(宿遷學院機電工程學院 江蘇宿遷 223800)
目前,減小軸向間隙、加大泄漏路徑、縮小高壓油的作用區域等,都是比較有效的控制措施,尤其軸向間隙的減小,效果最為明顯。但限于軸向摩擦副的摩擦、磨損、潤滑的性能要求和加工工藝要求,軸向間隙總存在一個取值下限的問題。現有文獻主要涉及了最優間隙的計算方法[3],側板傾斜對軸向泄漏的影響[4],軸向間隙的動態補償機制[5]和計算[6],保持適宜軸向間隙的補償面設計[7],加大泄漏路徑的大徑向尺寸優化設計[8],縮小高壓油作用區域的高壓區1~2齒密封結構[2],軸向摩擦副油楔的動壓潤滑和性能改善[9-10]等。以上這些研究主要體現在軸向泄漏的控制方面,并沒有出現結構上的突破,從而從產生的源頭上消除軸向泄漏。為此,本文作者擬從消除軸向摩擦副的角度,提出一種無軸向泄漏的新結構,并對相應的性能參數做進一步的深入研究和分析。
在常規齒輪泵中,主、從齒輪的兩端面分別與對偶面構成了2對運動副,其間的間隙是造成軸向泄漏的主要途徑。如能從結構上消除這2對運動副,即能最大限度地降低常規齒輪泵的軸向泄漏,甚至還能改善軸承的潤滑性能、降低軸向尺寸的輕量化設計等。提出的無軸向泄漏的結構方案,如圖1所示,所對應的泵稱為改進泵。
其主要部件包括:主動輪前同步旋轉圓盤1,主動輪2,主動輪后同步旋轉圓盤3;從動輪前同步旋轉圓盤4,從動輪5,從動輪后同步旋轉圓盤6;前浮動側板7,后浮動側板8;2根大聯結螺釘9,8根小聯結螺釘10,2根定位銷11。其中,零件1、2、3通過1根大聯結螺釘9、4根小聯結螺釘10和1根定位銷11,緊緊固定在一起,作為主動輪-軸,零件1、2、3的分開設計與加工,目的是易于彼此的加工與實現;部件4、5、6按同樣方法緊緊固定在一起,作為從動輪-軸。聯結螺釘的螺紋方向與齒輪的旋轉方向相反,實現了工作時的自鎖功能。另外,滑動軸承直接加工在前、后浮動側板上,簡稱為浮動側板軸承。
圓盤1、3、4、6與主、從動齒輪2、5具有圓凸臺-圓凹腔的配合,結合2根定位銷,實現了彼此間的精確裝配與定位。前、后浮動側板7、8的齒輪側接合面,均采用吸油側2齒密封的引油槽結構,實現了徑向力的最小化。上、下兩端均采用圓形引油通孔,將高壓油引到前、后浮動側板的外側面,實現軸向間隙的自動補償。

圖1 齒輪泵無軸向泄漏結構方案
針對圖1所示的結構改進方案,下面將對改進前后的軸向泄漏和軸承潤滑情況,進行計算與比較。
以從動輪O2為例,將對應于從動輪的浮動側板
內側面,首先分成分別對應于吸油低壓區、過渡區和排油高壓區的三大區域[11],如圖2所示。
每一區域的面積為
(1)
式中:si、sg、so為浮動側板上分別對應低壓區、過渡區、高壓區的面積,mm2;αi為低壓區包角,rad;αg為過渡區包角,rad;ra為齒頂圓半徑,mm;rz為同步圓盤半徑,mm;r′為節圓半徑,mm;δ為連線aO2與中心線O1O2間的夾角,rad;h為點a到中心線O1O2的距離,mm。
其中
(2)
則
Fin=2(pisi+pgsg+poso);Fout=2po(si+sg+so)
(3)
式中:Fin為浮動側板內側面上的油壓作用力,N;Fout為外側面上的油壓作用力,N;pi為進口油壓力,MPa;po為出口油壓力,MPa;pg為泵過渡區內的油壓力,MPa,簡記pg=0.5(pi+po)。
則
(4)
式中:K為浮動側板的壓緊力系數,一般控制在1~1.2[2]。

