2018款瑞風S7旗艦版車車道偏離報警燈長亮

安徽瑞森汽車貿易有限責任公司江淮4S店 姜 國

故障現象一輛2018款江淮瑞風S7旗艦版車（車輛型號為HFC6480ECTV），搭載2.0T渦輪增壓發動機和DTF631雙離合變速器，累計行駛里程約為3 100 km。車主反映，組合儀表提示“車道偏離報警系統狀態”，且車道偏離報警燈長亮。

故障診斷接車后首先試車驗證故障現象。接通點火開關，組合儀表上的車道偏離報警燈呈黃色指示燈一直點亮（圖1，正常情況下，車道偏離報警燈應呈白色指示燈點亮，約3 s后熄滅）。嘗試按下駕駛人側儀表板上的車道偏離系統控制開關，車道偏離報警燈依舊點亮。進行路試，當車速達到60 km/h時，駕駛車輛偏離車道標識線，此時，組合儀表及抬頭顯示模塊未發出圖文提示和聲音提示，說明車道偏離報警系統的確存在故障。回廠后，連接故障檢測儀（X-431）讀取故障代碼，無相關故障代碼存儲；讀取車道偏離報警系統內的配置碼，與整車配置碼一致。

圖1 故障車的組合儀表提示

查閱車道偏離報警系統工作原理示意（圖2），車道偏離報警系統由前視攝像頭系統總成、車道偏離系統控制開關（帶開關指示燈）等組成，前視攝像頭系統總成通過CAN總線采集其他系統的信息，比如車速信號、轉向燈信號、刮水器信號、橫擺角速度信號、轉向角信號，同時將系統自檢信號、狀態信號及報警信號等傳遞給組合儀表。車道偏離報警系統使用安裝在前風窗玻璃上的攝像頭，采集道路中的車道標識線圖像信息，經過前視攝像頭系統總成合適的轉換確定出車輛自身在車道中的位置和方向信息，然后根據當前的車速和偏離車道標識線的距離，通過計算與軟件內假定的預警模型來確定在當前狀態下是否有必要進行報警。報警方式主要是通過組合儀表及抬頭顯示模塊進行圖文提示和聲音提示，為駕駛人提供更多的反應時間，減少因車道偏離引發的故障。

車道偏離報警系統相關維修作業要求是，在更換前風窗玻璃或前視攝像頭系統總成等部件后需要對前視攝像頭進行校準。校準的目的是確定前視攝像頭與車身的相對安裝誤差，并通過軟件來補償此安裝誤差。售后標定有車輛靜態校準和車輛動態校準2種方案，車輛靜態校準是借用校準裝置（校準板）來計算方向角，校準過程就是要確定前視攝像頭的3個方向角（圖3，相對于車的行駛方向）和前視攝像頭的安裝高度（相對于車輛的輪胎接觸面）。這個校準過程純粹是一種電子調節，前視攝像頭不能進行機械調節。另一種車輛動態校準是在兩側車道標識線清晰的前提下，車輛以約35 km/h速度直線行駛，同時用手機藍牙設備進入“軟件刷新”，依次選擇“瑞風S7”→“2.0T_ACC”→“多功能攝像頭（MPC）”→“攝像頭動態標定”，并根據提示點擊“確認”，當顯示標定成功時，即前視攝像頭校準完成。

查閱相關電路（圖4），接通點火開關，用萬用表測量前視攝像頭系統總成導線連接器端子6與端子5之間的電壓，為12.4 V，由此說明前視攝像頭系統總成供電和搭鐵正常。測量端子1的電壓，為12.4 V；按下車道偏離系統控制開關，開關指示照明燈點亮，測量端子2的電壓，為12.4 V，說明車道偏離系統控制開關及其連接線正常。嘗試更換一輛正常車的前視攝像頭系統總成，用手機藍牙設備讀取整車配置碼，并將其寫入車輛偏離系統內。接通點火開關，組合儀表上的白色車道偏離報警燈點亮，約3 s指示燈熄滅。按下車道偏離系統控制開關，組合儀表提示“車道偏離輔助系統已關閉”；再次按下車道偏離系統控制開關，系統又被設置為開啟模式。

故障排除更換前視攝像頭系統總成，并對前視攝像頭系統總成進行校準。校準完畢后，車道偏離報警系統功能恢復正常。至此，故障排除。

圖2 車道偏離報警系統示意

圖3 前視攝像頭的三軸

圖4 車道偏離報警系統控制電路