關(guān)于河鋼棒材收集區(qū)電氣控制的研究

徐大明

摘 要 本文主要介紹了河鋼棒材收集區(qū)的電氣控制原理，維護人員通過對電氣控制原理的理解與掌握，可以快速處理故障，提高棒材的產(chǎn)量。

關(guān)鍵詞 棒材;收集區(qū);電氣控制;故障處理

1收集區(qū)工藝介紹

河鋼承鋼收集區(qū)設(shè)備主要包括如下幾部分：cover小車，一級傳送鏈，二級傳送鏈，三級傳送鏈，收集臂，打包機，打包輥道，收集輥道，成品臺架升降一級鏈，成品臺架二級傳送鏈。

Cover小車負責(zé)將鋼從輥道上送到一級傳送鏈，一、二、三級傳送鏈負責(zé)將鋼傳送到收集臂，收集臂負責(zé)將鋼按照固定支數(shù)放到打包輥道上，打包輥道配合打包機將固定支數(shù)的鋼捆按照要求進行打包，收集輥道負責(zé)將打包好的鋼捆傳送到成品臺架，成品臺架負責(zé)收集成品鋼捆，等待天車將鋼捆下線。

2收集區(qū)的工藝流程

首先cover小車將剪子切好的鋼從輥道上接到一級鏈，一級鏈運行將鋼送到二級鏈，在二級鏈通過點支系統(tǒng)，將鋼按照固定支數(shù)進行分開，二級鏈將固定支數(shù)的鋼捆送到三級鏈等待收集臂具備接鋼條件，然后將鋼捆送到收集臂，收集臂收集好固定支數(shù)的鋼捆后將鋼放到打捆輥道，打捆輥道收集到鋼后配合打包機開始打包，鋼捆打捆結(jié)束后成品收集輥道傳送到成品臺架，成品臺架收集到鋼捆后等待天車將鋼捆下線。

3收集區(qū)電氣控制原理

（1）cover小車控制：cover小車的接鋼狀態(tài)為，cover小車必須具備cover小車后位，cover小車低位，當cover小車檢測到輥道有鋼，并且鋼已經(jīng)到達接鋼位置，conver小車開始動作，將鋼放到一級鏈上。

（2）一級鏈控制：當cover小車動作到前位時如果此時一級鏈在運行，停止一級鏈運行，當cover小車在前位，并且動作到低位，此時一級鏈開始運行。

（3）二級連控制：在二級連入口處有進行鋼檢測的刀板開關(guān)，當?shù)栋彘_關(guān)被鋼壓下，二級連接到有鋼信號開始運行，

（4）三級鏈控制：在三級連入口處有進行鋼檢測的刀板開關(guān)，當?shù)栋彘_關(guān)被鋼壓下，三級連接到有鋼信號開始運行，

（5）收集臂控制：收集臂在高位等待接鋼，三級鏈入口刀板開關(guān)每壓下一次，收集臂下降一點（下降動作100ms），直到收集臂下降到收集臂中位，等待鋼捆計數(shù)信號，當鋼捆技術(shù)完成信號到，三級鏈快速運行5S，收集臂開始下降，收集臂下降到低位分離指收回，將鋼放到打包輥道上，收集臂上升，收集臂上升到高位后分離指打開，等待接鋼。

（6）打捆輥道與打包機：打包輥道檢測到有鋼，打包輥道向前運行，在打包機前光柵被晃亮，輥道開始計算打包距離，當打包距離到了后輥道停止運行，并且給打包機發(fā)送開始打包信號，打包機開始打包，在打包機動作結(jié)束后給輥道打包完成信號，輥道再次開始運行，并計算距離，停輥道，打包，直到此次鋼捆被打包好。

