裝載機動臂矯正工裝的自動化改造

李慧瓊，梁春芝，王俊梁

（1.廣西柳工機械股份有限公司，廣西 柳州 545007；2.廣西科技大學，廣西 柳州 545005）

0 前言

動臂是輪式裝載機中連接車身和鏟斗的結構件，由橫梁和兩塊動臂板焊接而成，在裝載和挖掘承受工作載荷，在挖掘插入物料時所受的沖擊載荷最大，因此，動臂的質量關系裝載機的整體性能[1]。動臂焊接時動臂板僅內側受熱導致彎曲收縮變形，兩端的開檔尺寸a變小。測量數據表明，焊后收縮尺寸為0～14 mm，離橫梁越遠，收縮變形越大。而為了保證后道工序的加工余量，必須經過矯正的方法保證兩端的開檔尺寸及與中心線對稱要求，工藝要求動臂兩端的內開檔尺寸（a±2）mm，對稱度≤2 mm，如圖1所示。本項目主要解決目前矯正工序存在的質量穩定性差、反饋率高、效率低及勞動強度大等問題，對現有工裝進行自動化改造，意圖將手動矯正系統改造成為自動液壓矯正系統，形成一套高效節能、操作簡單、精度高的矯正系統[2]，使其測量、操作自動化，保證測量精度，提高生產效率。為工裝的自動化、智能化發展奠定基礎。

圖1 動臂結構及工藝要求

1 現狀及存在的問題

矯正變形的方法，實質上是以新的變形來抵消已產生的變形。常用的方法有火焰矯正法（火工矯正）與機械矯正（壓力矯正）法兩種。但在大批量生產中，以機械矯正為主。具體操作步驟如下：

（1）動臂吊運到矯正平臺后，首先工人用長直尺緊靠在動臂某一外側毛坯面上，由肉眼判斷動臂偏差方向及粗略估計偏差大小，如圖2所示。……