圖2 壓緊力計算
依據文獻[12]滑動軸承的相關承載計算,得
(5)
式中:F為軸承動潤滑油膜力,N;η為潤滑油在軸承平均工作溫度下的動力黏度,Pa·s;ω為圓盤軸角速度,rad/s;φ為圓盤軸寬徑比;γ為圓盤軸-浮動側板軸承的相對偏心率;dz為圓盤軸直徑,mm;Δ為圓盤軸-浮動側板軸承的直徑間隙,mm;b為圓盤軸寬度,mm;e為圓盤軸-浮動側板軸承的偏心距,mm;CF為圓盤軸的承載量系數,為偏心率和寬徑比的擬合曲面函數[13]。
則
hmin=0.5Δ1-γ
(6)
式中:hmin為圓盤軸動壓潤滑副的最小油膜厚度,mm。
對于已知軸徑和軸寬的圓盤軸,由單個圓盤軸上的油膜力和外載荷(徑向力)相等,可求出相應的相對偏心率γ,即
F(φ,γ)-0.5Fr=0?γ
(7)
式中:Fr為從動軸上的總徑向力,N,該力由前、后兩對滑動副共同平分。
在徑向滑動軸承工作中,由于圓盤軸頸旋轉壓力的作用,導致潤滑油從圓盤軸前后兩端泄出,稱之為端泄量,可近似等于潤滑油流量。由潤滑油流量系數公式[12]
CQ(φ,γ)=Q/(ψvbdz)
(8)
得
(9)
式中:CQ為潤滑油流量系數,是偏心率和寬徑比的函數,查表可得[13];Q為潤滑油的流量,mm3/s;Ψ為相對間隙;v圓盤軸頸圓周速度,mm/s。
在圖3所示的圓盤軸-浮動側板軸承的截面圖上,依據其徑向間隙的不同,可分為1、2、3的不同間隙區域。其中,區域1的間隙比較大,且軸承兩端均布有排油的高壓,故這一區間的壓差泄漏幾乎為0。區域3、2的間隙比較小,且軸承外端為排油的高壓、內側近似為吸油的低壓,故這一區間壓差泄漏的上限,可采用潤滑油流量來計算。圖1中,由于軸向存在著4個徑向滑動軸承,故總的軸向泄漏量4倍于單一部位的泄漏量Q0。

圖3 軸向泄漏計算
對于常規的齒輪泵,簡記為普通泵,仍采用吸油側2齒密封結構。則其軸向泄漏量[8]為
(10)
式中:Q0為普通泵的軸向泄漏量,mm3/s;cz為軸向間隙,mm;rz0為軸半徑,mm;rf為齒根圓半徑,mm。
則
λ=1-Q/Q0
(11)
式中:λ為改進泵較普通泵軸向泄漏量的改善百分比,%。
設計的原始參數:po=3 MPa,pi=0.1 MPa,η=0.09 Pa·s,額定流量28 L/min,額定轉速3 000 r/min(即ω=314.16 rad/s),pg=1.55 MPa。
齒形的原始參數:模數為3,齒數為10,齒頂高系數為1.159 4,頂隙系數為0.25,分度圓壓力角為20°,變位系數為0.496,齒寬為15 mm。則,節圓嚙合角為29.58°,重合度為1.155,ra=19.4 mm,r′=16.2 mm,rf=12.26 mm。
結構的原始參數:取αi=30°起始角和αi+αg=102°終止角的吸油側2齒密封的減少徑向力結構。取dz=26 mm,b=10 mm;rz0=6 mm,b0=15 mm。Δ=0.03 mm,滑動副的綜合粗糙度為0.002 mm,cz=0.05 mm。
壓緊力的相關計算結果,如表1所示。壓緊系數為K=1.18<1.2,符合要求。

表1 壓緊力的相關計算結果
普通泵與改進泵分別依據軸承潤滑計算后的相關結果,如表2所示。改進后泵的λ=93%,可視為無軸向泄漏。且γ降低了11%,hmin增加了4%,利于潤滑改善;軸寬由15 mm變為10 mm,利于降低軸向尺寸和泵的輕量化設計。

表2 普通泵與改進泵的軸承潤滑計算結果
(1)改進泵的壓緊力系數為K=1.18,符合小于1.2的要求;泄漏改善率為93%,即泄漏率僅為原結構的7%,因此新結構可視為無軸向泄漏。
(2)改進泵的偏心率降低了11%,最小油膜厚度增加了4%,有利于潤滑改善;軸寬由15 mm變為10 mm,有利于降低軸向尺寸和輕量化設計。
(3)齒輪泵的無軸向泄漏新結構,結構簡單,加工容易。