2017年保時捷Panamera（971）電氣系統結構原理與維修（十）

沈陽/王鐘原

（三）巡航定速控制系統（CRC）

巡航定速控制系統可以使車輛保持在約 30～240km/h 之間所選定的車速下,在此范圍內駕駛員無須使用加速踏板。當在下坡行駛時,系統自動啟用主動制動干預來保持預選的速度。

功能：

◆保持并存儲速度

◆改變速度

◆中斷巡航定速控制系統操作（關閉）

◆恢復存儲的速度（恢復）

◆關閉巡航定速控制系統準備就緒狀態

（四）具有自適應巡航定速控制系統的 Porsche InnoDrive （PID）

InnoDrive 增強了自適應巡航定速控制系統的功能。根據高度精確的導航數據和車輛中無線電及視頻傳感器,可以提前計算出未來3km內的最佳加速、持續駕駛和減速階段,并且對發動機管理系統和保時捷雙離合器變速器進行相應地控制。根據有關前方道路的高度精確的路線數據, 車輛可以自動調整其速度。對于上下坡和彎道時,車輛也可以自動適應前方狀況。雷達和視頻傳感器檢測與前方車輛之間的距離,即便在其他車輛駛入車道時也可以進行自動調整，如圖149所示。

法定限速和解除限速的節點也集成在巡航定速控制系統中。例如,當車輛接近城鎮入口時,InnoDrive 將控制及時減速,以到達城鎮限速標志所規定的速度。根據預見性的導航數據,對滑行、節氣門隨動燃油切斷和制動干預進行控制也可以獲得更高的燃油效率。

具有自適應巡航定速控制系統的InnoDrive 可增加舒適性和效率。InnoDrive中集成的交通堵塞輔助功能通過提供額外的持續動力轉向輔助,增強了自適應巡航定速控制系統的走走停停的功能。在 0～60km/h 的速度范圍內,系統使用雷達和攝像頭傳感器來檢測車道標記以及同車道或相鄰車道內前方行駛的車輛。如果系統為主動模式,車輛將通過選擇性轉向干預保持在車流后方。這讓駕駛員的駕駛變得更加容易,顯著提高交通堵塞或車流移動緩慢時的安全性，如圖150、圖151所示。

圖149 InnoDrive說明圖標

圖150 InnoDrive顯示屏

圖151 InnoDrive功能圖表

1.系統限制和條件

InnoDrive可以在導航系統中標繪的所有道路上啟用：限速≥30km/h，沒有私人道路或者野外道路/兒童步道，控制單元中國家/地區已開啟。

◆無交通信號燈檢測,并且優先行使權沒有納入考慮

◆無摩擦系數檢測,所以系統不可用于惡劣天氣條件限制

◆如果導航系統中的車輛位置不正確（例如 GPS 信號不足）, InnoDrive將關閉

◆也將由 ACC 輔助物體檢測,由圖像處理控制單元（IPCU）輔助交通標志檢測, 這就意味著這些功能的系統限制也適用

◆地圖標繪不正確的道路對巡航定速控制系統有著直接影響

2.功能概覽

PACCh 控制單元檢測圖像處理控制單元（IPCU）發出的信息和轉向柱開關模塊（SCSM）上駕駛員的操作請求，然后將此信息傳遞給 ACC 控制單元和儀表組。使用 ACC 來增加或減少距離內的速度。根據發動機控制單元 DME,在超越傳動模式下,啟用滑行功能。通過 PSM 中的制動干預,可以及時修正過于靠近或者緊跟著另一輛車，如圖152所示。

3.使用InnoDrive

可以使用 ACC 控制桿下面的開關開啟/關閉 InnoDrive。然后可以使用此開關啟用InnoDrive。設定速度可以根據要求通過輕輕前/后傾斜控制桿進行設置。可設置為高于或低于限速。當檢測到不同的交通標志時,系統調整至新的法定限速。選擇“恢復”（控制桿向上）,您可以繼續使用先前設定的偏移,然后車輛可以按照先前輸入的設定速度行駛。使用控制桿（“取消”）或者制動可以取消設置。InnoDrive功能計算前方大約3km的道路。系統處理以下信息：

◆限速（交通標志識別/導航）

◆地形布局（山地、彎道、環島）

還可選擇另外兩種駕駛程序：

◆舒適（標準駕駛程序）

◆動態：用于運動駕駛程序（不是Sport+ 駕駛程序）

4.顯示

InnoDrive可以通過速度與輔助顯示來開啟，儀表組中的顯示器上還會顯示距離和速度，如圖153～圖157所示。

圖152 PID的功能演示

圖153 速度與輔助顯示

圖154 距離顯示

圖155 InnoDrive顯示說明

圖156 InnoDrive交通標志顯示

圖157 InnoDrive速度顯示

（五）夜視輔助系統/夜視功能

熱成像攝像頭檢測到行人和大型野生動物。攝像頭在儀表組中用黃色高亮顯示它們。如果它們距離車輛較近可能造成危險,將采用紅色高亮,并且發出聲音警報。在具有 LED矩陣大燈的車輛上,將通過三次亮起和熄滅的閃爍來高亮標示人或野生動物。得益于系統能夠檢測和警告駕駛員在近光燈大燈視野范圍以外的危險,夜間行車安全顯著提高。

