車輛段立體倉庫堆垛機載貨臺防墜落保護功能對比

趙思敏

摘? 要：車輛段立體倉庫堆垛機載貨臺主要負責貨物的起升運送，其防墜落保護功能的設計決定了整套設備運行的可靠性和穩定性，完善的安全功能可以有效防止墜落事故的發生，文章將以兩種保護功能進行對比分析。

關鍵詞：車輛段;立體倉庫;堆垛機;防墜落保護

中圖分類號：U291.5 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）16-0109-02

Abstract： The train parking factory warehouse stacker cargo bed is mainly responsible for the lifting and transportation of goods. The design of its fall protection function determines the reliability and stability of the entire equipment operation. The paper will compare and analyze the two protection functions.

Keywords： train parking factory; warehouse; stacker; anti-fall protection

前言

立體倉庫可有效利用土地空間資源，滿足車輛段各專業備品備件的存放需求。而立體倉庫堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，立體倉庫通常為數層高達二三十米的貨架，堆垛機則是負責將貨物送至指定的貨位。堆垛機起升機構是帶動載貨臺在高度方向升降的工作機構，因此對它的安全保障就顯得尤為重要。

廈滘車輛段立體倉庫堆垛機為單立柱式堆垛機，其具有松繩過載安全裝置防墜落斷電保護功能，而嘉禾車輛段立體倉庫為雙立柱式堆垛機，具有限速防墜裝置即防墜落及夾抱保護功能。

1 松繩過載安全裝置

1.1 松繩過載安全裝置概述

廈滘車輛段立體倉庫堆垛機為單立柱、雙鏈條結構，其防墜落保護功能的實現是通過松繩過載安全裝置實現的，實物如圖1所示。

其承受載荷大于一定的額定載荷或鏈條斷裂時，能自動切斷升降回路電源，使升降機構停止運轉，以保證設備的安全。

廈滘車輛段立體倉庫堆垛機松繩過載安全裝置由起升鏈條、松繩過載彈簧、信號止擋塊、過載行程開關、松繩行程開關、斷繩行程開關及其支架組成，如圖2所示。

1.2 松繩過載安全裝置工作原理及應用分析

正常運行狀態下，止擋塊將位于兩個行程開關中間，如圖3所示。

松繩過載機構裝在載貨臺上，與升降鏈條連接。首先起升鏈條與松繩過載彈簧通過防轉板連接，連接至下方信號止擋塊處：當貨物過重過載時，松繩過載彈簧收縮，止擋塊上移，觸發過載行程開關，切斷升降回路電源，實現過載停機保護;同理，當鏈條松脫或鏈條斷裂時，松繩過載彈簧張開，止擋塊下移，觸發松繩/斷繩行程開關，切斷升降回路電源，實現松繩/斷繩停機保護，如圖4所示。

故當起升鏈條由于某種原因使其張力超差或低于空載時，松繩過載機構將發出信號并及時切斷升降回路電源，以達到保護載貨臺安全的目的。

2 限速防墜裝置

2.1 限速防墜裝置概述

嘉禾立體倉庫堆垛機為雙立柱結構，其具有限速防墜裝置保護功能。該裝置由制動夾緊裝置組成，整套裝置可以不依賴于其它動力和電氣的控制，獨立可靠地完成防墜落保護。當堆垛機的載貨臺由于鏈條斷裂引起載貨臺超速下墜，一旦超過設定的下降速度，裝置能不依賴其它動力裝置和電氣系統，直接觸發該機構的兩偏心輪解鎖，使兩偏心輪旋轉后與堆垛機的兩垂直立柱擠死，從而發揮防墜落作用。

嘉禾車輛段立體倉庫堆垛機載貨臺防墜落裝置，包括堆垛機的兩垂直立柱、升降載貨臺框架、頂板、升降吊桿、升降牽引鏈條、之字形牽引連桿、彈簧、偏心輪等，如圖5所示。

2.2 限速防墜裝置工作原理及應用分析

在堆垛機的兩垂直立柱之間設置有升降載貨臺框架，框架的頂板上設置有升降吊桿，升降吊桿與升降牽引鏈條連接，與拉力彈簧連接，并與之字形牽引連桿連接;之字形牽引連桿背面連接著帶有彈簧拉桿的偏心輪。

當升降牽引鏈條意外斷裂后，正面牽引彈簧的壓力解除，牽引彈簧將連接之字形連桿的頂板向下拉，使整個之字形連桿向下移動，導致連桿背面連接著的彈簧拉桿向下拉，在拉簧的拉動下，偏心輪將順著堆垛機垂直立柱向下滾動，使左右兩偏心輪的水平外輪廓增大到與兩垂直立柱擠在一起，使升降載貨臺框架被架住不再墜落（圖6）。

此種限速防墜裝置為純機械式的防墜落機構，通過鏈條的斷繩動作直接觸發該機構的兩偏心輪解鎖，使兩偏心輪旋轉后與堆垛機的兩垂直立柱夾緊，從而發揮防墜落作用，大幅度地簡化了防墜落機構的結構，降低了設備的制作成本和運行成本，同時不易產生誤動作，從而提高了設備的安全性能。

3 防墜落保護功能對比及選擇

在防墜落保護的體現上，發生鏈條斷裂情況時，廈滘倉庫松繩過載安全裝置從電氣方面切斷升降電源，但機械上仍有整體載貨臺機構墜落的風險;嘉禾倉庫限速防墜裝置作為純機械式的防墜落機構，能夠有效地防止載貨臺機構墜落，可靠性較強。

從實現防墜落保護功能的角度，實施限速防墜裝置需要堆垛機為雙立柱結構，墜落時使前后共四偏心輪旋轉后與堆垛機的兩垂直立柱夾緊，從而發揮防墜落作用;但廈滘倉庫堆垛機為單立柱、雙鏈條結構，從功能角度考慮，當一條鏈條的承受載荷大于額定載荷時，就能觸發傳感器，自動切斷升降電機的電源，此時還有另一根鏈條受力，實現防墜落斷電保護同時也能保證載貨臺無法墜落，即廈滘倉庫松繩過載安全裝置也可實現防墜落保護功能。

綜合防墜落保護功能實現及應用，在對立體倉庫的選擇方面，應盡量選擇具有較高的運行速度和高可靠的安全性雙立柱結構、具有限速防墜裝置的防墜落保護功能的堆垛機。

參考文獻：

[1]高科物流倉儲設備技術研究所.廣州地鐵三號線立體倉庫機械使用維護說明書[Z].2005.

[2]新松機器人自動化股份有限公司.廣州地鐵二八號線立體倉庫使用維護說明書[Z].2010.