更聰明的自動駕駛？

Matt Jancer　ENVIRO

如果你總覺得現在汽車的自動駕駛功能過于保守、優柔寡斷、跟車距離太長時會被人加塞，恭喜，不只你一個人這么想。并且，英特爾及其子公司Mobileye也發現了這一點，他們決定開發一套名為責任敏感安全（RSS，Responsibility Sensitive Safety）的系統，讓自動駕駛系統的工作邏輯更接近于人類的判斷。英特爾認為讓自動駕駛功能更加“自信”能夠讓道路更加安全，并且帶來更高的通行效率。

典型的自動駕駛系統使用人工智能（AI）進行分析和決策，依靠不斷地計算來預判觸發事故的風險。英特爾認為這太保守了，過多地考慮了發生可能性極低的道路狀況。將駕駛權交給這些自動駕駛系統，你坐在車里的感覺就像在一個沒有紅綠燈的路口讓一位新手司機嘗試左轉——它會錯過所有的安全窗口，在這個路口從天亮等到天黑......

但是RSS系統不同于人工智能，因為它是確定性的，而不是概率性的。該系統為自動駕駛系統提供一個預先設定的程序，定義安全和不安全駕駛情況的規則。

RSS會讓自動駕駛變得更加積極，直到確保安全和可能觸發事故的臨界點，這個理念和傳統自動駕駛的極端保守概念有所區別。

對于人類駕駛員來說，道路交通事故由不同的人為因素導致的不同情況，而機器擁有周圍環境的高度精確信息，并且永遠不會分心、走神或是因為去撿掉在地上的手機而釀成錯誤。RSS通過數學模型，使自動駕駛遵循一個既定模式。

聽著有點像RSS遵守了“道路千萬條，安全第一條”，如果發生事故一定是另一方的責任？這是否是自動駕駛的一種“甩鍋”行為？沒這么簡單。英特爾尚未與保險公司或監管機構合作，正式確定RSS在事故后分配責任方面的作用。

英特爾不認為RSS是100%可靠的，但是它不可靠的情況僅限于剛才提到的設備故障等機械原因，而不是算法會出現問題。同時，RSS不允許自動駕駛汽車通過造成輕微事故來避免另一起事故。RSS不是一個規避責任的模型，而是一個讓車輛按照最高安全標準來高效運行的自動駕駛系統。

情景1 車輛行駛的車道前方出現擁堵，人類做出判斷且并線到隔壁車道顯然是最佳選擇的情況。傳統的自動駕駛車輛會因為一直無法得到足夠安全的空間來執行變道而陷入困境，而RSS會像人類的駕駛邏輯一樣通過嘗試插入來向隔壁車道的車輛施壓。當然，如果傳感器識別到側方后車是個“硬茬兒”，便會停止變道另外等待合適時機。

情景2 類似巴士候車亭這樣人行道上的障礙物讓人行道等待區域成為了自動駕駛的識別盲區，RSS系統允許車輛在保證安全的情況下通過路口。RSS在此處將“保證安全”定義為如果有行人違反交通燈快速沖出馬路，系統也能自動剎停車輛。

情景3 被別人加塞了怎么辦？如果旁邊車道的車輛執行不安全變線或是壓線行駛，RSS識別到這種入侵后會采取包括但不僅限于剎車之類的規避動作來避免碰撞的發生。就像人類進行預判斷一樣。如果RSS判定安全，則不會出現傳統自動駕駛一樣因為跟車或自動行駛線路出現障礙物優先執行減速的邏輯。