基于無人機的礦山地質測繪影像傳輸系統設計

鄒冠華

（湖南有色金屬職業技術學院，湖南 株洲 412006）

目前礦產資源的開發利用在為人類社會進步與發展帶來福利的同時，也導致了一系列現實問題。初期引發的是一些區域礦產資源不合理開采導致的地質災難，同時也嚴重破壞了礦產資源的儲存環境，不僅嚴重威脅到當地生態環境，還嚴重阻礙礦產資源的可持續性開發以及國民經濟的長遠發展。因此，及早發現礦山環境周圍潛在的不安全問題并及時進行高效合理的監管，有利于礦產資源的科學開采以及生態環境的可持續性發展。在礦山地質環境的恢復治理、土石方量計算、工程量規劃方面，都需要用到大比例尺礦區地質測繪圖。

無人機低空數字攝影測量具備高機動性、高分辨率、高度集成性以及低成本的一系列特征，可以有效獲取礦區DLG、DEM、DOM數據。然而現實情況是由于影像傳輸數據量比較大、項目繁多以及影像數據生產速度較慢等因素為影像數據的管理和儲存帶來了一系列困難。以往傳統通過文件手段儲存、管理海量數據生成礦山地質測繪影像時，當影像數據量達到一定程度，會嚴重影響礦山地質測繪影像數據的檢索速度，并導致影像數據出現假性遺失等各種問題，最終影響到數據的傳輸效率。

1 基于無人機的礦山地質測繪影像傳輸系統的硬件設計

1.1 像控點布設

無人機作為一種以無線電遙控或自身程序控制的不載人飛機，其搭載高分辨率的CCD數碼攝像機為應用平臺，構成無人機低空航攝系統。……