劉友國,王明杰,李凌霄,閆繼山,徐衛東
(1.洛陽LYC軸承有限公司,河南 洛陽 471039;2.航空精密軸承國家重點實驗室,河南 洛陽 471039)
符號說明
C0——額定靜載荷,MPa
d2——內圈外徑,mm
di——內滾道直徑,mm
Ds——砂輪直徑(靠近大擋邊處),mm
Dw——滾子直徑,mm
E——彈性模量,MPa
f0——與軸承結構有關的系數
Fn——法向力,N
H——大擋邊高度,mm
i——滾子列數
Le——滾子與滾道的有效接觸長度,mm
m2——大擋邊油溝在滾道方向的尺寸,mm
R——大擋邊倒角半徑,mm
Z——滾子數量
α——大擋邊與徑向方向夾角
β——內滾道傾角
γ——機床工件軸傾角
θ——內滾道與大擋邊之間的夾角
σ——砂輪端面與內滾道夾角
σH——Hertz接觸應力,MPa
ρ——接觸面曲率半徑,mm
ν——泊松比
油溝是圓錐滾子軸承的重要組成部分[1],主要作用為:1)儲存潤滑油;2)作為滾道等表面磨削時的砂輪越程槽。油溝尺寸一般可滿足儲存少量潤滑油要求,設計時,主要考慮油溝對軸承整體性能的影響及油溝磨削加工的困難。鑒于此,分析了油溝尺寸對軸承應力分布的影響,并通過理論分析得到油溝加工的極限尺寸。
圓錐滾子軸承的額定靜載荷為[2]

由(1)式可知,額定靜載荷與Le成正比。
眾所周知,不同工業設備之間的連接,是一個極其復雜的問題。各種不同時期、不同品牌、不同協議的工業設備,如機床、熱處理設備、自動生產線、柔性生產線、專機設備、AGV、3D打印設備、注塑機、測量儀、機器人乃至可穿戴設備等,都有不同格式的數據通信協議。
不同油溝尺寸時滾子與滾道的接觸關系如圖1所示,油溝在滾道方向尺寸m2較大時(圖1c),會出現滾子一部分工作面未與滾道接觸,Le較小,額定靜載荷也較小。為提高額定靜載荷,應減小m2,增大 Le。

圖1 不同油溝尺寸時滾子與滾道的接觸關系Fig.1 Contact relationship between roller and raceway under different oil groove dimensions
基于ANSYS建立有限元模型,分析不同油溝尺寸下軸承的應力分布情況。
1.2.1 模型的基本假設
為便于有限元模型的建立和網格劃分,減小計算量,對模型進行合理的假設和簡化如下:1)過渡倒角(大擋邊內側倒角除外)對軸承接觸應力分布及變形影響較小,建模時忽略倒角的影響;2)忽略油膜等潤滑對應力的影響;3)主要分析內圈及滾子之間的接觸應力,僅對內圈和滾子建模,對滾子施加固定約束。
1.2.2 模型的建立
以32024圓錐滾子軸承為例,其主要結構參數見表1。套圈與滾子材料均為GCr15軸承鋼,彈性模量為206 GPa,泊松比為0.3。

表1 軸承主要結構參數Tab.1 Main structural parameters for bearing
接觸類型根據實際情況設置為摩擦接觸,公式化屬性選用Augmented Lagrange函數。網格劃分選用六面體網格,并通過細化與接觸細化功能對滾道面等進行網格細化,以保證計算精度。
在內徑面上施加40 kN的徑向載荷,在內圈大擋邊端面上施加20 kN的軸向載荷。
為分析油溝尺寸對軸承應力的影響,選擇油溝在滾道方向的尺寸m2作為變量進行分析,如圖1所示。當m2=0.50 mm時,滾道有效長度超過滾子有效長度,滾道與滾子有效接觸長度Le取最大值。當m2=0.81 mm時,滾子素線端點與滾道素線端點重合,此時Le剛剛取最大值。當m2=1.20 mm時,滾道有效長度小于滾子有效長度,Le較小。
1.2.3 滾道應力
將上述3組模型導入ANSYS中,得到不同m2值時內滾道最大應力結果見表2。由表2可以看出:當m2減小時,滾道最大應力減小。

表2 內滾道最大應力Tab.2 Maximum stress of inner raceway
根據Hertz接觸理論可得最大應力為[3]

