基于VR技術的機器人離線編程技術研究

鐘元權，張裕生

（安徽文達信息工程學院，安徽 合肥 231201）

VR 技術是電子技術與計算機技術相互發展與結合的一門新型技術，該技術能夠構建一種逼真的虛擬環境，并利用各種類型的傳感設備，使用戶能夠通過視覺、觸覺、聽覺等自身感官，并通過特定的動作技能來感知與操作虛擬環境中的物體，從而使其能夠真正參與到虛擬環境當中去，進而給用戶帶來一種身臨其境的感覺。VR 技術的出現，使人機交互方式得到了徹底的改變，其屬于一種更加高級的人機接口技術，其能夠使計算機和用戶之間實現感性、直觀而又自然的交互?，F階段，我國已經開始大力開展對VR 技術的研究，VR 技術的應用前景正變得日益廣闊，并在軍事、設計、如樂、信息管理、醫學等諸多領域中有著極高的應用價值與發展潛力，特別是在機器人領域中，VR 技術更是已經成為機器人領域的未來研究方向。編程作為機器人應用系統中的重要環節之一，為了能夠滿足市場的發展需求，我國制造領域正日益趨向于小批量、多品種的柔性化發展，而在這種發展形勢下，傳統的機器人離線編程技術不僅需要耗費較大的人力與物力，而且難以保證編程效果。因此，面對制造領域的柔性化發展要求，人們急需探尋一種更加快捷而高效的編程方法，而基于VR 技術的機器人離線編程技術，則是借助于計算機圖形學技術來構建虛擬工作環境與機器人模型，并通過相應規劃算法的應用，能夠使機器人在離線狀態下實現路徑規劃?！?br>