芻議我國倉儲物流機器人發展現狀與未來趨勢

摘要：近年來，在倉儲系統當中機器人得到了廣泛的運用，一方面，促使物流水平和作業效率得到顯著的提升，另一方面，可以有助于勞動強度大幅度地減輕，還能夠降低倉儲成本以及優化資源配置，具備廣闊的發展前景。本文主要是關于我國倉儲物流機器人發展現狀與未來趨勢的研究，以供相關專業人士進行參考和借鑒。

關鍵詞：倉儲物流;機器人;發展現狀;未來趨勢

目前我國倉儲物流機器人得到了長足的發展和進步，但是與西方發達國家相比而言還是存在著一定的差距，為了有效地打破技術瓶頸，需要轉變機器人核心部件依賴于國外進口的被動局面，要進一步加強倉儲機器人技術的研究，提高物流倉儲機器人技術水平，只有這樣才能夠實現我國物流行業更加良好的發展。

一、我國倉儲物流機器人發展現狀

近年來，人工成本、能耗成本以及土地成本都大幅度上升，這直接影響到了物流行業的升級和轉型，所以物流行業為了提高物流效率以及滿足客戶的需求，也在加強自動化倉儲的建立，物流機器人也成了當下所關注的熱點話題。當前的背景之下，物流機器人如雨后春筍般大面積的涌現，并且在揀選、碼垛以及搬運等諸多環節得到了廣泛的運用。

（一）AGV

自動導引車是一種智能化以及柔性化搬運設備，在國內被稱之為移動機器人。自動搬運導引車主要運用在新聞行業、印刷行業、煙草行業以及汽車行業等諸多領域，目前，發揮了重要作用，自動導引車被稱為AGV，其核心技術包括導航技術、傳感器技術、系統集成技術等等。

（二）碼垛機器人

碼垛機器人主要包括了極坐標式機器人、關節式機器人以及直角坐標式機器人，灌裝、袋裝、紙箱包裝、瓶裝等各環節作業的過程當中碼垛機器人得到了廣泛的運用。與此同時，碼垛機器人碼垛質量和速度都遠遠高于人力，另外，碼垛機器人可以實現獨立化控制，能夠切實保障工作效率以及精度，還能夠有效縮減成本，可以適應高靈活性高、頻率高的負重作業。

（三）分揀機器人

分揀機器人，一般都具備多功能機械手、圖像識別系統、傳感器等等，可以結合圖像識別系統觀察到物品形狀，還可以通過識別系統將物體放到指定的位置，這樣可以實現對物品快速的分揀，這對于提升分揀水平以及效率具有重大的意義。在當前的倉儲物流系統當中，分揀機器人應用還不夠廣泛，某一部分企業正在嘗試研發能夠實現人機配合的分揀機器人。

二、未來的發展趨勢

隨著目前我國人力成本大幅度上升，為了實現企業經濟效益提高，同時為了促使企業實現健康的發展，需要采取有效方式提高企業作業效率，在企業內部要實現生產自動化，這就需要對物流機器人提出更為嚴格要求。其中，在傳統的搬運的過程當中，AGV往往是適用于生產線和倉儲之間的物料搬運。隨著人們對于數字工廠和智慧工廠認知日益加深，同時為了進一步的提高產品品質以及生產管理水平，AGV系統和整體工藝布局相關性日益增強，在研發AGV系統的過程當中，需要深入研究生產管理、生產工藝、物流管理以及質量管理等方面內容，這樣才能夠保障用戶體驗，才能夠易于管理配置以及維護。另外，也需要結合工作流程統籌考慮任務優化以及路徑優化，國內的AGV技術已經相對比較成熟，不管是無線導航還是有線導引都能夠發揮重要作用，未來AGV技術將會速度更快以及定位更準，還可以面臨更加危險復雜的特種環境，例如高低溫環境和環境防爆環境等等。另外，智能分揀機器人在目前得到了廣泛的運用，智能分揀機器人控制難度并不大，安全可靠。雖然目前我國物流機器人技術已經得到了一定的成熟和發展，但是，與西方國家還是存在著距離，尤其是在應用適應性和技術成熟程度等方面存在著一定的差距，這就需要我國采取有效措施加以改進和完善。隨著電商的發展，人們更加傾向于網上購物，對于倉儲物流機器人提出了更高的要求，如何促使我國物流機器人得到進一步發展和完善，提高應用水平，是目前國內機器人行業需要深入思考的問題。

三、結語

綜上所述，在目前物流產業當中，機器人產業發展的速度較快，同時市場規模正在日益擴大，機器人產業的穩定性以及適應性正在逐漸地提升，與此同時，機器人服務能力和技術水平得到了顯著的增強，但在目前并不意味著物流機器人時代已經來臨。在目前，倉儲物流系統當中，應用機器人還是存在著諸多問題，需要加以解決和完善。這就需要相關工作人員不斷的整合各方面資源，同時加強市場、技術研究，還需要政府給予一定引導和扶持，只有這樣，才能夠促使我國倉儲物流機器人迎來新的發展道路。

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作者簡介：

廖麗琴，四川信息職業技術學院，四川廣元。