自動導盲小車設計

呂杰

摘 要：本文設計了一種導盲小車，以AT89S52單片機作為控制核心，以小車作為動力機構，利用小車牽引盲人前進。本設計采用超聲波測距檢測障礙物與盲人之間的距離，通過語音播報距離和蜂鳴器報警提示，提前預警，遇到障礙物時可控制小車自動轉向，使盲人及時避開障礙物。

關鍵詞：導盲小車;單片機;超聲波測距;語音播報;報警

中圖分類號：TN967.1;TP274.53 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）32-0064-03

Design?of?Automatic?Guide?Car

LYU?Jie

（Ningxia?Institute?of?Science?and?Technology，Shizuishan?Ningxia?753000）

Abstract：?This?paper?designed?a?blind?guide?car，?which?used?AT89S52?single-chip?microcomputer?as?the?control?core?and?the?car?as?the?power?mechanism.?This?design?uses?ultrasonic?ranging?to?detect?the?distance?between?obstacles?and?blind?people，?and?broadcasts?the?distance?by?voice?and?the?buzzer?alarm?prompts?to?give?early?warning.?When?encountering?an?obstacle，?the?car?can?be?controlled?to?turn?automatically，?so?that?the?blind?can?avoid?the?obstacle?in?time.

Keywords：?automatic?guide?car;MCU;ultrasonic?ranging;voice?broadcast;alarm

中國是世界上盲人最多的國家，中國殘疾人聯合會發布的數據顯示，截至2016年，中國至少有1?731萬盲人。隨著經濟的發展，城市中的交通越來越繁忙，城市中的盲道屢屢遭到侵占或者破壞，這對于出外行走的盲人無疑造成了巨大的安全隱患。如何解決這些安全隱患顯得無比迫切與重要[1]。傳統的導盲手段有手杖和導盲犬，而導盲機器人、超聲波、無線電、紅外線、衛星等導盲系統、盲人電子眼鏡等現代化導盲手段正逐步走進盲人的生活，增強了盲人的行走能力，提高了盲人的生活質量[2]。

1 總體設計

本文針對盲人在地面比較平整的公共場所行走的場合，將避障小車和導盲拐杖結合在一起，設計了一種自主動力導盲小車。導盲小車由小車、拐杖及自動導盲控制系統三部分組成。其中，自動導盲控制系統由主控芯片AT89S52單片機、超聲波測距模塊、語音播報模塊、報警系統、按鍵模塊和電機驅動模塊等模塊組成，控制系統總體結構框圖如圖1所示。當檢測到前方障礙物時，通過語音模塊發出警告信號，蜂鳴器報警，遇到障礙物時能控制小車自動轉向，牽引盲人避開障礙物。……