輔助系統分為三階段：（1）預警系統（彌補駕駛員不能敏銳感覺到的一些突發情況，如防碰撞系統、車道偏離預警系統）。（2）駕駛輔助系統（彌補駕駛員決策能力不足或反應過慢，如自動泊位系統、車輛誘導系統、車道保持系統）。（3）智能駕駛系統（最高的層次，代替駕駛人進行汽車的監控，如防抱死制動系統、車輛防碰撞預警系統等[3]）。

2.1 基于最小安全距離的換道模型建立

通過建立臨界安全距離最小模型來研究換道行為。在車輛跟馳和換道時應考慮車輛與前后車之間的安全距離，行車間距（恰好大于某一距離則發生事故）稱為臨界安全車距。以雙向四車道為例進行模型簡化，將車輛M定義為研究車輛，當為跟馳行為時只需收集到前后車輛的動態信息，并進行信息處理。

2.2 駕駛輔助系統的技術組成

駕駛輔助系統硬件組成：①車載單元：通過無線傳播將目標車輛與其他車輛以及路測信息進行信息相互傳遞，從而獲得目標車輛的位置、速度、加速度等運行狀態，并將信息輸出為駕駛員提供信息。②路測設備：將路測設備安裝到道路上檢測信息，為車路協同打下基礎，包括：地磁、紅外線、視頻檢測等。③無線通信：目前最常用設備有GPRS、WIFI、DSRC等，作為連接車與車、車與路的橋梁。

3 結論與展望

通過建立換道時臨界安全距離模型，分析了在雙車道上換道時多輛車之間互相可能存在的車輛追尾事故、車輛角碰事故、車輛側刮事故，分別建立數學模型，從而構件換道駕駛輔助系統。結論顯示：裝有換道輔助系統的車輛，完成換道的數量和換道時間，都將有較大的提升。

參考文獻：

[1]陶鵬飛.基于心理場論的駕駛行為建模[D].吉林：吉林大學，2012.

[2]徐慧智.車道變換行為特性及其對道路服務水平影響的研究[D].哈爾濱：哈爾濱工業大學，2008：86-99.

[3]黃秋菊.車道變換行為特性及其對交通安全影響的研究[D].哈爾濱：哈爾濱工業大學，2007：40-52.

作者簡介：楊晶茹（1995-），女，山東威海人，碩士研究生，研究方向：交通運輸。