行李自動分揀技術在機場的應用

機場行李流主要是行李分揀的智能化，雖然國內各大型機場在行李主流程上均采用了自動分揀系統，但是仍然有很多行李環節采用人工處理。人工操作模式效率低下、用工成本高、安全隱患多，已不能適應機場未來的發展，人工操作被智能化系統設備替代只是時間問題。本文旨在探討智能AGV技術及其在機場行李流程上的應用前景。

行李自動分揀;機場發展;智能技術

機場建設主要是利用大數據、云計算、物聯網、移動互聯網等先進信息技術，實現交通流、旅客流、行李流、貨運流和飛機流的高效運作和一體化協同。

一、機場行李分揀流程現狀

目前，各大機場的行李分揀流程均采用自動分揀系統，但是在其他輔助設計環節仍然需要人工工作，存在效率低下、運輸安全、行李延誤等問題。

（一）行李框的搬運

整個行李筐的收集以及運輸過程均是人工方式，搬運員收集大廳里的行李筐，并通過推行的方式將行李筐送到各個值機島，這樣存在的主要問題就是人工搬運效率低以及用工成本高。

（二）問題槽口的行李搬運

如果系統無法正常識別和分揀行李均會被送往問題槽口，再由裝卸人員將行李進行二次人工分揀，但是這樣就會延誤，導致其次就是全流程人工搬運，用工成本較高

（三）超規行李搬運

裝卸人員將經過案件檢查后的超規行李通過電梯運送至行李分揀大廳，再將超規行李拖往目的行榜的行李槽口。而這種現象存在人工搬運、用工成本高;行李運輸安全問題，處理不及時可能導致行李延誤。

（四）系統故障行李應急搬運

行李分揀系統一旦發生故障，系統維護單位就需要啟動行李應急，召集各相關單位工作人員參與行李應急。應急人員需要人工將行李送往目的地槽口，應急處理效率低。

（五）海關開箱行李搬運

國際行李海關采取后臺檢查模式，一旦海關發現可疑行李，通知搬運人員將行李送至海關檢查點開包檢查。海關人員檢查確認正常后，再通知搬運人員將行李送回分揀大廳。這種運輸方式存在兩方面的問題：一是全流程人工搬運，用工成本高;二是行李運輸安全問題。

二、民航機場行李分揀系統的功能

機場圍繞航空器、行李、旅客三大核心展開，三部分綜合作用的結果關系到航空運輸流程能否高效運行[20]。行李系統的物理組成包括離港、到港、中轉、早到行李等。行李處理系統屬于航站樓內一部分，行李處理主要分為：

（1） 行李值機托運

乘客在值機時將需要托運的行李交由工作人員，工作人員在經過貼條碼等手續后，行李進入值機系統，值機子系統一般由值機柜臺輸送機和收集輸送機組成。旅客辦理行李托運，行李在柜臺由值機人員發送到收集輸送機，行李開始進入自動分揀過程。

（2）行李分揀和輸送

行李在輸送和自動送揀過程后輸送至后臺行李安檢，若安檢合格行李會進入自動分揀系統，若安檢不合格行李將被分出進一步等待處理。自動分揀過程中行李信息會被識別出來，其位置也就易得到，行李也就分揀到相應的分揀出口，也就是航班滑槽上。

（3）早到行李處理

早到行李處理系統只在大型樞紐機場存在，若行李在分揀中識認定是早到行李，會暫時存儲，等待航班快起飛前的規定時間，再從早到行李系統中作進一步分揀處理。

（4）中轉行李處理

工作人員把中轉行李由經停該機場的中轉飛機上搬運下來，再運送到自動分揀系統上，行李分揀會按照航班號分揀到目的航班滑槽，完成中轉行李的分揀。

（5）到港行李處理

到港行李系統處理到達該機場旅客的行李，到港系統主要由很多個到港行李轉盤組成，工作人員從飛機上把乘客的行李卸下，托運至行李到達大廳，由旅客自己拿取。

行李系統是整個行李系統中最繁雜也是最重要的部分，而對于到港系統則簡單的很多，到港行李隨落地航班本身就是一個分散式的子系統。對于本文所研究的行李的分揀，是一個統一輸送再分揀的過程，別分揀到不同的行李拖車上。統一運送至對應的航班飛機上。飛機在設計之初就一把旅客和行李分離開來，即客艙和貨艙。

三、機場離港行李末端分揀裝置工作流程

機場分揀裝置包括一級分揀裝置和二級分揀裝置。一級分揀裝置前端裝配有拾取機構，此外還包括輥子、分揀擋板、防護板、張緊輪和升降支撐架等部分。拾取機構把行李滑槽上的行李拾取至一級分揀傳送帶;分揀擋板由控制系統控制是否動作，分揀擋板上有縱向傳送帶可以改變行李輸送方向，將行李進行分揀至二級分揀裝置;防護板以防行李掉落;張緊輪和輥子保證行李傳送帶的正常運轉。

二級分揀裝置與一級分揀裝置類似，并無拾取機構和分揀擋板，僅起到輸送行李的作用，裝置設計的升降支撐不僅起到支撐整個裝置的作用，還可以根據現場行李滑槽情況適度調節高度，完成裝置的對接，在末端擺放行李時，可隨行行李高度調節裝置高度，工作人員不必彎腰拾取擺放，減輕人工作業強度。本文僅對一級分揀裝置進行研究，二級分揀裝置不做過多介紹。

上層行李通道上的行李到達行李通道口處時，由一級分揀裝置前端的拾取機構拾取至一級分揀傳送帶上，再由分揀擋板分揀至二級分揀裝置上，設置多級通道，也就是多個二級分揀裝置，即可實現多個航班行李的分揀，二級分揀裝置末端對接行李拖車，二級分揀裝置可升降實現行李逐層擺放，工作人員僅需在行李拖車上擺放行李即可大大減輕人功能作業強度，再由行李牽引車托運至航空器，自此完成行李分揀階段的工作。

總結：

智能化時代已經到來，萬物互聯正走向萬物智聯，智能化技術的應用將逐漸深入每個領域，植根于服務大眾旅客。機場作為一個城市的交通樞紐，加大對智能AGV技術的探索和運用，用智能化設備代替人工作業，有利于機場降低人力資源成本投入，優化旅客服務流程，提升整體運營效率，為機場管理決策、指揮調度提供重要依據，為智慧機場注入更多智慧元素。

參考文獻

[1]劉強，韓震宇，劉歡.AGV自動運輸系統設計[J]自動化技術與應用，2019，38（5）：41-44.

[2]治沈.淺談自動導向小車（AGV）技術發展[J].科技廣場，2008，（12）：232-233.

作者簡介：李元剛（1991，11-），男，安徽合肥人，安徽民航機場集團有限公司，研究方向：機電設備