二氧化碳氣體保護焊焊接工作站的總體設計

陳景聰 王錦標 何光洪 吳淦 柯世金

摘 要：隨著工業自動化的快速發展，自動焊接越來越普遍，但手動焊接也具有不可替代的作用。由此，本文設計了一款既可自動焊接也可手動焊接的二氧化碳氣體保護焊焊接工作站，詳細介紹了個模塊的設計，并闡述了主要控制過程。

關鍵詞：自動焊接;手動焊接;柔性工作臺;焊接工作站

中圖分類號：TG444.73 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）34-0056-03

Overall Design of CO2 Gas Protection Welding Stations

CHEN Jingcong WANG Jinbiao HE Guanghong WU Gan KE Shijin

（Guangzhou College of South China University of Technology，Guangzhou Guangdong 510800）

Abstract： With the rapid development of industrial automation， automatic welding is more and more common， but manual welding also has an irreplaceable role. Therefore， this paper designed a CO2 gas shielded welding workstation， which could be automatically or manually welded. It introduced the design of each module in detail and described the main control process.

Keywords： automatic welding;manual welding;flexible workbench;welding workstation

隨著可編程自動控制系統的快速發展，工業自動化的普及，自動焊接越來越普遍，但手動焊接也具有不可替代的作用。本文設計的工作站是既可自動焊接也可手動焊接的二氧化碳氣體保護焊焊接工作站，其自動焊接和手動焊接合為一體，可焊接形狀不同的焊件。

1 二氧化碳氣體保護焊焊接工作站的總體設計

二氧化碳氣體保護焊焊接工作站由四大模塊組成，即柔性平臺及夾具模塊、焊槍及焊槍夾持模塊、絲桿傳動模塊和PLC自動控制模塊[1]。該焊接工作站既可手工焊接，也可自動控制焊接。自動控制焊接時，電機1控制上絲桿移動，同時帶動焊槍沿X軸移動，電機2控制下絲桿移動，同時帶動龍門架沿Y軸移動，這樣焊槍可移動到柔性平臺上的任意一點。二氧化碳氣體保護焊焊接工作站的總體設計如圖1所示。

2 焊槍及焊槍夾持模塊的設計

根據對焊接平臺的研究分析，焊槍部分采用的是一個與傳動導軌相連接的焊槍夾持機構，可360°調節焊槍的焊接方向，也可上下調節焊槍的高度[2]?！?br>