汽車自動化生產線多電機控制的研究分析

邸新偉

摘 要：隨著汽車自動化生產線的不斷發(fā)展，想要做到減員增效的最好結果，單臺電機控制已經不能滿足生產要求了，大多數(shù)的工藝流程則需要多臺電機同時控制，目前變頻器、PLC與交流異步電機形成的多電機同步控制已經廣泛應用于汽車生產中。

關鍵詞：汽車自動化生產線;多電機同步控制

1 變頻調速技術

1.1 變頻器工作原理

變頻器在汽車生產線中因其操作簡單、壽命長、費用低而被廣泛應用。變頻器可以分為間接型變頻器與直接性變頻器兩種類型。間接型變頻器就是將工頻電源逆變轉換成電壓可調節(jié)的直流電源。直接變頻器就是將工頻的交流電源轉換成能夠調頻的交流電源。變頻器工作原理如圖1所示。

1.2 變頻器類型

a.根據工況分類。根據不同的工況，變頻器的種類也不同，例如，在控制精度不高，負載要求不是很高的情況下，選用自動化傳輸調速變頻器，而電氣設計復雜，需要的控制精度非常高，需要的變頻器就是高精尖變頻器還有高電壓變頻器、靜音變頻器等等;

b.根據工作原理分類。變頻器工作原理不同和電流比較相似，常見的有兩種，分別為交-交變頻，交-直變頻;

c.根據電機種類分類。這個分類為三相異步電動機變頻器和同步電機變頻器。

在變頻器的研究中，控制系統(tǒng)中，負載是直接影響變頻器的，負載太大，變頻器選用的太小，就會造成變頻器損壞，反之又會造成經濟浪費，所以負載是需要精確計算的，公式如下：

2 PLC分析

PLC是實現(xiàn)多電機控制的核心技術，它的作用為負責接收開關量、模擬信號的輸入、同時通過控制程序可以對輸出單元和元件實現(xiàn)控制，最終達到驅動的作用。圖2為PLC的結構圖。

在多電機控制系統(tǒng)的工作中，將PLC啟動之后，需要將掃描輸入進去，通過系統(tǒng)檢測執(zhí)行程序，通過執(zhí)行程序最后進行輸出，整個工作原理圖如圖3。

在汽車自動化生產線上，PLC是核心，它的主要作用就是對整個生產線實現(xiàn)控制，同時對生產線起到監(jiān)督的作用，定時器、計數(shù)器等等命令的實現(xiàn)，在汽車生產線上使用PLC的主要特點就是穩(wěn)定性高、通用性強、簡單、擴展能力強。

3 多電機驅動與同步

在汽車生產線的多電機控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)上，方案有很多種，作為常見的有以下三種：（1）相同外部電壓，并聯(lián)控制，這種控制方式是通過外部給定一定電壓為前提，同時還可以能夠體現(xiàn)控制電機相互之間的聯(lián)系，并聯(lián)控制方式在生產線中的應用結構非常清晰、同時在現(xiàn)場實際施工中也簡單，系統(tǒng)整體開啟后，電機的相應速度快，不會出現(xiàn)滯后的現(xiàn)象，但是同時也會存在負載出現(xiàn)問題時候會給整個系統(tǒng)帶來誤差。（2）相同外部電壓，串聯(lián)控制，這種控制方式相對于并聯(lián)，在汽車生產線上應用的比較廣泛，這種控制方式也叫主從控制法，主要就是將一個電機作為主控制電機，在選擇另一個電機作為從控制電機，在這種控制方法中，速度信號和位移信號是在主電機控制系統(tǒng)中發(fā)出的，而從電機系統(tǒng)中發(fā)出的信號為速度信號和位移信號的輸出信號，在整個系統(tǒng)的控制中，速度調節(jié)器進行控制的時候，從電機的氣動一般會比主電機要慢，同步性不是很好，不能應用于精密的控制系統(tǒng)中，同時也會受到負載的影響。（3）補償控制法，這種方式是通過給多個電機施加相同的電壓，在不同電機的轉速中，對速度進行補償，從而輸入到輸出端，這種控制方式最好，不會受到負載而影響，同時在啟動上也很多元化，同步性能好，是一個在汽車生產線多電機控制中比較理想的控制方式，如圖4。

4 結論

在現(xiàn)代汽車生產線的設計與應用中，多電機同步已經成為必不可少的設計部分，同時也是應用最廣泛的系統(tǒng)，傳統(tǒng)的生產線采用數(shù)字量和模擬量作為控制作為常見，這種控制方式的應用最大的缺點就是控制的精度不是高，通過多電機的使用，可以保證每個環(huán)節(jié)的控制通過本身的電機進行，達到每個工位的精確控制，實現(xiàn)生產線的并行，在結合PLC的控制方式，可以完成對汽車生產線整體的控制。

參考文獻

[1]李志民，張玉潔.同步電機調速系統(tǒng)[M].北京，機械工業(yè)出版社，2006.