(重慶交通大學(xué) 重慶 400074)
21世紀(jì)以來有很多橋梁在施工和運(yùn)營過程中出現(xiàn)了重大的安全事故以及高昂的維修費(fèi)用,使得對橋梁的綜合管理養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的研究開發(fā)受到了高度重視。通過建立橋梁管養(yǎng)系統(tǒng),結(jié)合人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)等算法技術(shù),能夠及時的了解橋梁的運(yùn)營狀況,提高橋梁的整體管理水平,保證橋梁的正常安全運(yùn)營,預(yù)判橋梁的發(fā)展趨勢并給予及時的維護(hù)維修,使得能夠延長橋梁的使用壽命[1]。
截至2016年底,全國共有公路橋梁80.53萬座,其中,特大橋梁3075座、546.14萬米,大橋67677座、1704.34萬米。目前在世界上已建成的主跨跨徑最大的前10座斜拉橋、懸索橋、拱橋和梁式橋中,我國分別占有7座、6座、6座和5座[2]。
交通主管部門對現(xiàn)役橋梁檢測與管養(yǎng)的重視程度正在逐步提高,但隨著我國高速公路、特大型橋梁的大量建成和使用,傳統(tǒng)的管養(yǎng)模式已不能滿足需求。相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和大專院校針對于不同需求開發(fā)出了系列管養(yǎng)和監(jiān)測系統(tǒng)。目前我國主要有以下三類相關(guān)系統(tǒng),行業(yè)主管管理系統(tǒng)、管理單位管養(yǎng)系統(tǒng)、大橋長期監(jiān)測系統(tǒng)。
1.交通部公路所開發(fā)的公路橋梁管理系統(tǒng)(CBMS)是基于橋梁結(jié)構(gòu)工程、病害機(jī)理、檢測技術(shù)、評定標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù)采集技術(shù),運(yùn)用計算機(jī)系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)處理功能、評價決策方法和管理學(xué)理論,對現(xiàn)有橋梁進(jìn)行狀況登記、評價分析、投資決策和狀態(tài)預(yù)測等功能的一套綜合管理系統(tǒng)[3]。公路橋梁管理系統(tǒng)主要功能介紹:
(1)數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)就是完成橋梁各項數(shù)據(jù)的錄入、編輯簡單查詢等并實現(xiàn)對已建立的數(shù)據(jù)文件進(jìn)行各種管理的能力,系統(tǒng)加入多媒體動態(tài)錄像、橋梁圖片以及文字和聲音資料處理技術(shù);
(2)統(tǒng)計查詢子系統(tǒng)即提供了橋梁各種形式的分類表格統(tǒng)計,共計60多個統(tǒng)計功能;
(3)評價決策子系統(tǒng)就是關(guān)于部件評分的結(jié)果表,歷史評價輸出,整理及評價;
(4)費(fèi)用分析模型即確定加固對策、確定維修建議庫中的處治方法及工程量等輸入內(nèi)容、可生成多種方案,供用戶選擇最佳;
(5)維修計劃功能和GIS應(yīng)用子系統(tǒng)(地理信息系統(tǒng))。
該管理系統(tǒng)注重的是對橋梁數(shù)據(jù)的更新查看和信息統(tǒng)計,有部件評估功能和維修養(yǎng)護(hù)建議,且設(shè)有專門的涵洞管理模塊,系統(tǒng)采用Web技術(shù)及B/S架構(gòu)模式。但是分析評估方法只是利用了檢測數(shù)據(jù),缺乏對監(jiān)測數(shù)據(jù)的整合,其評估的結(jié)果比較偏單方面,需要完善。
2.湖南省高速公路精細(xì)化養(yǎng)護(hù)及決策支持系統(tǒng)[4]是對全省各路線橋梁、隧道、涵洞數(shù)量和路線信息統(tǒng)計,路面情況檢測分析,以及明確各分管單位所轄橋梁、隧道、涵洞數(shù)量及基本信息。“系統(tǒng)管理”含各橋梁、隧道、涵洞的相關(guān)資料(施工、監(jiān)理、養(yǎng)護(hù)所、管理處資料)能夠快速查閱,節(jié)約時間;“計劃管理”是指各方面費(fèi)用計劃及執(zhí)行情況。
