吳龍飛,陳凌偉,彭衛平
(廣州市城市規劃勘測設計研究院,廣東 廣州 510060)
城市地面沉降如今已成為常見的一種環境地質災害,對城市經濟發展和人民財產安全造成了巨大影響。目前,我國常用的地面沉降監測手段仍以水準測量為主,其精度雖高,但也存在外業工作量大、覆蓋范圍小、時效性差等缺點。合成孔徑雷達干涉測量(InSAR)是正在發展的微波遙感技術,其中,被監測表面的三維信息和高程變化就可以通過SAR的相位信息來獲得,進而可以根據所獲取到的地表高程信息進行地面沉降監測,而且監測精度能夠達到厘米級,這在很大程度上節省了人力、物力乃至財力[1]。盡管如此,InSAR技術還受到時間失相干和空間失相干等各類誤差的影響,為了削弱此類誤差的影響,意大利米蘭工業大學的Ferretti等人提出了永久散射體雷達干涉測量技術(PSInSAR),其用于分析的PS點通常是房屋、橋梁、巖石等具有穩定散射特性的硬目標,因為這些物體具備穩定散射的特性,不容易受時間、空間基線失相關等誤差的影響,故而雷達的后向散射特性隨時間而發生變化的概率較小,因此,可以將大氣延遲相位與形變相位分離出來,將其在城市地面沉降監測中的精度提高到毫米級[2,3]。
本文以廣州市南沙區為例,詳細介紹了PSInSAR監測地面沉降的原理與數據處理流程,獲取了南沙區2015年~2018年平均沉降速率,證明PSInSAR技術在城市地面沉降監測中具有廣泛的應用前景,也可為今后類似的城市地面沉降監測提供經驗。
PSInSAR技術的基本原理是,首先對所有覆蓋在相同區域的多景時序InSAR影像,基于時空基線選取其中一幅作為主影像,剩下的作為輔影像并與其進行配準處理,依據影像在時間序列上的幅度和相位信息的穩定性,我們可以從中獲取出許多相關性高、穩定的點,這些點稱之為永久散射體(persistent scatterer,PS)[3];隨后,通過剔除地形相位和干涉處理等方法,對帶有永久散射體目標信息的差分干涉相位進行獲取,再對相鄰目標的差分干涉相位進行二次差分;最終,建立基于兩次差分后的干涉相位組成信息的形變相位模型,并通過形變相位的求解以及大氣延遲相位的分離,以此得到目標區域的形變信息和地形殘余信息[4~7]。
假設研究區共有N+1幅InSAR影像,選取其中一幅作為主影像,并將剩余的影像作為輔影像,將其配準到主影像所在的空間,同時從對每一輔影像與主影像的干涉處理中獲得N個干涉對,并借助已知數字高程模型DEM進行差分干涉處理以剔除地形相位,由此得到N幅差分干涉圖,進而來獲得各像素的時間序列差分干涉相位[4,8~11]。通過一定的算法選取出PS點,如單一閾值法的相關系數閾值法、相位離差閾值法、振幅離差指數閾值法,雙閾值法的相干系數和振幅離差雙閾值法、振幅信息雙閾值法;可以得到PS點的差分干涉相位集,從而構建一個合理的函數模型來求解PS點的高程誤差和地表形變。PSInSAR的數據處理流程如圖2所示,其主要處理步驟如下[12,13]:
(1)選擇N+1幅InSAR影像,選取其中一幅作為主影像,然后將剩余的作為輔影像配準到主影像空間,通過對每一輔影像與主影像分別進行干涉處理,以得到N幅干涉圖;
(2)采用已有的DEM數據,對N幅干涉圖進行差分干涉處理后剔除地形相位,獲得N幅差分干涉圖;
(3)對N+1幅InSAR影像進行輻射定標處理并配準定標后的InSAR影像;
(4)從經過定標和配準處理后的N+1幅InSAR影像中探測出一定數量的永久散射體(PS點);
(5)根據N幅差分干涉圖和PS點,獲得PS差分干涉相位集;
(6)用干涉圖對PS點建立差分干涉相位函數模型,并通過對模型的求解得到PS點的線性形變速率、DEM誤差以及大氣相位;
(7)通過原始差分干涉相位可以剔除線性形變分量和DEM誤差分量,然后對殘余相位進行時空濾波,從中可以分離出大氣相位和非線性形變量,繼而通過克里金插值等方法獲取整個研究區最終的形變值。

