穿戴式手槍射擊穩(wěn)定裝置動(dòng)力學(xué)仿真研究

耿子曄，袁志華

穿戴式手槍射擊穩(wěn)定裝置動(dòng)力學(xué)仿真研究

耿子曄，*袁志華

（沈陽(yáng)理工大學(xué)裝備工程學(xué)院，遼寧，沈陽(yáng) 110159）

為減小手槍射擊時(shí)射擊軌跡與瞄準(zhǔn)基線的偏差，以子彈運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄軸正方向，與X軸垂直向上的方向?yàn)閅軸正方向設(shè)計(jì)了一種基于上臂外骨骼方案的手槍射擊穩(wěn)定裝置。該裝置通過(guò)限制手掌在X和Y方向上的運(yùn)動(dòng)及手腕關(guān)節(jié)處的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)減小抖動(dòng)的目的。分析了人體關(guān)節(jié)的阻抗類型，建立了手掌在射擊前和射擊后以及穿戴與未穿戴穩(wěn)定裝置狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)方程，通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS計(jì)算手掌在X和Y方向上的速度和位移。得到的仿真結(jié)果表明方案達(dá)到了預(yù)期效果，并且在Y方向?qū)ξ灰频淖饔眯Ч@著。

穩(wěn)定；穩(wěn)定裝置；手槍；動(dòng)力學(xué)仿真

0 引言

手槍因其小巧靈活、攜帶方便等特點(diǎn)一直備受世界各國(guó)軍隊(duì)和執(zhí)法人員的青睞[1]。然而槍械射擊時(shí)的抖動(dòng)一直被認(rèn)為是影響射手提高射擊精度的主要因素[2]。相比于步槍，手槍通常是無(wú)依托射擊，槍體重心在身體前方較遠(yuǎn)處，槍體晃動(dòng)較大；手槍重量輕、體積小，擊發(fā)時(shí)容易形成用力不均和猛扣扳機(jī)現(xiàn)象，從而造成手槍晃動(dòng)，導(dǎo)致手槍射擊時(shí)瞄準(zhǔn)基線被破壞，使彈著點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)偏移，影響射擊精度[3]。人體運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì)是人體骨骼繞關(guān)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)[4]。由于手槍射擊時(shí)后坐力及其產(chǎn)生的力偶作用帶動(dòng)手掌骨骼繞手腕關(guān)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致槍口上跳現(xiàn)象非常明顯[5]。手槍的晃動(dòng)是絕對(duì)的，射手不可能將其穩(wěn)定在某一個(gè)點(diǎn)上[6]。……