該系統(tǒng)側(cè)重于數(shù)據(jù)統(tǒng)計及信息查看,不涉及檢測、維修、養(yǎng)護(hù)和安全性評估,無法針對特大橋、大橋做一個完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、健康監(jiān)測和安全性評估。
1.武漢大橋局開發(fā)的橋梁數(shù)字化綜合管養(yǎng)系統(tǒng)(以下簡稱綜合系統(tǒng))主要有以下幾個模塊:
(1)健康監(jiān)測系統(tǒng)模塊采用數(shù)字化手段24小時不間斷采集橋梁關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù),包括應(yīng)變、溫度、線性、索力、塔偏、動態(tài)特性、視頻車載等。健康監(jiān)測系統(tǒng)可接入動靜態(tài)類傳感器;
(2)電子化巡檢系統(tǒng)模塊,使日常巡檢實現(xiàn)了數(shù)字化,通過平板等智能終端實現(xiàn)巡檢記錄一鍵上傳,為橋梁人工信息采集提供數(shù)字化、模塊化技術(shù),同時能提供橋梁巡檢的后臺支撐,為橋梁日常養(yǎng)護(hù)管理及維修加固決策提供支持;
(3)橋梁維護(hù)實時技術(shù)交互系統(tǒng)模塊實現(xiàn)對正在維修養(yǎng)護(hù)橋梁的技術(shù)交互、視頻會議和現(xiàn)場監(jiān)控;
(4)橋梁數(shù)字化維護(hù)記錄數(shù)據(jù)庫模塊可將實時維修養(yǎng)護(hù)過的橋梁進(jìn)行集中管理并能延續(xù)橋梁的后續(xù)維修服務(wù),數(shù)據(jù)庫提供最全面的橋梁項目技術(shù)檔案管理;
(5)三維平臺展示即建立橋梁三維模型,點(diǎn)擊查看橋梁類型、橋梁部件,查看部件病害情況。
該系統(tǒng)將健康監(jiān)測納入到管養(yǎng)系統(tǒng)中,可以實時監(jiān)控橋梁重要結(jié)構(gòu)的健康狀況,并及時做出預(yù)警;但是由于技術(shù)力量以及檢測設(shè)備有限,不能很好把握橋梁結(jié)構(gòu)狀況,而且與高校、科研單位、技術(shù)公司等建立的合作也是臨時的、松散的、不具有系統(tǒng)性、成果以及經(jīng)驗的可繼承性。
2.貴州省高速公路養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)[5]其主要目的是對省內(nèi)高速公路橋梁數(shù)量、橋梁基本信息、橋梁病害數(shù)量、病害類型等方面做一個全面統(tǒng)計,以便能夠提前分析,在進(jìn)行維修時,拿出及時有效的辦法。在此同時,開發(fā)了定期檢查,特殊檢查(進(jìn)行專項檢查和試驗),橋梁定位(橋梁所在具體位置)和基礎(chǔ)庫(查看往年橋梁病害類型、數(shù)量和部件維護(hù)方法等)。
該系統(tǒng)的研發(fā)是為了高速公路養(yǎng)護(hù)管理單位,其功能主要是用于管理和養(yǎng)護(hù),人為導(dǎo)入檢測病害,然后就檢測結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計分析,給出相應(yīng)維修建議和制定養(yǎng)護(hù)方案,但無法進(jìn)行安全性評估,需要人為評定,增加了工作量。
1.蘇通大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)主要由四個子系統(tǒng)組成:(1)傳感器系統(tǒng)(SS);(2)數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)(DATS);(3)數(shù)據(jù)管理與控制系統(tǒng)(DMCS);(4)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)(SHES)。其中結(jié)構(gòu)健康評估系統(tǒng)是該系統(tǒng)的核心內(nèi)容,主要有5個模塊組成:(1)橋梁評級系統(tǒng);(2)適用性評估;(3)損傷診斷與預(yù)測;(4)耐久性評估;(5)安全性評估[6]。
