羅 豐
(上汽通用五菱汽車股份有限公司,廣西 柳州545007)
隨著小排量渦輪增壓汽油發動機的普及,對發動機核心部件——曲軸的加工提出了更高的要求,為了提高增壓發動機曲軸的耐磨性,曲軸生產普遍采用了表面淬火的制造工藝,使軸頸表面形成一層特殊的硬化層。表面淬火工藝對相應的機床提出了更高的要求,但是在實際生產中,因為機床原因導致的問題也屢見不鮮,提升曲軸感應淬火機床的可靠性,對保證機床的開動率及零件質量都有非常重要的意義。
將工件放在用空心銅管繞成的或者實體銅材機加工制成的感應器內,通入高頻交流電后,在工件表面形成同頻率的的感應電流,將零件表面迅速加熱(幾秒鐘內即可升溫800~1 000℃,心部仍接近室溫)后立即噴淬火液冷卻,使工件表面層淬硬,如圖1。

圖1 感應加熱系統原理簡圖
根據零件熱處理工藝要求選擇頻率,頻率越高加熱的深度越淺:高頻(10 kHz以上)加熱的深度為0.5~2.5 mm,一般用于中小型零件的加熱,如小模數齒輪及中小軸類零件等;中頻(1~10 kHz)加熱深度為2~10 mm,一般用于直徑大的軸類和大中模數的齒輪加熱;工頻(50 Hz)加熱淬硬層深度為10~20 mm,一般用于較大尺寸零件的透熱,大直徑零件的表面淬火[1]。
某曲軸連趕頸總寬22.15 mm,表面感應淬火后,要求總淬硬層深度不小于2 mm,有效淬火層深度最小1 mm,非淬火區域寬度不小于13.6 mm,且淬硬區域不得到達溝槽邊緣;主軸頸總寬23.15 mm,表面感應淬火后,要求總淬硬層深度不小于2 mm,有效淬火層深度最小1 mm,非淬火區域寬度不小于14.75 mm,淬硬區域不得到達溝槽邊緣。見圖2和圖3。

圖2 連趕頸淬火工藝尺寸要求

圖3 主軸頸淬火工藝尺寸要求
美國Inductotherm公司感應加熱淬火設備采用靜置式的加熱方法,即加熱及淬火過程工件和感應器都保持靜止,如圖4所示;德國SMS-Elotherm公司的感應加熱淬火設備采用騎跨式的方法,加熱過程中工件旋轉,感應器也隨工件動作,兩者保持相對靜止,如圖5所示。由于淬火后硬化層金相組織、位置度要求,因此兩種機床的感應電源、淬火液循環系統都必須有良好的穩定性,機床定位工裝需要有很高的定位精度及良好的重復定位的穩定性。

圖4Inductotherm機床托盤布局圖

圖5SMS-Elotherm機床加工布局圖
在實際生產中,機床的故障不可避免,如圖6和圖7分別是兩種感應淬火機床運行半年的故障統計。
從圖6中可以看出,采用靜置式方式加熱的Inductotherm機床有26%的故障是接地報警,對應的原因主要是感應器與工件接觸、接地檢測靈敏度設置不合理、來料工件上有鐵屑等;18%的故障為淬火區域寬度不滿足工藝要求,對應的原因主要是工件定位偏移、后工序磨削加工過程產生偏磨等;16%的故障為加熱參數不優,包括加熱能量監控范圍設置、淬火液流量監控范圍設置、加熱能量的調整優化等。

圖6Inductotherm機床故障分布圖
從圖7中可以看出,采用隨動方式加熱的SMSElotherm機床19%的故障主要故障是線圈接地報警,對應的原因主要是感應器頭部積碳,前工序加工斷屑不良導致鐵屑到達感應淬火機床;16%的故障為淬火能量監控報警,對應的主要原因是感應器故障、新感應器參數監控范圍設定不優等;14%的故障為工件軸頸劃傷,主要原因是感應器上定位塊與工件軸頸側壁干涉、感應器上定位塊粘雜質等。

