變頻調速提升機PLC的控制設計研究

朱相羽 徐昕煒

摘 要：我國的礦井提升機控制系統主要采用繼電器-接觸器進行控制。這種控制系統存在可靠性差、操作復雜、故障率高、耗能高、效率低下等缺點。采用PLC與變頻器相結合的方法對控制系統進行改造，十分必要。本文把可編程控制器（PLC）與變頻器應用于提升機控制系統上，根據提升機的多段速運行方式，結合所需硬件進行選型，其中包括可編程控制器、變頻器、光電旋轉編碼器和光電傳感器。設計主回路和控制回路，并畫出端子接線圖，進行軟件編程。采用可編程控制器（PLC）與變頻器相結合的控制系統可以提升提升機工作的可靠性，簡化操作，節約能耗，提高效率，減少故障。

關鍵詞：提升機；PLC；變頻調速

中圖分類號：TD633 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2019）02-0050-03

Abstract：The traditional mine hoist control system mainly adopts relay contactor control. This control system is poor reliability，complicated operation，high failure rate，power consumption，low efficiency of faults. It is necessary to adopt the combination of PLC and frequency converter to control system. In this paper，the programmable controller and frequency converter applied in the hoist control system，according to the requirements of the hoist running characteristics，combined with the required hardware selection，including PLC，frequency converter，photoelectric rotary encoder and photoelectric sensors. The main circuit and control loop are designed，and terminal wiring diagrams are drawn up for software programming. The control system combined with programmable logic controller（PLC）and frequency converter can improve the reliability of hoist，simplify operation，save energy consumption，improve efficiency and reduce faults.

Keywords：hoist；PLC；frequency control

0 引 言

提升機在生產生活中應用廣泛，大型提升機普遍用于礦山生產。我國的提升機系統通常采用繼電器-接觸器進行控制，在電動機轉子回路串接電阻進行調速。這種控制方法可靠性差、操作復雜、故障率高、耗能高、效率低下。

1 國內外研究現狀

目前國內的拖動方式主要有兩種：交流拖動方式，我國提升機基本采用串電阻調速的交流拖動方式，采用改變轉差率s的調速方法，調速的效率低，耗能高；直流拖動方式，我國提升機控制系統的兩種分系統主要采用直流拖動，晶閘管-直流電動機系統和直流發電機-直流電動機系統。未來的研制與發展可以使可編程序控制器（PLC）在工業控制系統的應用越來越廣泛，采用PLC控制，硬件接線簡潔、軟件編程靈活性強、調試系統方便、維護量小，應用PLC對提升機的控制系統進行改造將成為將來的重點研究方向。

國外的主流拖動方式有晶閘管-電動機直流低速直聯拖動系統，此類系統的優點在于：總效率高，電能消耗少；單機容量大，適用范圍廣；調速平滑，精度高；安全可靠；節電明顯。缺點在于：功率因數低；無功沖擊大。交流變頻調速同步機驅動提升系統。此類系統的優點在于：提升容量大；電機可靠運行和降低運行消耗；功率因數高，節省電能；系統可在四象限平滑過渡和無級調速；同步機的價格低，消耗小；調速范圍寬。因此，變頻同步機拖動調速系統會是是大型提升機拖動的必然發展方向。

2 提升機主體結構

2.1 提升機系統的主體結構

變頻調速提升機PLC控制系統的主體結構如圖1所示，圖中包括動力裝置，變頻器，PLC，控制系統四大部分。

2.2 提升機系統各階段速度圖分析

提升機系統各階段速度如圖2所示。

t1階段：貨倉在井下裝好貨物后，將信號傳送到操作臺，操作人員將信號反饋井底無誤后，就開機提升箕斗，電機啟動后，以加速度a0加速到v1，加速時間為t1，此時變頻器頻率為設定值f1。本文中設定的頻率值為20Hz。

t2階段：以加速度a1加速到v2，加速時間t2，此階段為主加速階段，此時變頻器頻率達到設定值f2。本文中設定的頻率值為50Hz。

t3階段：主提升階段，箕斗以最大提升速度v2等速運行上升，電動機保持電動狀態。

t4階段：主減速階段，箕斗快到井口時減速運行，減速到v3。此時變頻器頻率達到設定值f3。本文中設定的頻率值為10Hz。

t5階段：爬行停車階段。到達停車位置后，變頻器立即停車，箕斗減速到零。下降過程與上升過程運動狀態一致，只是方向相反。

3 提升機系統的硬件及接線

3.1 變頻器的選用

變頻器選用德國西門子公司研發、生產的交—直—交方式變頻器系列MM420通用變頻器。西門子MM420是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列，變頻器電路端子如圖3所示。

進行主電路接線時，情況如表1所示。變頻器模塊面板上的L1、L2、L3插孔接三相電源，三個電動機插孔U、V、W連接到三相電動機。MM420變頻器模塊面板上引出了MM420的數字輸入點：DIN1（端子5），DIN2（端子6），DIN3（端子7）和內部電源+24V（端子8），內部電源0V（端子9）。以及模擬量的輸入端口：AIN+（端子3），AIN-（端子4）。

當變頻器處于外部端子控制時，可由PLC控制變頻器的啟動/停止以及變速運行等。

3.2 PLC的選用

PLC選用的是西門子公司生產的S7-200系列。西門子S7-200系列是超小型化的PLC，在工業制控領域中有十分重要的地位。S7-200系列PLC結構緊湊，拓展性良好，指令功能強大，價格低廉，是現在各種控制工程的理想控制器，有著廣泛的應用。

3.3 提升機控制系統的控制回路

提升機系統控制回路如圖4所示。

圖中I0.0、I0.1為光電編碼器的輸入端。I0.3、I0.4、I0.5分別為系統的上升、停止以及下降按鈕。當按下上升按鈕后，箕斗開始加速上升，到達光電開關1的位置，I0.6工作，箕斗開始第二段加速過程，到I0.7后，箕斗開始勻速上升，上升至I1.0開始進入第一段減速，到I1.2進入第二段減速，直至I1.3停止運行。下降過程和上升過程運行狀態一致。

Q0.0、Q0.1輸出給變頻器的是電機運行的相序信號。

拓展模塊EM235中的電壓，電流分別通過電流互感器和電壓互感器測電機轉子電壓、電流，然后通過電壓變送器和電流變送器送到PLC的模擬量輸入模塊。V0，M0輸出的是不同時間段不斷變化的頻率轉化為變頻器能識別的不斷變化的電壓信號。

控制系統中PLC的輸入輸出端子號如表2所示。

4 結 論

可編程控制器（PLC）是工業控制中新一代通用機型，其通用性強、使用方便、可靠性高，運用在提升機系統中已成為必然。可編程控制器（PLC）是綜合計算機技術、自動控制技術和通信技術研制出來的工控裝置。采用PLC控制，硬件簡潔、軟件靈活性強、調試方便、維護量小，PLC技術己經廣泛應用于各種提升機控制中。

變頻調速是逐漸發展起來的自動控制技術，它利用變頻器改變電動機的電壓頻率，實現了交流電動機的無級調速，在運行過程中均有很高的效率，節能明顯，安全可靠。

采用可編程控制器（PLC）和變頻器對電動機進行調速控制，使用方便、可靠性高并且經濟效益顯著，廣泛應用廣泛。因此，應用PLC和變頻器對提升機的控制系統進行改造，將成為提升機未來發展的主要方向。

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作者簡介：朱相羽（1994-），男，漢族，安徽泗縣人，碩士，研究方向：半導體納米材料；徐昕煒（1995-），男，漢族，安徽潛山人，本科，研究方向：電氣工程及其自動化。