（7）收集輥道：當打包完成后，打包輥道會給收集輥道發(fā)送打包結(jié)束開始運行指令，收集輥道接收到運行命令開始運行，將鋼送到成品臺架。

（8）成品臺架：當成品臺架一級升降鏈檢測有鋼，并且收集輥道會給成品臺架發(fā)送上升命令，此時成品臺架以及升降鏈開始上升，上升到高位后，一級鏈開始向前運行，將鋼送到稱重系統(tǒng)開始稱重，稱重結(jié)束后，在送到成品臺架二級傳送鏈等待天車將成品鋼捆下線。

4故障處理

4.1 自動化故障

cover小車的故障，首先要檢查小車的位置檢測元件是否正常，再者檢查以下輥道光柵是否正常工作，液壓系統(tǒng)是否完好，線路是否有破損的地方。

對于傳送鏈的故障主要就是入口刀板開關(guān)是否完好，再者就是電機是否完好，

對于收集臂主要的就是檢測元件，檢測元件的好壞，直接影響收集臂的動作過車程。

對于打包輥道和打包機還有成品臺架主要的自動化故障就是檢測元件，只要保證檢測元件正常工作，一般不會出現(xiàn)故障。

4.2 傳動故障

一、二、三級鏈，打捆輥道，成品收集輥道都是需要變頻器來實現(xiàn)變速控制的，那么這些設(shè)備就會出現(xiàn)傳動故障，并且主要出現(xiàn)的故障包括，電機過載，線路接地，變頻器過熱保護，變頻器退保和保護。如下所述：

（1）故障代碼F0101（過流保護），處理方法：①檢查在電動機相位或相位到地故障之間存在短路。②檢查繞線和編碼器正確操作及它的機器耦合。③檢查加速斜坡時間是不是太短。④檢查扭矩參考值和扭矩電流的上限。

（2）故障代碼F0213（電機/變頻器過載故障），處理方法：①電機或逆變器工作在過載條件之下，長時間超過預(yù)置。

（3）故障代碼F0211（接地故障保護），處理方法：①出現(xiàn)一個絕緣丟失，連接電機電纜或內(nèi)部電機繞線。②在供電連地的時候保護可能出錯。

（4）故障代碼F0209（欠壓保護），處理方法：直流總線電壓瞬時值小于參數(shù)69.1設(shè)定的閾值，能在“Protection”中發(fā)現(xiàn)。檢查通過電壓轉(zhuǎn)換器的直流總線電壓測量值，通過檢查用戶終端顯示的VDC參數(shù)。

（5）故障代碼F0207（電機堵轉(zhuǎn)），處理方法：①驗證與這個功能有關(guān)的參數(shù)一致性（參數(shù)67.05和67.07）。②檢查扭矩和扭矩電流的極限。③檢查編碼器操作的正確性。④過載。

（6）故障代碼F0116（熱保護（容量小于等于29F），處理方法：①檢查冷卻系統(tǒng)的正確性。

（7）故障代碼F0115（電源丟失），處理方法：①檢查主供電和供電保險的狀態(tài)。

（8）故障代碼F0112（熱保護（容量大于等于33F），處理方法：①檢查冷卻系統(tǒng)的正確操作。

（9）故障代碼F0110（最小直流電壓保護），處理方法：①這個直流供電總線瞬間調(diào)整電壓值已經(jīng)下降到安全閾值以下， 這個閾值大約小于交流供電調(diào)整值的25%。

（10）故障代碼F0104（退飽和保護），處理方法：①檢查在電動機相位或相位到地故障之間是否存在短路。保護出錯原因：IGBT飽和度;（檢查IGBT），電路供電損耗;（檢查開通的電路供電）注：有時這個保護可能回引起過流事件，這樣遵循F0101：OVERCURRENT PROTECTION。

（11）故障代碼F0102（過壓保護），處理方法：①一個由于太大的斜坡減速范圍的電機停止。②當扭矩參考低限預(yù)設(shè)置和扭矩電流太大的時候的制動斷路器無效。控制制動斷路器沒有正常工作（在制動斷路器有效的情況下）或制動電阻錯誤。③制動斷路器保護首先出錯。