機械工業自動化中的運動控制技術的運用研究

潘琦 鄭淮棱

摘 要：隨著國內社會經濟的不斷進步，使得國內的科學技術相比以往有了質一般的飛躍，其中就包括信息化電子技術以及計算機技術，這些技術在不斷的推動國內的工業行業向全自動化的方向進行發展。自動化控制技術能夠有效的提升國內工業行業的工作效率，提升企業的經濟市場競爭力，加大企業的經濟收益，現在的工業產業利用現代化自動化技術以及運動控制技術能夠有效的促進國內的經濟快速發展，提高工業的技術水平，保證工業產業持續穩定的發展。因此，本文將以機械工業自動化中的運動控制技術的運用研究為課題展開分析，通過對機械工業自動化中的運動控制技術的運用研究進行深入分析，分析出運動控制技術的原理以及作用，以供參考。

關鍵詞：運動控制技術;運用;機械工業

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.16.025

1 針對運動控制技術進行概括與分析

隨著現代科學技術的不斷發展，使得一些高新技術不斷的引導傳統的工業產業。機械工業作為國內的傳統工業產業之一，受到了這種潮流的影響，逐漸開始向自動化技術進行了靠攏。隨著現代電子計算機技術以及電子電力技術的發展，各個國家所產出的機電產品層出不窮。在目前機電一體化的發展過程當中，其運動控制技術是機電一體化中極為關鍵的組成部分之一，并且也得到了相關研究人員的一定創新和發展。運動控制系統作為一個機械自動化的分支，其主要是通過服務器來對設備進行全自動化的有效控制，采用控制數據端來一些設計的電機控制機械進行實時掌控，對其輸入一定的數據，讓其可以在規定的工作速度上進行運作。運動控制技術目前普遍在一些機械或者數控和數控機床當中進行使用的，而且這些機器相比一些傳統的機器更加復雜，因為傳統的機械運轉起來較為簡單，而后者則數據用數據終端來對機械進行實時控制，從而達到全自動運動控制的目的。并且運動控制的主要功能為速度控制，能夠進行點位控制，用多種的計算方法來算出一個運動軌跡，通常基于一個運動的速度曲線以及三角的曲線來進行計算[3]。

2 針對各項控制技術的作用進行分析

各項的控制技術主要有計算機控制技術以及直線電機控制技術，以下對兩種的控制技術進行分析。

目前計算機控制器已經逐漸成為新一代可編程控制器。在相比傳統的計算機技術，新的計算機控制器可以進行多任務操作系統以及多樣化的軟件設計。傳統的可編程控制器普遍還是采用著和單任務的計算以及監控程序來處理程序本身下達的邏輯指令，使得整體的效率變得較為緩慢。但是目前新一代的可編程計算機控制器可以有效的解決此類方面的問題，因為現代的可編程計算機追求能夠采用多分時多任務的機制來打造一個軟件的運行平臺，這樣可以保證其任務工作以及控制工作的準確度以及效率。因此，新一代可編程計算機控制器能夠將應用程序的掃描周期和外部的控制周期進行分開，從而滿足實時監控的目標。

直線電機驅動技術機床的伺服服務器系統中的應用直線電機技術是近幾年來創新的一種技術，其已經在世界范圍內的機床行業進行了有效的實踐，并得到了相應的重視[4]。在機床的進給系統當中，運用直線電機的直接驅動方式比元旋轉電機的優勢更大，直接取消了從電機到工作臺之間所產生的機械轉動環節，從而使得機床的進給傳動鏈的長度大幅度縮減，因此這種傳動方式又被稱之為零傳動模式，正因為這種零傳動的模式，給機床帶來了元旋轉電機驅動方式無法達到的性能以及優勢，大幅度提高機械的工作效率，提升企業的經濟收益。

封閉式交流伺服驅動技術是在一些定位進準度較高的機械設備中使用的，這技術是先進的伺服驅動系統技術所來決定。目前國內有很多伺服服務器，數字式交流伺服服務器在應用上還是在深度上都是機械自動化當中較為理想的一門技術，其具備著一定的便捷實用性，還有一定的調試功能，同時以數字信號處理器為驅動器，其精準度較高，但是在實際的使用過程當中，會因為信號的收集能顧及時反映位置以及速度信息，從而形成一個成閉環控制系統。在整個機械設備進行工作的過程當中，閉環交流伺服驅動系統能夠因為數字的信號反映來對主體進行有效的控制，因此能夠更為準確的體現出其的運算能力，對傳輸系統以及增益調節系統做出基本的保障。但是給這種系統因為其不能對實際的工作進行有效的調節修改以及優化，而且和半閉環控制系統相比存在著一定的局限性。但是半閉環技術系統對于系統的控制方式以及編碼器要求較為苛刻，在速度環以及位置環方面的間隙以及誤差度較小，因此，對于閉環還是半閉環系統的交流伺服驅動技術，相關的專家還需要對其進行深入的研究與創新。

3 總結

綜上所述，目前運動控制技術在國外的自動化設備的應用較為普遍，并且建立起了一個專門獨立的行業，國外很多的企業都在從事運動控制技術的創新以及研究，在國內也有很多同種類的產品出現，經過一段時間的是實踐，已經在一些數控的設備上進行了應用，并且得到了很好的效果。有效的減少了機械工業產業的工作效率，提升產業的市場競爭力，降低了產業生產作業的成本，提升產業的經濟收益，為國內的社會經濟的發展提供有力的幫助。

參考文獻：

[1]唐小軍.運動控制新技術在機械自動化中的運用[J].南方農機，2018，49（08）：52+96.

[2]張新宇.運動控制新技術在機械自動化中的運用研究[J].自動化應用，2017（06）：3-4.

[3]毛瑞兆.機械工業自動化中的運動控制新技術[J].世界有色金屬，2016（17）：127-128.

[4]潘宇鍇.機械工業自動化中的運動控制技術的運用研究[J].科技經濟導刊，2016（23）：52-53.

作者簡介：潘琦（1986-），女，湖南醴陵人，本科，助理工程師，科員，研究方向：機械技術和工業設計。