淺析安川變頻器SI—P3選件卡應用

楊正堂 楊滇川 喻紹新

摘要：隨著安川變頻器產品的更新換代，變頻器相應的通訊卡也隨之升級，目前車間所有的安川變頻器網絡啟動均通過SI-P選件卡實現，但當變頻器升級換代為H1000系列及以上時，將使用到SI-P3通訊卡。本文結合SI-P3的配置、程序設計以及實際應用，具體闡述SI-P3選件卡的應用。

關鍵詞：安川變頻器；選件卡；配置

一、安裝GSD文件

GSD文件是為了將不同廠家生產的PROFIBUS產品集成在一起，以GSD文件（電子設備數據庫文件）方式將這些產品的功能參數（如I/O點數、診斷信息、波特率、時間監視等），標準地擴大到通信操作員控制級。H1000型及以上系列變頻器profibusDP通訊時采用SI-P3通訊卡，step-7需要添加SI-P3通訊卡的GSD文件。具體步驟如下：

1、硬件配置里點擊“選項”-“安裝GSD文件”-選擇GSD文件進行安裝（如圖1、圖2所示）。

2、安裝完畢后如圖3所示。

二、硬件配置及程序設計

1、在DP屬性欄新建DP網絡（如圖4所示）。

2、把安裝好的GSD選件卡拖動到新建的DP網絡上（如圖5所示）。

3、選擇通訊字類型（如圖6所示）。

這里硬件配置有二種方式，一種是需將變頻器里F6-32設為0（默認），這時配置硬件時就選擇PP0（1-5）；另一種是需將變頻器里F6-32設為1，這時配置硬件時就選擇basic data（3個字）或extended data 1（16個字）或extended data2（8個字），這種方式下控制字和狀態字與之前的SI-P 卡相同。（建議用這種方式）。當選擇后一種通訊字時程序編寫和之前所用的SI-P卡一樣。

4、程序設計

4.1數據類型說明

變頻器網卡32字節高速I/O數據的存貯應射關系表：

4.3實際應用

PROFIBUS-DP與變頻器間通過相互的數據傳送與交換，實現對變頻器啟、停控制，同時將變頻器檢測到的電流、轉矩和速度值提取并處理后用于上位顯示和監控，具體程序設計時可參考在用程序中的功能并在調用時賦予相應的地址即可實現。下面以生產中運用到的變頻器網絡控制程序塊FC 107為例進行說明。

L #MOTOR_setpoint

L 1.000000e+002

*R

RND

T MW 212

//；上位頻率

L #INPUT_PID

T MD 200

L MW 202 //AV

ITD

DTR

L 1.000000e+002

/R

T #ACTIVE_FQ

//；

L #torque

ITD

DTR

L 1.000000e+001

/R

RND

T #torque_OUT

//；

L #current

ITD

DTR

L 1.000000e+002

/R

RND

T #current_OUT

//；

// O M 201.6 // alarm bit

O M 201.7 // fault bit

= #fq_fault

A M 201.0

AN M 201.1

= #motor_INPUT

A #Motor_RUNNING

JC run

L W#16#0

T MW 210

JU www

run：L W#16#1

T MW 210

www：NOP 0

A #fq_fault

A #RESET_ACK

JCN w01

L W#16#200

T MW 210

w01：NOP 0

//；

L MD 210

T #OUPUT_PQD

該控制塊主要實現變頻器啟停、頻率設定、運行反饋、電流反饋、速度反饋、轉矩反饋、故障讀取、故障復位等功能的接口程序設計，調用時只需給功能塊形參附入相應的實參即可。

三、參數設置

四、SI-P3與SI-P的區別

1、選件卡所需GSD文件不同，其分別有對應的GSD文件。

2、SI-P上面有DP地址撥碼開關，SI-P3則沒有，應用SI-P3時只需設置變頻器F6-30 DP地址與STEP7硬件配置時的DP地址一致即可。

（作者單位：紅云紅河集團紅河卷煙廠）