無人駕駛汽車的關鍵技術及其未來商業化應用

朱奇之 許家偉 張鎮信 劉森

摘 要：隨著國家經濟和科技的飛速發展，我國在汽車制造工程上已經取得了長足進步，并且汽車相關技術仍然在持續的發展之中。只有汽車駕駛技術得到充分的保證，汽車才能安全、高效地運行。因此，做好汽車的無人駕駛技術研究對于汽車行業的未來發展至關重要。基于此，本文從汽車門內板制作工藝著手，首先闡述了無人駕駛汽車關鍵技術的概念和主要類型，隨后簡要分析了無人駕駛汽車關鍵技術的未來商業化應用。以此來供相關人士交流參考。

關鍵詞：無人駕駛汽車;關鍵技術;商業化應用

0 引言

縱觀近些年來我國汽車制造工程的發展，在汽車駕駛技術上的研究已經初步成熟，基本能夠滿足當前階段駕駛人員對于汽車性能的要求。我國的汽車行業近些年來也依托著經濟和科技逐漸繁榮起來，加上國民用車需求不斷上升，帶動著汽車駕駛新技術的要求大大提高。從長遠來看，我國的汽車行業要想登上一個新的臺階，在無人駕駛技術的研究上必須大下工夫，不斷提高汽車駕駛的安全性，從而保證人類的生命安全。

1 無人駕駛汽車關鍵技術的概述

隨著經濟和科技的持續健康發展，無人駕駛汽車的關鍵技術的可行性已經被證實，它的實現重點在于信息通訊技術的研究和升級。無人駕駛汽車的關鍵技術是環境感知技術以及車輛智能控制技術。兩種技術的相互配合才能實現汽車的無人駕駛。汽車無人駕駛的實現首先需要通過雷達對車輛外部的道路狀況進行探測和分析，然后對車輛的運行和制動進行精準控制，從而充分保證汽車運行的便捷性、穩定性和安全性。

1.1 無人駕駛汽車的環境感知技術

無人駕駛汽車的環境感知技術是保證汽車在無人操作環境下，能夠對外部道路環境、車輛的定位以及障礙物進行采集，然后將相關信息傳輸給車載智能系統，車載系統會根據外部環境的實際狀況對汽車進行控制，包括行駛目標的確定、行駛路線的規劃以及突發狀況的應對等[1]。

環境感知技術需要用到視覺感知技術，視覺感知系統的主要設備包括攝像設備、圖像傳感器以及圖像卡和核心計算機，是視覺感知技術的關鍵和核心。汽車在行駛過程中，攝像設備對目標景物進行采集，投射到圖像傳感器上，然后圖像傳感器上產生相應的電流信號，再轉變成電壓模擬信號輸入計算機進行分析。計算機通過相應的智能軟件將會對外部環境狀況作出相應的反應。

1.2 無人駕駛汽車的車輛智能控制技術

車輛智能控制技術是解放駕駛人的雙手、實現汽車無人駕駛的重要部分。在環境感知技術的配合下，車輛智能控制技術能夠對汽車進行精準的動作控制，包括車速調節、車距控制、變更車道、超越前方車輛等各種操作。車輛智能控制的實現需要依靠車道偏離檢測系統、衛星導航系統、自適應巡航控制系統以及自動泊車系統、緊急制動系統等的相互配合。

車道偏離檢測系統能夠保證汽車在行駛過程中按照道路指導標志運行并且及時調整車輛方向，衛星導航系統能夠對汽車行駛的路線進行規劃和指導，自適應巡航控制系統能夠控制汽車在行駛過程中與前方車輛之間的距離，保證汽車的安全性，自動泊車系統能夠控制汽車自動實現停車入位，緊急制動系統能夠從容應對突發狀況，實現有效制動。

2 無人駕駛汽車關鍵技術的未來商業化應用

當前階段，國民的汽車應用需求不斷增加，隨著道路行駛汽車數量的不斷上升，我國的道路交通事故發生率逐年攀升[2]。因此，無人駕駛汽車的安全性、便捷性和高效性推動著其關鍵技術的發展，在未來的發展過程中具有很高的商業價值。

2.1 無人駕駛汽車關鍵技術在乘用車上的應用價值

乘用車在汽車消費市場上具有非常大的應用需求，無人駕駛汽車的關鍵技術應用于乘用車是未來的發展新趨勢，具有非常大的價值空間。無人駕駛汽車能夠完全取代人類完成汽車智能控制，從而有效避免駕駛人的個人操作失誤造成的汽道路安全事故，為人類提供安全舒適的汽車乘用體驗。

2.2 無人駕駛汽車關鍵技術在商用車上的應用價值

在我國的汽車消費市場中，商用車的市場需求同樣非常大，并且目前我國的商用車消費市場正面臨轉型升級。無人駕駛汽車的關鍵技術能夠為商用車市場競爭力的提升提供巨大的助力。相比較乘用車而言，搭載無人駕駛技術的商用車能夠給人類的工作效率帶來更大的提升，并且產生更加可觀的實際利益。例如，物流車輛應用無人駕駛技術，能夠大大提高物流運輸效率，為人類的生活帶來巨大的便利。

3 結束語

綜上所述，在汽車行業發展過程中，無人駕駛汽車的關鍵技術研究成為未來汽車行業發展的新趨勢。無人駕駛技術的研究對于提高汽車的運行安全性影響深遠。為了做好無人駕駛汽車的相關技術研究，對于現在的汽車駕駛技術要積極通過各種先進手段進行優化，從而促進無人駕駛汽車的未來商業化應用，為汽車的安全性能提高提供強有力的保障。

參考文獻：

[1]馬碩.無人駕駛汽車應用與發展現狀分析[J].汽車與駕駛維修：維修版，2017（04）：142-143.

[2]王昌福.無人駕駛的關鍵技術與未來發展[J].汽車與駕駛維修：維修版，2017（12）：129.