在自動駕駛技術產業(yè)化的過程中,現(xiàn)有的普通電子地圖已不能滿足自動駕駛的需要,主要表現(xiàn)在精度和準確度不夠、承載信息數量不足等。測繪高精度地圖雖然勢在必行,但法律對地圖繪制的精度和準確度有限制,高頻次的補充測繪活動又存在侵犯第三人隱私權的風險。自動駕駛產業(yè)的順利落地,必須要對現(xiàn)有測繪類法律進行修改。
自動駕駛要配備高精度地圖
普通電子地圖的顯示精度不能滿足自動駕駛的需求。目前,不少駕駛者依賴手機地圖軟件導航,其主要是通過GPS衛(wèi)星+陀螺儀實現(xiàn)定位,能夠達到的精度通常在10米左右。但是,自動駕駛對地圖的精度要求更高,特別是在橫向的精度層面,甚至要達到“厘米”級別。如行駛中的自動汽車與旁邊的車道線之間的距離,以“米”來衡量顯然不行。
普通電子地圖承載的信息量不能滿足自動駕駛的需要。普通電子地圖對自動駕駛信息供給不足,主要基于兩個原因:一是制圖者有意缺省部分信息。在傳統(tǒng)地圖繪制中,基于對國家安全或公共利益的考量,會對實景內容有所省略或極為模糊的呈現(xiàn),例如某些涉密的軍事國防機構所在地、事關公共利益的民生機構或大型基礎設施等。人工駕駛時代,這種因省略或模糊化處理在地圖導航上留下的疏缺,完全可以依靠駕駛者自身的觀察、詢問等人類判斷予以補充,但自動駕駛車輛無法做出符合實際的判斷。二是自動駕駛本身就比人類駕駛需要更多信息。例如,僅就道路而言,自動駕駛不僅需要橫向和縱向的數據及車道形狀,還需要每個車道的坡度、曲率、方向和側傾等相關數據。這些數據是傳統(tǒng)導航地圖不具備也不需要的。另外,自動駕駛還對交通參與物的數據有較高要求。如人行橫道、道路沿線的廣告板、隔離帶、限速標志、紅綠燈、路邊電話亭等,不僅要標識這些物體,還要顯示它們的物理尺寸和特質特性。
制約繪制高精度地圖的
法律規(guī)定
測繪結果層面:法律對民用地圖的精度和準確度等做了明確限制。從目前相關法律的規(guī)定來看,自動駕駛汽車在行駛過程中收集周邊數據信息的活動,屬于法律規(guī)定的測繪活動。現(xiàn)有法律對測繪呈現(xiàn)的內容在準確度層面有限制,如《公開地圖內容表示補充規(guī)定(試行)》規(guī)定:“不得表示正面或內部結構清晰可見的各種軍事設施、涉及國家安全的要害部門或單位、與公共安全相關單位和涉及國家經濟命脈的民用設施等,以及這些單位、設施的指示牌、標牌等特征符號;不得表示重要橋梁、隧道、水庫、高壓電線等的屬性信息標牌等;不得表示重要橋梁的限高、限寬、凈空、載重量和坡度屬性,重要隧道的高度和寬度屬性,公路路面鋪設的材料屬性等”。法律也對精度作出了限制,如《遙感影像公開使用管理規(guī)定(試行)》第四條規(guī)定:“公開使用的遙感影像空間位置精度不得高于50米;影像地面分辨率不得優(yōu)于0.5米;不標注涉密信息、不處理建筑物、構筑物等固定設施。”
測繪過程層面:高頻次的補充測繪活動可能會侵犯第三人的隱私權。高精度地圖的測繪過程不是一次性的,后續(xù)需要對原有信息做持續(xù)的修正和補充,如道路的拓寬縮窄、道路參與物的增減、雨雪天氣對道路的直接影響等,且這種修正和補充的頻率遠遠高于普通電子地圖。補充和修正的關鍵在于采集不斷機動變化的動態(tài)數據,有觀點認為可以派遣專門的測繪車不間斷的奔跑在路上,或者給每個自動駕駛車輛都安裝采集工作,使其成為“義務采集者”。但不論那種技術措施,都不能回避的是在動態(tài)隨機的信息采集過程中,那些包括行人在內的第三人的信息也會被無意中收錄。這種信息采集行為構成對一般公眾隱私權的侵犯。
對策建議
梳理修改現(xiàn)有的測繪類法律規(guī)定,適當放開地圖精度和準確度的限制。針對目前測繪類法律規(guī)定,完全把精度和準確度的限制取消,不符合國家安全利益和公共利益,但有限放開勢在必行。要根據技術發(fā)展的趨勢和需要,適當降低精度和準確度的上限。
針對確實不能公開的地圖區(qū)域,在高精度地圖中直接抹去。即使在自動駕駛時代,有些政府機關或基礎設施的詳細地址也不宜精確標注。對這些區(qū)域,應當針對高精度地圖做技術性修改以保證國家利益不受損害。如對敏感地區(qū)做空白化的處理,同時對自動駕駛的算法做些許修正,使其在規(guī)劃路線時主動避開敏感區(qū)域。這樣,自動駕駛車輛也就失去了對敏感區(qū)域高精度地圖及相關數據的需求。
允許高精度地圖測繪企業(yè)的日常補充測繪活動,但對獲取的私人信息在使用和銷毀上做限制。高精度地圖的繪制必須要有高頻次的補充測繪,在采集過程中無論如何不可能自動忽略路上第三人的信息,如樣貌、姿勢、蹤跡等。一方面,對這些第三人信息,應當區(qū)別對待。測繪企業(yè)在提供相關數據信息時,凡是與第三人相關但是會影響自動駕駛效果及安全的,一律基于公共利益的考慮,允許測繪企業(yè)和自動駕駛系統(tǒng)使用,如第三人導致的即時交通事故、周邊第三人即時的建筑施工等。凡是與自動駕駛無關的第三人信息,一律不得使用。另一方面,日常補充測繪獲得的第三人數據全是“即時性”數據,只是短時間內的路況動態(tài)反映,很快就失去參考價值。對這些數據應當規(guī)定一定的使用周期,超出周期后測繪企業(yè)必須把補充測繪中獲得的第三人數據刪除,以保護公眾的隱私權。