圖7SMS-Elotherm機床故障分布圖
作為增壓發動機曲軸生產的核心設備,無論是采用靜置式加熱還是采用隨動式加熱的感應淬火機床,其開動率及穩定性都會影響整條生產線的輸出。
Inductotherm機床加熱時工件不動,就對上半個感應器和下半個感應器及工件的相對位置度要求非常高,但機床連桿頸加熱工位采用V型塊及彈性銷配合,V型塊支撐已經加熱完成的主軸頸,彈性銷驅動工件做徑向定位,由于加熱后的主軸頸表面粗糙程度不一,彈性銷需要克服的摩擦力也就不穩定,對工件徑向定位有較大影響,從而影響機床的接地檢測;后工序磨削連趕頸時,存在偏磨的可能性,若發生偏磨,會把硬化層磨削掉,從而導致實測淬火區域寬度偏小或者不合格問題。
SMS-Elotherm機床采用隨動加熱方式,感應器與工件之間靠感應器上安裝的導向塊定位,相對位置可以保持穩定,但是由于導向塊與工件之間持續摩擦,淬火積碳會在感應器頭部慢慢累積、硬化,最終容易導致接地報警;當導向塊粘附雜質時,也很容易劃傷在加熱過程中軟化的軸頸表面;感應器在非加工過程,需要上升到安全高度,加工時下降到軸頸表面,這個過程中,當感應器軸向位置和工件軸向位置不重合時,易導致感應器上的導向塊劃傷工件油領的問題。
無論靜置式或者隨動式的感應加熱淬火機床,對前工序來料的要求都是比較高的,尤其是車車拉機床的斷屑情況需要得到保證,若有鐵屑纏繞在軸頸上,容易導致接地報警或者加熱過程打火、燒壞感應器的問題。另外,機床新的感應器使用時,需要采用新的與之匹配的各項監控參數,如淬火液流量監控上下限、能量監控上下限等,防止持續加工過程監控誤報警。
針對Inductotherm感應加熱淬火機床定位精度要求高的特點,可以將V型塊支撐部位進行優化,將原來的支撐加熱過的主軸頸表面改為支撐曲軸的油封和芯軸(非熱處理表面),如圖8、圖9,同時,采用專用測力儀來制定并量化彈性銷彈力調整標準,這樣工件的徑向定位可以得到保證,由于定位不穩定導致的接地報警問題將得到很大抑制;針對工裝夾具臟或者磨損導致的工件定位整體偏移問題,制定對應的PM(預防性維修作業)內容,定期清潔定位工裝并檢測工裝的磨損情況,形成工裝更換的經驗值;針對后工序磨削導致的連趕頸淬火寬度不合格問題,在磨削工位增加對應的的位置度測量要求,防止連趕頸偏磨導致的淬火區域寬度不合格問題。

圖8 工件支撐改進前

圖9 工件支撐改進后
針對SMS-Elotherm機床感應器頭部積碳導致的接地報警問題,制定感應器定期保潔作業,重點對感應器頭部和導向塊進行深度清潔,可以大大抑制接地報警發生。
針對兩種感應加熱淬火機床都會出現的因前工序(車車拉機床)斷屑不好而導致的接地報警、線圈打火問題,通過優化刀片斷屑槽及加工參數,使工件表面無鐵屑殘留,問題將得到徹底解決。而針對加熱過程監控參數誤報警問題,在新的感應器調試加工過程中,需要做極限驗證,得到滿足工藝要求的電源能量極限值、淬火液流量極限值,作為批量生產時的監控數據,將徹底解決實際運行過程的監控誤報警問題。
通過上述改進,Inductotherm感應加熱淬火機床的故障率預計將從7.6%降低到4.2%,SMS-Elotherm感應加熱機床的故障率預計將從10.9%降低到2.4%,如圖10所示,顯著提高了設備的可靠性。

圖10 改進后預計故障率趨勢