自動玻璃推送裝置結構與控制流程設計

蔡 力，劉有余

自動玻璃推送裝置結構與控制流程設計

*蔡 力，劉有余

（安徽工程大學機械與汽車工程學院，安徽，蕪湖 241000）

針對人工放置玻璃原料效率低下的問題，提出一種玻璃原料自動推進裝置。利用絲杠副作為傳動裝置，設計加工架板作為支撐部件，利用直線導軌支撐與引導原料，通過伺服電機提供動力。并且對關鍵零部件進行了有限元分析以驗證結構強度。最后探討了基于伺服電機的總體控制方案及流程設計，研究了系統控制總體流程。結果表明：該自動推進裝置結構合理，精確度高，成本較低，效率高且有效地提高了經濟效益。

自動推進，伺服電機，有限元分析，控制流程

0 引言

隨著現代化進程的逐步加快，機電一體化技術在工程機械中得到廣泛運用與推廣，給工程機械注入了新的活力和科技含量[1-2]。玻璃的自動推送是玻璃生產線自動上料過程中較重要的部分。目前市面上的一些推送裝置有的為利用凸輪機構進行推送，有的則為離心力推送，存在著精確度不高等問題，或者不適用于玻璃的推送[3-4]。基于伺服電機伺服控制系統的玻璃推送裝置可以利用伺服電機的精度高的優點，且能夠適用于不同場合不同物料的推送，調整起來簡單方便。

1 總體結構設計

推進系統可根據設備要求機驅動形式來選擇方案。滾珠絲杠副廣泛應用于機械產品的進給系統，低耗能、高精度、高承載，接觸靜剛度滿足功能要求[5]，故選擇滾珠絲杠機構。……