宇通自動駕駛巴士博鰲論壇首秀

益明

博鰲亞洲論壇2019年年會期間，由政府組織的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范和試乘試駕體驗(yàn)活動匯聚了全球的目光。其中，宇通最新研發(fā)的一款高度自動駕駛巴士，更是吸引了多國外賓參觀體驗(yàn)。

這款L4級宇通自動駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能。據(jù)了解，首次在博鰲論壇這樣重大的國際盛會上亮相的這款自動駕駛巴士，具備了半開放道路的運(yùn)營能力，已超越封閉場景試驗(yàn)運(yùn)營的階段，將“中國智造”的實(shí)力和魅力展現(xiàn)得淋漓盡致。智聯(lián)升級，引領(lǐng)自動駕駛技術(shù)發(fā)展方向

這款車從研發(fā)設(shè)計(jì)之初，便從客戶實(shí)際運(yùn)營角度出發(fā)，在安全性、智能化、人性化和適用性等方面不斷突破。由于L4級自動駕駛車完全沒有司機(jī)，社會對自動駕駛車的安全性尤為關(guān)注。針對車輛安全性，宇通首創(chuàng)了3大智能技術(shù)。

第一，在車輛的感知能力上，采用基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保證車輛能360。感知周圍環(huán)境，并且針對一個視角，實(shí)現(xiàn)多個傳感器監(jiān)測，仿佛給車安上了多只眼睛，讓其對外部環(huán)境的判斷足夠全面和精確，即使在沒有GPS信號覆蓋的區(qū)域，仍能實(shí)現(xiàn)厘米級的精確定位，精準(zhǔn)停靠和安全運(yùn)行，絲毫不遜色于經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。

第二，在車輛指揮層面，研發(fā)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策與協(xié)同控制技術(shù)，就像給車裝上了“大腦+小腦”。日常，小腦每時(shí)每刻監(jiān)測著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個程序突然死機(jī)或信號中斷，因?yàn)橛小半p保險(xiǎn)”，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運(yùn)營安全。同時(shí)，通過加密設(shè)計(jì)，確保程序安全。

第三，在車輛對指令的執(zhí)行層面，基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)，即使某一條電路出現(xiàn)問題，也絲毫不影響車輛的正常運(yùn)行。仿佛給車裝上了多條腿，這樣走得更穩(wěn)健。

總之，無論是感知、指揮決策還是執(zhí)行，通過冗佘設(shè)計(jì)，仿佛給車上了多重保險(xiǎn)，從而確保足夠安全。而且，由于車輛具有強(qiáng)大的AI自我學(xué)習(xí)能力，還可以實(shí)現(xiàn)不斷升級，其駕駛水平甚至可能超過“老司機(jī)”。

宇通科技，可靠造車。結(jié)合當(dāng)前自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀和市場環(huán)境，宇通希望車能真正跑起來、用起來，真正服務(wù)與用戶，而不僅是試驗(yàn)運(yùn)營。從車輛設(shè)計(jì)到運(yùn)營管理，宇通均以實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營為目的，這款宇通智聯(lián)巴士續(xù)航里程可達(dá)200km，可充分滿足全天的運(yùn)營里程需要。宇通還研發(fā)了自動駕駛云控平臺，實(shí)現(xiàn)了云端運(yùn)營調(diào)度和充電調(diào)度，基于5G實(shí)現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛，構(gòu)建了面向自動駕駛車輛運(yùn)營的一體化解決方案。

堅(jiān)持自主創(chuàng)新，打造獨(dú)有核心競爭力

自2013年，宇通就開始前瞻性地研發(fā)自動駕駛技術(shù)，及早布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術(shù)。并先后承擔(dān)國家863計(jì)劃等重大專項(xiàng)46項(xiàng)，其中智能網(wǎng)聯(lián)方向7項(xiàng)。目前，宇通智能駕駛研究院擁有295名專業(yè)技術(shù)人員，建立了自動駕駛軟硬件在環(huán)仿真、封閉試驗(yàn)場測試、自動駕駛客車測試企業(yè)規(guī)范等完整的研發(fā)與生產(chǎn)能力，共獲國家智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)相關(guān)專利34件，受理100余件，并獲國家及省市級獎勵32項(xiàng)。

早在2015年8月，宇通第1代自動駕駛系統(tǒng)便在鄭開大道開放道路進(jìn)行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016年12月，宇通新一代自動駕駛系統(tǒng)在通州完成可靠性測試。2018年5月，達(dá)到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區(qū)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，面向全球用戶直播展示。而此次亮相博鰲亞洲論壇的L4級宇通智聯(lián)巴士，再樹行業(yè)新的里程碑。

2018年11月，宇通聯(lián)合中國聯(lián)通在新能源工廠完成了5G示范網(wǎng)的建設(shè)，覆蓋廠區(qū)自動駕駛運(yùn)營的整個區(qū)域，并利用5G相關(guān)技術(shù)開展V2X、車路協(xié)同、自動駕駛、智能遠(yuǎn)程控制等應(yīng)用的測試和開發(fā)。

宇通深知，走中國特色自主創(chuàng)新道路，引領(lǐng)未來是根本任務(wù)。作為龍頭企業(yè)，必須引領(lǐng)行業(yè)未來發(fā)展的制高點(diǎn)，讓“中國制造”真正走向“中國智造”。