自適應機械式整車吊裝裝置的研究與開發

高建路

摘 要：新能源汽車的電池大多置于車身底部，電池殼強度較底，并超出了車身下平面，位置較低，不能直接采用叉車直接將新能源汽車叉上去，也不能象轎車那樣直接利用斜臺開到平板車上去，如直接采用鐵鉤鉤住車輪輪輞孔，又易傷及鋁輪輞，如采用繩索固定四個車輪，從綁捆到拆卸，操作起來，比較費事，且容易發生滑落的危險。傳統的作法是用吊鉤鉤住輪輞的孔內，直接起吊，這樣做的后果是鐵鉤常將鋁輪輞表面劃傷，影響新車的外觀質量，給吊裝工作帶來較大的困難。解決這個困難的方法是采用一種整車吊裝裝置，利用中空的吊具座、導槽塊以及卡鉤，將輪胎掛住，直接吊起，在卸放時，直接下降，卡鉤上端順著吊具座內的滑道，打開整個吊裝裝置，松開了整個輪胎，完成吊裝工作。

關鍵詞：自適應;電池殼;輪輞;新能源汽車;機械;吊具;輪胎

中圖分類號：U462? 文獻標識碼：A? 文章編號：1671-7988（2019）04-137-03

引言

隨著國家對新能源汽車[1]政策的不斷落實和加大，各地的新能源汽車生產企業加大生產能力，擴大產品和種類，以滿足市場的需要。同時，對于傳統汽車來說，盡管生產量不及以前，但來自自國內市場和國際市場的競爭不言而喻，紛紛拿出最大的力量，爭權市場份額。

對于新能源汽車來說，因自身電池續航里程[2]（不足300公里）短，且每次充電時間要多于5小時，不能采用直接開車的方式，將車送到客戶手中，要采用專門的大型平板運輸車，載送過去。

要想將新能源車輛運輸到客戶手中，需將整車放在平板車上，并緊固，同時，為了加大運輸容量，對于一些車輛常采用雙排放置的方式。

因新能源汽車長度在5至12米，電池大多置于車身底部，電池殼[3]強度較底，并超出車身下平面，位置較低，不能直接采用叉車直接將新能源汽車叉上去，也不能象轎車那樣直接利用斜臺開到平板車上去，如直接采用鐵鉤鉤住車輪輪輞孔，又易傷及鋁輪輞，如采用繩索固定四個車輪，從綁捆到拆卸，操作起來，比較費事，且容易發生滑落的危險。

傳統的作法是用吊鉤鉤住輪輞的孔內，直接起吊，這樣做的后果是鐵鉤常將鋁輪輞表面劃傷，影響新車的外觀質量，給吊裝工作帶來較大的困難。

1 自適應機械式整車吊裝裝置

1.1 思路與原則

整車吊裝裝置設置有吊具座，卡鉤，吊環，吊具座是具有異型中空的結構和導槽塊，中空結構分別為吊環孔和導槽，導槽塊分別固定在導槽的外邊沿，卡鉤是帶有滑槽和鉤型的結構。導槽[4]為具有一定斜度的方形孔，便于卡鉤在里面上下滑動。導槽塊[5]分別位于吊具座的兩面，共4件，其上邊沿與導槽的下沿平齊，起卡鉤伸出后，支撐卡鉤的作用。卡鉤是帶有滑槽和鉤型的結構。

卡鉤上的滑槽是位于卡鉤上端開設的方形孔，此滑槽的設計，利于伸長卡鉤，保持與另一支卡鉤形成一定的夾角，保證在升起的過程中，卡鉤的角度不會變化。

卡鉤上的滑槽是位于卡鉤上端開設的方形孔，此滑槽的設計，利于伸長卡鉤，保持與另一支卡鉤形成一定的夾角，保證在升起的過程中，卡鉤的角度不會變化。

在開始吊裝時，只要將此裝置放置在輪胎下方，直接升起起重繩，卡鉤上端就會順著滑槽變動位置，到一定位置，導槽塊便限制了卡鉤活動，保持一定的角度，就可以吊起整車了。當結束吊裝時，直接下降起重繩，道理先車輪著地，其次卡鉤著地，隨著起重繩繼續下降，卡鉤就會順著滑槽變動位置，到了導槽塊平直段，卡鉤就會完全松開了輪胎，用手向外一拉，就完成了整個裝卸過程。

