探究航空維修領域中機器人的實踐應用

焦旭東

摘要：隨著人類技術不斷發展與進步，所能涉及到的領域也越來越廣，人們對未知事物去探索的欲望也更加的強烈。他自然的進化是一個神奇的過程，滋養了無數的山川河流，也有無數的“神秘寶藏”。但是對于大自然來說，人類顯得那么渺小，但人類卻對自然充滿著征服的欲望。機器人當初的發明就是為了去代替人類做一些任務，所以隨著機器人技術的逐漸成熟和發展，機器人現在已經可以去代替人類做一些人類難以完成的任務或者極其危險的環境下去完成任務。21世紀機器人的進步和發展，無疑的拓寬了人類的活動空間范圍。同時也延伸了人類的工作能力。對我們探索更多的未知領域有很大的幫助。現在我們的航空技術也越來越發展，但飛機如果出現什么故障，有些維修的工作是人類所無法及時完成，所以就在不斷地探索機器人在航空維修領域當中的應用。

關鍵詞：航空維修;微小機器人;發動機;使用

中圖分類號：TOl6.5+3文獻標識碼：A 文章編號：1001-5922（2019）07-0175-03

將機器人應用到航空維修領域已經不是一個新鮮的想法，現在已經有一些機器^在進行航空維修當中的檢測，測試和修理任務了。但機器人在航空維修技術當中的發展最重要的一點就是讓機器人的維修達到絕對的精準，達到與人工修理的相同標準，這樣才能夠保證飛機發動機的安全要求，否則就會有極大的安全隱患。機器人的發展前景是非常大的，現在人們探索到機器人領域只是一部分，機器人的未來發展前景讓我們很沉迷，但是卻又產生恐懼。人們想要讓人工智能完全替代人類，但是又怕機器人產生自己的思維思想。現在的很多影視片段當中就能反映出人類的恐懼，他們害怕機器人產生自己的思維而去完全的控制人類成為人類的主導，但是人類對機器人智能的探索絕對不會停止。

1 航空維修的發展

航空維修的主要意思就是對飛機上的一些重要零件部位及技術裝備進行日常的維護修理工作。做好航空的維修工作，可以有效地保障飛機在空中飛行時的安全，這也是飛機能夠順利起飛的一個前提保障因素，可以說是飛機飛行當中最重要的一個核心部分。

我國航空維修技術相對于其他國家來說發展比較晚，在20世紀80年代，我國航空技術所采用的飛機都是原蘇聯制造的飛機，技術很落后，而且機型比較小。在那之后，我國才開始逐漸引進國際先進的歐美制造的飛機。因此，我國的航空維修技術能力一直都比較弱，并且國內的航空大量的引進西方的飛機以及技術，所以導致了我們得發展水平非常受限，在技術層面上嚴重的依賴歐美等國，我國的航空從引進到維

在20世紀90年代后，我國的航空技術市場也逐漸打開。國家的民航局也更加的鼓勵和支持外部資金的引入以及國民企業的經營，所以航空維修的市場呈現逐漸上升的狀態，也改變了我國嚴重依賴外國技術的局面。

現在國民的經濟水平已持續增高，人們從過去的追求吃飽穿暖，到現在有了更高的文化方面的層次追求。現如今國民的消費水平占據絕大部分的則是文化消費上，出門旅游也變得習以為常。而且人們在外出時候的出行方式選擇上也更加的注重舒適便捷，所以航空就成了大家的首選。近幾年來，我國民航業的發展水平持續增高。根據不完全的數據統計，自2013年以來，全行業的運輸總周轉量已經達到了年增長12%，全行業的旅客周轉量達到了9513.04億人公里。每一年的民航數據統計都會比較上一年持續增長。

2 機器人技術的發展

追溯起中國機器人技術發展，最早可以追溯到3000多年前的西周時代。在那個時候我國就已經出現了最早期的機器人——木偶。木偶可以唱歌跳舞，所以可以說是早期機器人的模型，因此是世界上最早出現的機器人。隨著技術的不斷革新與發展，在第一次，第二次工業革命之后，就已經出現了各種機械裝置的發明，也相應的出現了很多“機器人”。而這些裝置大多都是由時鐘機構所驅動的，通過杠桿，還有凸輪進行傳遞的運動。

中國的機器人技術的發展，相對于很多國家已經是很靠前的技術，在世界上也占有一席之地。在很多行業當中都出現了機器人的身影，機器人現在已經可以代替工人做一些搬運裝置等一些工作。但是我國經濟水平的發展限制，機器人的數量，還沒有發達國家得數量多。所以機器人的大面積產業化推廣使用是我國工業機器人發展的一個前進方向。

