基于物聯(lián)網(wǎng)小車的智能傳感器應用

李葉鋒

摘要：如今隨著科技的高速發(fā)展，智能物聯(lián)網(wǎng)小車可以根據(jù)先前設定的模式信息在特別的環(huán)境中接受信息并完成需要的動作，具備較好的自動尋找軌跡，自動尋光，躲避障礙物的功能及較強的信息接受和執(zhí)行動作的穩(wěn)定性，實時性，準確性等優(yōu)點，在物流運輸、科學研究的勘探、跟蹤識別、抵御自然災害救援等方面具有非常大的應用前景，國內(nèi)國外的多個科研機構和企業(yè)都對智能小車的傳感器應用開展了大量的研究。本文根據(jù)智能小車目前的研究現(xiàn)狀介紹了智能小車上的傳感器技術的應用、國內(nèi)國外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢及傳感器技術的介紹和主要作用。

關鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)的智能小車;傳感器;發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢;傳感器的作用

一、引言

第一，物聯(lián)網(wǎng)就是在互聯(lián)網(wǎng)的基礎上加上了人們?nèi)粘Ｉ钪忻刻於家玫降牟豢苫蛉钡奈矬w，兩者的結合出的特別產(chǎn)物。

第二，第二，更深層次的就是擴展到了物與物之間，進行信息交換傳遞和溝通。因此，物聯(lián)網(wǎng)的定義是通過各種傳感器信息的接受和傳遞和全球定位系統(tǒng)的位置確定等信息傳感設備.

傳感器的應用就像與人體的器官將感受到外界的變化信息通過轉(zhuǎn)化形成電流信號輸送至控制系統(tǒng)的中心，由控制中心指令其他相關反應器完成規(guī)定活動，達成最終目標。隨著科技水平的不斷提高，智能自動化越來越普及于人們的生活之中，傳感器技術不經(jīng)自動化控制中越來越廣泛，在人們的生活中也越來越多。

二、傳感器技術在自動化控制中的應用發(fā)展

無論是在人們?nèi)粘５纳钪械膽眠€是在工業(yè)化智能化控制的生產(chǎn)中，傳感器始終作為采集外界關鍵數(shù)據(jù)信息變化與自動化控制系統(tǒng)內(nèi)部控制中心連接點存在，將變化的信息數(shù)據(jù)收集并反饋給控制中心。隨著科技水平的進步提高，傳感器技術對自動控制系統(tǒng)和人們的生活的影響力越來越大。傳感技術未來的發(fā)展也將向更多的方面進行。例如，生物傳感器、光纖傳感器具有靈敏度高，反饋速度快，信息接受的范圍大，防不規(guī)則的電磁擾動，超高壓絕緣，體積小，機械強度大，可靈活柔性繞曲，材料資源豐富，成本底等優(yōu)點。

三、傳感器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

3.1傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀：

如今的許多的傳感器例如網(wǎng)絡傳感器，生物傳感器等已經(jīng)進入了我們的日常生活中。傳感器是感知世界的基礎，也是萬物互聯(lián)的根本，這對于構建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系和轉(zhuǎn)型升級，推動經(jīng)濟的發(fā)展有著極其重要的意義。

3.2發(fā)展趨勢：

國外傳感器技術本身變革的3個方向：微型化、智能化和可移動性。

（1）無線網(wǎng)絡化技術應用。適應野外惡劣的自然環(huán)境與條件，能保持精度高、壽命長、高可靠和長期穩(wěn)定性好，能防竊取、信息安全可靠性、保密性等許多功能于一體的無線網(wǎng)絡化的新型技術。

（2）運用新原理、新結構、新材料，以實現(xiàn)微功耗、低成本、高可靠性等性能參數(shù)指標的提升。如薄膜技術、光纖、納米技術、人體結構，如人工鼻子、人工關節(jié)等技術，動態(tài)模擬與動畫、高倍與遠程數(shù)據(jù)采集與仿真技術，為特殊環(huán)境瞎傳感器配備和提供的微能量的獲取與收集技術的一種新的發(fā)展趨勢。

（3）研發(fā)出更高技術和創(chuàng)新類產(chǎn)品，并且重視產(chǎn)業(yè)化技術。如地震、颶風等自然災害預報與監(jiān)測類傳感產(chǎn)品。

（4）拓展市場應用領域。如自然環(huán)境與生活基礎設施類產(chǎn)品開發(fā)與工藝技術研究、復雜狀況的各種產(chǎn)品結構設計。例如：跟蹤沙漠、森林、海洋、大氣等條件變化，以及橋梁、道路和建筑等各種無線網(wǎng)絡傳感器。

國內(nèi)技術發(fā)展趨勢與特點：

國內(nèi)目前技術發(fā)展與創(chuàng)新的重點在于傳感器的材料、結構原理和關鍵性能改進3個方面。

第一個方面是長期以來，國內(nèi)企業(yè)過于分散，產(chǎn)業(yè)集中度不高，生產(chǎn)工藝裝備相對落后缺乏新技術運用創(chuàng)新的基礎和動力，都是在原來的基礎上進行二次升級改造，缺少創(chuàng)新導致國外差距較大，導致產(chǎn)業(yè)水平不能追上市場的快速變化和急劇增長的需求，國際競爭力不強，制約和影響我國傳感行業(yè)的正常發(fā)展，所以我國將改進敏感材料從液態(tài)向半固態(tài)、固態(tài)方向發(fā)展;第二個方面是結構向微型化、集成化、模塊區(qū)域化、智能化方向發(fā)展;第三個方面是性能向檢測量程寬、檢測精度高、抗干擾能力強、性能穩(wěn)定、壽命長久方向發(fā)展。

四、傳感器技術的介紹

4.1 傳感器技術

傳感器技術是指在一個工程上能直接被測量的，根據(jù)一定的規(guī)律轉(zhuǎn)化成一種或其他種量值輸出的器件，對于機器上的傳感器技術的使用，就相當與人身上的眼睛、皮膚等所有感知的器官，從接受信息到傳遞到腦部，在經(jīng)過大腦的信息收集和處理分析并作出反饋，實現(xiàn)運行和控制。

4.2傳感器技術的作用

傳感器技術在自動化控制和智能控制中是一個很小的部分，但是這個部分雖然小，作用是非常大，使用傳感器可以把感知到的數(shù)據(jù)傳遞到控制系統(tǒng)，從而做出相應的數(shù)據(jù)分析并反饋給控制中心，實現(xiàn)自動化控制的執(zhí)行效果。傳感器技術的應用可以減少操作系統(tǒng)的分析數(shù)據(jù)的時間，同時也可以提高數(shù)據(jù)分析的準確率，這樣可以使操作系統(tǒng)發(fā)出的命令更加切合實際，操作的精度更加的高。傳感器的缺點是在使用過程中比較容易發(fā)生故障，如果發(fā)生故障，會使整體的系統(tǒng)故障，很多的數(shù)據(jù)沒辦法傳輸，使信息失真，所以在使用過程中需要對傳感器進行保養(yǎng)維護工作，保證其在良好的工作狀態(tài)下正常工作，幫助人們提高生產(chǎn)效率減少工作強度。

五、結束語

如今事事都離不開互聯(lián)網(wǎng)的時代，每一件物體的所有信息都結合在一起并融合應用到實踐的生活環(huán)境中，更加進一步的研究信息與生活的結合，出一種更全面，更加靈活多變的多傳感器信息的融合技術。

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（作者單位：浙江工業(yè)職業(yè)技術學院）