1.2 結構設計

整車吊裝裝置包括吊具座003，卡鉤005，吊環002，吊具座003具有異型中空的結構和導槽塊004。如圖1所示。

中空結構分別為吊環孔008和導槽009，導槽塊010分別固定在導槽007的外邊沿。如圖2所示。

所述卡鉤005是帶有滑槽007和鉤型的結構。吊環孔008為穿過吊環002用的連接孔。導槽009為與垂直方向呈一定斜度的方形孔，便于卡鉤005在里面上下滑動。

導槽塊004分別位于吊具座003的兩面，共4件，其上邊沿與導槽009的下沿平齊，起卡鉤005伸出后，支撐卡鉤005的作用。如圖3所示。

滑槽007是位于卡鉤005上端開設的方形孔，此滑槽007的設計，利于伸長卡鉤005，保持與另一支卡鉤005形成一定的夾角，縮短時，吊具座003向上升起的過程中，保證一對卡鉤005的角度不會變化。如圖4所示。

在開始吊裝時，先采用起重繩001將本裝置落在車輪外側的地面上，此時，卡鉤005及地，起重繩001繼續下落，由于吊具座003自重的因素，沿卡鉤005上端內的滑槽向的向下滑動，對應卡鉤005的上端在吊具座003的導槽009內移動，在直線段結束時，由于導槽009內過渡圓角011的存在，卡鉤006的上端向內進入，由原來的斜向運動改為平向運動，在起重繩001繼續下落的同時，吊具座003的下底面及地，兩個卡鉤005在處于最大開度狀態，再人為的將本裝置推至車輪006下方。升起起重繩001，帶動吊具座003先上升，由于卡鉤005自重的因素，其先沿最外邊的及地端轉動，在吊具座003繼續上升時，卡鉤005的上端在吊具座003的導槽009內向下移動，在吊具座003過渡圓角011的作用下，在水平段運動結束時，卡鉤006的上端向下轉向進入，由原來的水平轉動改為斜向下運動，在起重繩001繼續上升的同時，卡鉤005的上端滑到了吊具座003導槽009的下端，導槽塊004緊緊托住卡鉤005的側面，此時兩個卡鉤005在處于最小工作開度狀態，起重繩001繼續升起，卡鉤005托起車輪，完成吊裝[6]工作。

在結束吊裝時，起重繩001落下，首先，卡鉤005的外邊緣先及地，在起重繩001繼續下落，由于吊具座003自重的因素，沿卡鉤005上端內的滑槽向的向下滑動，對應卡鉤005的上端在吊具座003的導槽009內移動，在直線段結束時，由于導槽009內過渡圓角011的存在，卡鉤006的上端向內進入，由原來的斜向運動改為平向運動，在起重繩001繼續下落的過程中，吊具座003下底面及地，此時兩個卡鉤005在處于最大開度狀態，再人為的將本裝置推離車輪006，完成撤離工作。

2 結論

由于整個裝置采用純機械機構[7]，實施起來無需電源和氣源，結構簡單，性能可靠，操作方便。對于車輪大小不一致時，無需改變本吊裝裝置，只是改變了卡鉤鉤住輪胎的位置，此過程中自適應[8]的，徹底解決了以前吊裝時所有問題。

通用采用本裝置，一次吊裝合格率達到了100%，無碰撞，無擦傷，無變形，同時，本裝置制造成本較低，操作容易，使用方便，性能可靠，完全達到了設計和使用要求，具有較好的經濟效益和社會效益，對汽車行業來說，具有較高的推廣價值。

參考文獻

[1] 廖文杰.淺談新能源汽車[J].山東工業技術，2018（23）：27，22.

[2] 陳麗.對新能源汽車續航里程影響因素的研究[J].區域治理，2018 （10）：53.

[3] 胡仁祥，周金宇.碳纖復合材料汽車蓄電池殼體優化設計[J].機械設計與制造，2017（12）：229-233.

[4] 胡濤，趙安，李乾.硬盒包裝機往復槽導軌快速調整工裝[J].設備管理與維修，2018（7）：88.

[5] 劉際民.直線滾動導軌副楔塊槽斜面尖點尺寸的測量[J].世界制造技術與裝備市場，2014（2）：103-104.

[6] 盧溢超.大型吊裝工程龍門架應用實例[J].橡塑技術與裝備，201 （21）：45-48.

[7] 李以成.機械機構優化設計理念及方法探討[J].建筑工程技術與設計，2018（11）：727.

[8] 盧君宜，朱東.焊縫自適應跟蹤控制系統設計[J].焊接，2018（9）： 61-64.