1.保時捷夜視輔助系統功能

◆熱差成像顯示

◆行人和動物警告

車輛前部的夜視輔助系統的紅外或熱成像攝像頭（如圖158所示）提供周圍環境的熱差影像,它們可顯示在儀表組的車輛與信息顯示屏上。系統超越大燈照明范圍,檢測到沒有燈的人和動物,并且在攝像頭圖像中高亮顯示它們。因為熱成像攝像頭生成的圖像僅在熱輻射范圍內是敏感的,所以,攝像頭中的圖像可能與肉眼所見到的圖像有著明顯差異。當在黑暗中行駛時,并且當周圍環境足夠涼爽（低于26℃）讓人和動物散發的熱量可以被檢測到時,夜視輔助系統可以輔助駕駛員。在系統限制內,可以檢測到城市及非城市車速范圍內的車輛可能發生碰撞的危險或者行駛過于靠近行人的危險情況。在此情況下,系統會通過圖像和聲音對駕駛員發出警告。同時,攝像頭圖像將行人用紅色高亮顯示出來。在配備保時捷動態照明系統升級版的車輛上,面臨危險的行人也顯示為閃爍的圖像以便引起注意。在城市以外區域、系統限制范圍內,如有和野生動物發生碰撞的危險,駕駛員也會收到警告。在此情況下,系統會通過圖像和聲音對駕駛員發出警告。攝像頭圖像還將用紅色高亮顯示動物,幫助駕駛員定位危險，如圖159所示。

圖158 紅外攝像頭

圖159 夜視顯示

使用此系統時必須遵循以下幾點：

（1）夜視輔助系統不能超越既定的物理限制。它是一個輔助系統,不能在所有情況下都可以防止碰撞。駕駛員始終有責任及時制動,以及根據駕駛期間的狀況提供適當照明。

（2）并不是在所有情況下都能檢測到所有行人或動物！一定要將行駛方向保持在您的視野內。

（3）駕駛員始終有責任保持要求速度以及與前方車輛的安全距離,并且必須始終根據可見度、天氣、道路和交通狀況行駛。

（4）暴雨、下雪或結冰之類的環境狀況可能會損壞攝像頭功能和系統檢測碰撞危險的能力。

（5）由于系統限制,在復雜的行駛條件下,夜視輔助系統提供的行人和動物警告功能可能會觸發意外的警告。

（6）沖擊或保險杠受損（例如,駐車凹陷）可能會影響攝像頭。這可能會影響系統的性能。在此情況下,必須重新校準夜視輔助系統。

2.行人警告

如果系統探測到可能會與某個行人發生碰撞,則在大約 12～85km/h 的車速范圍內系統可能會通過警告音以及儀表組中的相應顯示警告駕駛員。如果行人站立在行車道上或者正在移向行車道,則輸出行人警告。在配備保時捷動態照明系統升級版的車輛上,面臨危險的行人也顯示為閃爍的圖像以便引起注意。在發出此警告時,駕駛員仍可以通過駕駛員緊急轉向或緊急制動來防止碰撞。警告時間因交通狀況以及駕駛員的行為而異，如圖160所示。

圖160 行人警告

3.動物警告

動物警告功能對來自居住區以外的大型野生動物造成的危險做出警告,例如野豬和鹿。在市區內,為了防止不必要的誤報（例如警告牽引繩拴住的狗）,動物警告會自動停用。如果某個動物位于預計的車道內或者處于車輛的危險距離內,則會觸發動物警告。在此情況下,系統會通過圖像和聲音對駕駛員發出警告。攝像頭圖像還將用紅色高亮顯示動物,幫助駕駛員定位危險（動物警告）。在配備保時捷動態照明系統升級版的車輛上,面臨危險的行人也顯示為閃爍的圖像以便引起注意，如圖161所示。

圖161 動物警告

夜視輔助系統控制單元（如圖162所示）位于駕駛員腳坑中,靠近踏板/轉向柱,并且通過擴展的 CAN數據總線直接與網關控制單元通信。

圖162 夜視輔助系統控制單元

4.夜間輔助系統校準

使用 PIWIS 檢測儀和校準面板對夜視輔助系統進行校準。

夜視輔助系統電路圖節選，如圖163所示。

圖163 夜間輔助系統控制單元電路

（待續）