該監(jiān)測系統(tǒng)對于安全評估做的較為全面,設(shè)立多個模塊對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行全面分析評估,以便于給出合理性的決策建議。但是由于結(jié)構(gòu)損傷具有局部性、監(jiān)測參數(shù)對局部損傷不敏感,結(jié)構(gòu)損傷很難識別;嘈雜、噪音已占整個存儲空間的95%甚至更多,使得有用數(shù)據(jù)難以提取,即使提取出少量數(shù)據(jù),其研究價值也不高。其次是橋梁運(yùn)營預(yù)警時,其預(yù)警的極限值,無參考標(biāo)準(zhǔn)。
2.為隨時掌握橋梁在運(yùn)營期內(nèi)的內(nèi)力狀態(tài)及損傷情況在橋梁結(jié)構(gòu)危險萌芽階段發(fā)出預(yù)警對結(jié)構(gòu)調(diào)整、養(yǎng)護(hù)維修和維護(hù)等行為進(jìn)行輔助決策,鄂東長江公路大橋有主梁撓度傳感器60個,索力傳感器140個,南北索塔傳感器各70個等,該監(jiān)測系統(tǒng)核心部分主要分為數(shù)據(jù)采集及巡檢管理、結(jié)構(gòu)識別評估、結(jié)構(gòu)安全信息數(shù)據(jù)庫、結(jié)構(gòu)安全控制輔助決策5大子系統(tǒng)[7]。
該系統(tǒng)設(shè)立安全信息數(shù)據(jù)庫模塊,使得安全評估的結(jié)果能有一個對照,使得可以更好的對結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全評價以及進(jìn)行養(yǎng)護(hù)維修。由于傳感器多數(shù)暴露在外部,長期受到風(fēng)雨侵蝕等原因,很容易老化失效,如果不能及時發(fā)現(xiàn)并更換,將導(dǎo)致無法監(jiān)測到數(shù)據(jù)或監(jiān)測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,這樣將無法為橋梁評估提高合理的、正確的依據(jù)。其次在建立合理的健康狀態(tài)安全指標(biāo),應(yīng)用監(jiān)測數(shù)據(jù)對橋梁健康狀況進(jìn)行系統(tǒng)評估等方面還有欠缺。
隨著互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的發(fā)展[8],具備了開發(fā)出更為全面、實用、智能的管養(yǎng)系統(tǒng)的條件。如能將各系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)積于一處,那所呈現(xiàn)的管養(yǎng)系統(tǒng)將是更理想的、信息化的,當(dāng)然,僅于此還不夠,為了達(dá)到更高要求,還有以下幾個方面要做:
(1)采用更規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)采集方式,來解決傳統(tǒng)方式的諸多不便;運(yùn)用多數(shù)據(jù)源全面采集,包括日常巡查、定期檢查、健康監(jiān)測、經(jīng)常檢查;
(2)結(jié)合人工智能,機(jī)器學(xué)習(xí)以及智能決策[9]來提高效率和更規(guī)范化;
(3)建立一套系統(tǒng)的、完整的、能自動分析的評估體系和評估方法,該評估體系的特點(diǎn)是全數(shù)據(jù)源、多指標(biāo)、細(xì)構(gòu)件、多層次、實時多端等;
(4)編譯相關(guān)的去冗、去噪的智能分析軟件,同時利用云計算、云分析、云管理等方法解決;針對不同橋型,不同跨徑,不同受載,不同環(huán)境等條件下其預(yù)警值做一個規(guī)范界限值;對傳感器做更好的保護(hù)及更換;
(5)采用三維模型直觀性展示BIM信息集成領(lǐng)域。