當m2=0.81 mm時,由(2)式得最大應力約為913 MPa,理論計算與有限元分析誤差約為8.39%,在誤差允許范圍之內,說明了模型的正確性。
1.2.4 油溝應力變化
油溝與滾子之間相對位置改變時,油溝處的應力也發生變化。不同m2值時油溝處的應力云圖如圖2所示,由圖可知:在m2分別為0.50,0.81,1.20 mm時,油溝最大應力分別為304.26,560.20,650.56 MPa。油溝尺寸減小可顯著減小油溝處的應力,降低油溝附近滾道疲勞剝落的可能性,從而提高軸承壽命及質量[4]。

圖2 油溝處最大應力云圖Fig.2 Maximum stress nephograms of oil groove
較小的油溝尺寸可增加滾子與滾道的有效接觸長度,減小應力,提高軸承整體額定載荷。同時油溝尺寸減小還可大幅降低油溝處的應力。
較小的油溝尺寸會造成加工困難,在設計油溝時需分析所能加工的最小油溝尺寸,避免設計出不切實際的產品。
在磨削內滾道時,砂輪端面與內滾道素線垂直,砂輪修整成圓柱體,使用圓柱體外徑面磨削內滾道,當砂輪與內滾道夾角小于90°時,將發生干涉,如圖3所示。干涉時砂輪無法磨削內滾道靠近大擋邊的根部,將出現留臺現象,影響滾子與滾道的接觸,進而影響軸承壽命。該加工方法限制了較小尺寸油溝的加工。

圖3 砂輪與大擋邊的干涉示意圖Fig.3 Diagram of interference between grinding wheel and large rib
小尺寸油溝軸承磨削滾道時留臺現象主要由砂輪與大擋邊干涉造成,剛剛發生干涉的臨界情況是最小不留臺油溝尺寸的加工條件。臨界條件如下:1)砂輪需要使用改進方法將外徑面修整為圓錐面;2)砂輪外徑面剛好能將滾道磨全不留臺,即砂輪端面和外徑面之間的棱與滾道和油溝之間的棱相切;3)砂輪剛剛與大擋邊發生干涉。
調整機床工件軸角度,進而改變砂輪軸線與工件軸線夾角。使砂輪相對內滾道面傾斜,再將砂輪外徑面修整成為圓錐面,與滾道面相切進行磨削,如圖4所示。

圖4 砂輪與工件磨削示意圖Fig.4 Diagram of grinding wheel and workpiece grinding
以外圈大端面與中心軸線交點為原點O,軸承徑向方向為x軸,軸承中心軸線方向為y軸,建立坐標系xOy。直線AB(圖4)方程為

理論擋邊頂端與底端在x方向的距離為

大擋邊倒角示意圖如圖5所示(即點B處放大圖),大擋邊所在直線與直線AB的交點B坐標為其中


圖5 大擋邊倒角示意圖Fig.5 Diagram of large rib chamfer
G點為砂輪與大擋邊干涉的理論臨界位置,坐標為

過G作垂直于x軸的直線,其方程為

點G到x軸之間線段繞x軸轉動一圈得圓O(圖6a),砂輪端面圓Os如圖6b所示。過點E作垂直于xOy平面的直線,過此直線垂直于x軸的平面與圓O、圓Os均相交,截得弦均為J1J2,兩圓相交圖如圖6c所示。在圓O中,半弦長為

圖6 圓O、圓O s及兩圓相交圖Fig.6 Diagram of circle O,circle O s and two circular intersection




由生產經驗可知:砂輪尺寸越大,磨削小尺寸油溝的能力越弱;砂輪傾角越大,磨削小尺寸油溝的能力越強。
由于過小尺寸的砂輪將影響磨削線速度,并降低表面粗糙度、磨削質量[5]及生產效率,在考慮生產效率的情況下,選取尺寸盡可能小的砂輪直徑Ds。由于機床條件限制,工件軸最大傾角為30°,在機床允許的范圍內盡量選取大的砂輪傾角σ。通過(15)式可得到油溝在滾道方向的尺寸m2。
分析了油溝尺寸對軸承應力分布的影響,并介紹了原油溝加工方法加工小尺寸油溝的困難,提出相應的改進措施,通過理論推導得到油溝尺寸、砂輪尺寸、砂輪傾角的關系,從而可根據實際加工條件計算所能加工的最小油溝尺寸,可為圓錐滾子軸承油溝的設計提供參考。