圖1 PSInSAR數據處理流程圖
廣州南沙區位于廣州市最南端,地處珠江三角洲的地理幾何中心,具有重要的戰略地位。全境基本都有軟土分布,成因類型主要是三角洲相沉積,地表主要為第四紀沉積物,軟土層呈大面積厚層狀,局部直接裸露在地表,大部分都位于地表硬殼之下,分布厚度由西北方向向東南方向逐漸加深,北部的欖核鎮、東涌鎮、大崗鎮軟土厚度約 3 m~15 m,中部的黃閣鎮、橫瀝鎮、珠江街道軟土厚度約 15 m~25 m,南部的龍穴島、萬頃沙軟土厚度大都在 20 m~45 m之間,部分填海造陸區域軟土厚度達 50 m。由于境內軟土發育以及近年來大規模的工程建設,南沙區一直是地面沉降災害發生嚴重的地區。
本文選取廣州市南沙區作為研究區域,其不僅有居民區建筑物等相干性較好的地區,還有低相干區域,如大面積的農田、水域以及其他植被覆蓋,故其實驗數據具有代表性。采用歐空局(ESA)提供的哨兵-1(Sentinel-1)衛星2015年~2018年對南沙區的InSAR觀測數據作為沉降監測數據,根據振幅離差指數閾值法總共提取了南沙區92 749個PS點,點的密度為 118.32個/km2,將其與電子地圖相疊加(如圖2所示),從圖中可以看出PS點主要集中在北部的建筑群區,而在河道、植被以及農田等不穩定的區域只有少數PS點分布。

圖2 Sentinel-1衛星監測PS點分布圖
采用Delaunay方法對之前選取的PS點進行構網(如圖3所示),然后分析與PS點相連的網中相鄰點連接而成的基線,構建起相鄰點之間的相位差與形變速率增量、高程誤差增量相關的數學模型,通過對模型的求解可以得到所有PS點的形變速率,然后在ArcGIS軟件中對所有PS點的形變速率進行統計分析,可獲得其沉降速率分布情況及年平均沉降速率,如圖4、圖5所示。

圖3 PS點構成的不規則三角網圖

圖4 PS點沉降速率頻數分布圖

圖5 2015年6月~2018年6月南沙區年平均沉降量
由PSInSAR技術處理后得到的沉降速率頻數分布圖(圖4)及南沙區2015年~2018年平均沉降速率圖(圖5)可以看到,南沙區大部分區域年平均沉降速率小于 10 mm,其中北部、中部的零星以及南部的龍穴島、萬頃沙鎮等區域的年平均沉降速率在 15 mm/y~35 mm/y,局部地區如龍穴島中部、萬頃沙鎮中部地區年平均沉降速率超過了 35 mm/y。對比《廣州市地面沉降與巖溶地面塌陷調查與規劃應對策略(南沙區、白云區、從化區)》報告中南沙區所布設的23個沉降監測點累計7年(2011年~2018年)的沉降觀測數據可知[14],PSInSAR的監測數據與現有沉降監測點的觀測數據高度一致,證明PSInSAR技術在城市地面沉降監測中的應用是可行的。
結合南沙區的實際情況分析可知,隨著城市發展建設的加快,南沙區北部、中部和西部的部分三角洲平原變成了工業基地,并不斷向南發展,而這些地區土質自身比較松軟,在自重固結沉降未完成的軟土區進行填土加載、開發建設甚至填海造陸,人為地加速軟土的排水固結—壓縮沉降的過程,從而加快了這些區域的地面沉降速率,在今后的建設中應加強監測與災害預防工作。
利用PSInSAR技術監測城市地面沉降以及進行分析,可以獲取具有高時空分辨率的大面積地表形變信息,在大區域進行高效、經濟且快速的高密度和高精度地面沉降監測,減少人力和物力,彌補了傳統一二等水準測量的不足。
通過對本文中PSInSAR技術的原理、數據處理流程的詳細介紹以及對PSInSAR監測數據的分析比較,可為今后類似的城市地面監測項目提供借鑒。