2014款奧迪Q5車換道輔助系統校準不成功

南通銀奧汽車銷售服務有限公司 孫 程

許昌職業技術學院 楚宜民

故障現象一輛2014款奧迪Q5車，搭載CAD發動機，累計行駛里程約為9萬km。該車因尾部發生碰撞事故而進廠維修，維修人員更換后保險杠、換道輔助系統（SWA）控制單元2（J770）等部件后對換道輔助系統進行多次校準，均不成功。

故障診斷用故障檢測儀（ODIS）檢測，發現換道輔助系統控制單元（J769，診斷地址為3C）內存儲有3個靜態故障代碼，分別為“B201200 數據組記錄，不可信”“C111454換道輔助系統控制單元，無基本設置”“C111554 換道輔助系統控制單元2，無基本設置”。執行引導型故障查詢，首先對換道輔助系統進行校準，但是在校準J769時，提示校準不成功。讀取J769內的多普勒發生器（VAS 6350/4）數值，為0%，且系統提示需檢查以下4點。

（1）校準工裝（VAS 6350）是否按照維修手冊正確安裝？

（2）多普勒發生器是否正確連接并接通？

（3）控制單元是否正確固定在后保險杠上？

（4）在換道輔助控制單元區域內，后保險杠是否損壞或臟污？

對以上幾點進行仔細檢查后重新校準換道輔助系統，注意到系統提示在校準前必須確保控制單元已正確編碼。為了排除控制單元編碼問題，進行在線比較，系統提示無需更改編碼。繼續進行校準，還是無法完成。

詢問之前的維修人員，得知更換J770后未執行引導型功能“3C-更換控制單元 J770”，而是直接進行“規定值/實際值比較”。執行引導型功能“3C-更換控制單元 J770”，檢測程序自動完成編碼和參數設定，繼續校準，仍提示校準不成功，但J769內的多普勒發生器數值變為77%。既然系統已檢測到多普勒發生器，為什么仍無法完成校準呢？仔細查看維修手冊，發現換道輔助系統軟件版本（SWA 1.0和SWA 2.0）不同，對應多普勒發生器和測量刻度盤的調整方法（圖1）也不同。

圖1 多普勒發生器和測量刻度盤的調整方法（截屏）

會不會是換道輔助系統軟件版本選擇錯誤呢？返回校準開始前的界面，發現系統自動檢測到該車安裝的換道輔助系統軟件版本為SWA 2.0（圖2）。實車檢查J769和J770，發現J769的軟件版本為SG1（圖3，即SWA 1.0），J770（新更換的）的軟件版本為SG2（圖4，即SWA 2.0）。雖然系統自檢選擇了最高的軟件版本，但J769為換道輔助系統的主控單元，J770為次控制單元，會不會校準時應選擇主控單元的軟件版本呢？

圖2 系統自動檢測到的換道輔助系統軟件版本（截屏）

圖4 J770的軟件版本

再次執行校準程序，手動選擇“SWA 1.0”，重新調整多普勒發生器和測量刻度盤，校準步驟1成功執行，但執行校準步驟2時，系統提示測量不成功，且仍提示檢查之前的4點。仔細檢查校準工裝的安裝，并多次測量相關數值，確定校準工裝安裝無誤；檢查J769、J770在后保險杠上的安裝位置，安裝正確；查看該車維修記錄，發現行李箱蓋上的奧迪四環標志也更換過，難道奧迪四環標志沒有安裝在行李箱蓋的中心位置，從而導致校準工裝定位錯誤？由圖5可知，在定位校準工裝時，需使直線激光發生器（VAS 6350/3）發出的激光線對準行李箱蓋上的奧迪四環標志中間位置，其根本目的是使校準工裝對準汽車中心縱軸。正常情況下，行李箱蓋上的奧迪四環標志中間位置是與車輛中心縱軸對準的，一旦奧迪四環標志的安裝位置有偏差，就不能再用此標志作為尋找車輛中心縱軸的參考了。

圖5 校準工裝的定位方法（截屏）

用卷尺測量行李箱蓋的中心位置，果不其然，奧迪四環標志整體偏左（圖6，激光線為正確的汽車中心縱軸位置），此時若按照奧迪四環標志的中間位置安裝校準工裝，則校準工裝也整體偏左，從而導致校準時測量不成功。

圖6 奧迪四環標志整體偏左

故障排除重新安裝奧迪四環標志，并定位校準工裝后執行校準程序，校準成功；進行路試，換道輔助系統工作正常，故障徹底排除。

故障總結在更換J769、J770時，需執行“更新”步驟，而不是直接在線比較（有時不會提示更改編碼）；執行校準程序時，系統會默認選擇換道輔助系統版本，一般情況下不會有問題，但為了避免本案例的情況，建議根據實車選擇相應軟件版本；校準工裝的中心點定位是以奧迪四環標志的中間位置為參考基準的，一般情況下也不會有問題，但當車輛尾部發生碰撞事故，維修人員在維修時往往憑感覺直接安裝奧迪四環標志，從而使參考基準錯誤，導致換道輔助系統或倒車影像系統校準無法完成。