全自動無人駕駛車輛段設計的探討

李振

摘要：隨著自動化技術和智能技術的研究加深，越來越多的領域開始利用自動化技術和智能技術。從目前總結的資料來看，無人駕駛車輛的普及率在不斷的提升，這對于車輛駕駛來講是一次革命，而要保證無人車輛駕駛的安全和穩定，需要對無人駕駛車輛的具體設計做分析與討論，這樣，技術運用的具體細節等研究會更加的全面。文章就全自動污染價值車輛段的具體設計做分析，旨在為實踐提供指導和幫助。

關鍵詞：無人駕駛系統;車輛段設計;軌道交通

從目前總結的資料來看，國內外運用全自動無人駕駛系統的軌道交通線路約有20條左右，對這20條線路的具體利用做分析發現其運行的效果良好。基于全自動無人駕駛系統的優勢，目前的很多城市在軌道交通的建設中均計劃采用無人駕駛系統。就全自動無人駕駛系統的具體利用來看，其優勢要得到發揮，安全性要得到保證，必須要對具體的內容做設計加強，這樣，車輛段在實踐中的作用發揮才會更加的顯著。

一、全自動無人駕駛車輛段特點分析

要在目前的軌道交通建設中采用全自動無人駕駛系統，需要對全自動無人駕駛車輛段的特點做全面的分析，因為只有在特點認知全面的情況下，相關的設計工作才會具有全面性和針對性。就當前的資料分析結果來看，全自動無人駕駛車輛段是將正線對車輛段的運營控制權由車站延伸至車輛段的全自動運行區域，此類車輛段不僅需要對常規車輛段的列車停車、整備、清潔以及檢查、調試等功能進行滿足，還需要具備自動喚醒待班列車、啟動列車以及運行正線等功能。

總的來講，全自動無人駕駛車輛段的具體特點如下：1）車輛段的具體運營工作有控制中心直接控制;2）能夠實現對列車的自動喚醒，并啟動列車，使其自動投入到正線的運行當中。3）能夠指揮列車退出正線服務，使其返回車輛段，并實現各自的停車。4）能夠實現列車的自動洗車。簡言之，全自動無人駕駛車輛段可以實現車輛運行的自行調整和管理。

二、全自動無人駕駛車輛段設計方案

在軌道交通的運營中進行全自動無人駕駛車輛段的設計，需要有明確的設計方案，這樣，具體的建設措施執行才會更有效果。就目前的具體方案分析來看，無論是采用何種方案，以下兩方面的功能必須要滿足。1）需要做好全自動無人駕駛區域和人工駕駛區域的分區。強調分區的主要目的是能夠更好的對各個區域的具體工作做規劃和執行，這樣可以使工作執行的針對性更加的顯著。2）需要做好停車列檢庫內防護的分區。防護的分區主要的目的是保證列車的運營安全，所以需要對具體的防護分區進行科學設計，這樣可以為具體的工作提供詳細的指導，工作實踐的具體效果也會有顯著性的提升?？傊龊梅桨傅脑O計，并對方案中的具體內容進行分析與研究，這于現實工作的指導價值顯著。

三、全自動無人駕駛車輛段檢修作業

全自動無人駕駛車輛段檢修作業包括的內容比較的多。就目前的資料總結來看，其具體的內容如下。

第一是停車列檢作業。在目前的停車列檢作業具體開展的時候，需要注意以下的內容：1）在全自動駕駛模式啟動的時候，白天退出高峰期運行的車輛在返回停車列檢庫并需要列檢的時候，需要在1個防護分區中做集中的停放。2）如果是晚高峰退出運營的車輛返回車場，各車輛需要依次集中在1個防護區進行停放，行調人員需要對列車的檢查等工作做安排。3）行調人員對列車的停靠穩定情況做分析，確定其處于停穩休眠狀態的時候組織人員進行車輛的清掃。4）列檢人員咋進入到相應的防護分區做檢查的時候需要提出申請，在申請批復后需要基于基本的要求對車輛做巡檢。5）檢修人員在日檢的時候需要對檢驗的內容進行明確，這樣，檢驗的全面性會得到保證。

第二是洗車作業。洗車作業在執行的過程中，洗車庫控制室配備一名負責監控洗車機的值班人員，此人員可以通過車場的非全自動駕駛區域或者時全自動駕駛區域的門禁系統進入到全自動駕駛區域中并自行進入到洗車機的控制室當中。

第三是其他的檢修作業。全自動駕駛模式的車輛在換軌的時候需要進行模式轉換，車輛由全自動駕駛模式區域駛入到轉換軌處。在轉換軌的位置設置司機上車平臺，司機可以駕駛車輛進入到非全自動駕駛區域。如果故障車輛處于全自動駕駛區域，救援車輛需要在人工駕駛模式下進入到全自動駕駛區域，并實現對故障車輛的檢查和維修。

四、全自動無人駕駛車輛段的優勢

從目前的具體資料分析來看，全自動無人駕駛車輛段的優勢明顯，而其優勢主要表現在5個方面，以下是具體的優勢分析。

1）從軌道交通技術的研究分析來看，全自動駕駛是軌道交通技術的未來發展方向和目標，此技術在提高軌道交通網絡建設先進性方面有積極的意義，在科學管理方面的效果顯著。2）全自動駕駛系統的利用使得人員利用以及管理運營模式更加合理，這有效的精簡的系統管理的內容，在系統管理創新以及提高管理效率方面有非常突出的作用。3）全自動駕駛的具體利用能夠有效的提升軌道交通的現代化服務水平，從而實現運營成本的有效降低。4）全自動駕駛系統的有效運用發揮出了列車控制系統的技術優勢，從而實現乘客等站時間的減少，也能夠降低乘客在車站內的站立密度，今兒提高乘客乘坐的舒適性等。總的來講，無人駕駛系統的具體利用對于“以人為本”目標的實現有重要的幫助。5）全自動駕駛系統在具體的利用中能夠基于客流量的動態變化對運營計劃做靈活調整，這于降低運營成本來講有非常重要的作用。

結束語：

綜上所述，無人駕駛系統在目前的軌道交通中進行利用后取得了不錯的效果，實現了軌道交通運營效率的提高和成本的控制，所以為了進一步的實現軌道交通的科學運行，強調無人駕駛系統的運用現實意義顯著。文章就全自動無人駕駛車輛的具體利用情況做分析和討論，明確車輛段的具體內容，這對于目前的實踐工作來講有重要的參考意義，對于未來的相關技術研究也有突出的價值。

參考文獻

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