我國的機器人研究水平可以說是達到了上天下海的水準。自從第一臺下水機器人研制成功之后，我國完成了多次下潛任務，圓滿的完成了各種海底的調查測量。現在的水下機器人的功能不斷得到技術升級，已經能夠達到水中錄像，海底地質勘察，水文測量，自動記錄數據等多種功能。而現在我國的機器人技術也在向發明微型機器人，智能機器人方向前進。這都大大的推動了我國機器人的發展與應用。緣分在暢想，在未來的某一天，機器人技術達到了一定水平，他們可以模仿人的智能，代替人工完成一些不可能做到的任務。

3 機器人在航空維修應用

機器人在航空領域上的發展對比其他行業來說是非常慢的，并且普及的范圍也非常小。機器人在汽車制造行業的應用已經有幾十年的時間，而在航空領域上的應用也只是近幾年的時間而已。雖然說機器人在完成一些重復性的技術工作非常擅長，但是飛機的生產線上下作依然是人工操作，同樣的在航空維修方面的應用是非常有限的。

3.1機器人在航空維修技術與工業制造技術之間的關系

雖然說機器人技術已經應用到制造汽車這個行業當中，但很多航空公司依然認為汽車制造和飛機制造有很大的本質差距，飛機制造更加的龐大并且要求的工藝水平更加精密。對于航空飛行的特殊醒來要求飛機在制造期間必須完全遵守安全標準，這個對于汽車制造業的安全標準來說會相差很多。但是現在圖像識別技術以及軟件技術的發展水平逐漸提高，所以在某些功能上的技術操作來說，機器人的表現能力已經完全的優于人類。所以很多飛機制造商已經在考慮關注將機器人投入到生產當中。很多人已經給出了機器人在工業生產當中的優勢，比如車間較為整潔，自動化工位會增多，空間可以達到最大的利用化，提高了生產的效率和質量，并且也降低了人員安全事故的發生。所以未來機器人應用在航空維修方面的領域的發展方向為進行檢測，測試和修理機器，設定與人類同樣高的安全標準，動手操作起來比人類更加的靈活，而且還可以研發解決特殊任務的機器人。

工業機器人的使用時間已經有了幾十年，隨著幾十年的發展，價格也相應降低，但是機器人之間的制造語言，編程程序是不一樣的，所以如果想要研發出適用于航空維修方面的機器人，還需要有更多的技術去支持。并且機器人在執行維修工作的時候，需要使用全部的傳感器，否則機器人不會達到我們預想的那么高的維修效率。

3.2將機器人應用在航空系維修方面取得的進步

雖然說航空維修方面應用機器人技術很困難，但是漢莎技術已經取得了很大的成果進步。RoCCET項目應該是大家最為期待的一個成果，這個項目研究機器人可以測試駕駛艙控制機構和顯示器筒。他們通過機器人可以感受到推桿的受力情況，并且安裝的多部照相機也可以拍攝下顯示屏當中的圖像畫面以及破損狀況，并且測量顯示屏在不同角度下的亮度。

漢莎技術認為機器人具體的技術原理其實是相通的，所以我們可以吸取其他行業的機器人技術來去進步航空方面的技術。羅羅公司就借鑒醫療行業當中的機器人技術，研發出了將微型無線相機貼在發動機靜止部位上，從而就可以檢測鄰近的旋轉部件的安全。所以在機器人發展當中各行各業可以相互借鑒，完善自身的機器系統。這對整個機器行業的發展都有很積極的影響，特別是在迷茫的航空維修領域方面。

羅羅公司在航空維修方面取得了很多成果，還發布了蛇行機器人的概念。機器人通過在內部構造的來回爬動可以實時傳送所拍攝的圖像，這樣可以檢查發動機內部是否出現有故障。發動機對于飛機來說是一個很重要的核心，同時也是一個很大的機械。所以在維修發動機追求不用將發動機從飛機上卸下來就可以進行維修服務，同時讓發動機檢查的速度變快。相關維修發動機的機器人已經做成了研究，但是技術仍然不成熟，到真正能夠正式運行的還有一段的時間。現在這方面技術最難的問題是發動機內部有很多微小的構造是機器人無法達到的，如何將機器人變小讓它能夠通過極細的管道，并且還能夠保障無線通信的正常使用。在我們所接觸的已經能夠正常參與我們生活當中的機器人，它們的身材都是很大的。微小機器人技術還不成熟，航空領域維修的發動機方面仍然需要很長的探索之路。

4 結語

在航空維修領域方面，機器人的探索仍然不夠完全，我們應該去用發展的眼光去看待新鮮事，才能夠取得進步。現在機器人、人工智能已經侵入到了我們的生活當中，機器人的進步有好有壞。機器人代替了很多人類不能完成的工作，同時也大大節省了勞動力，提高了工作效率，對我們的生活改善有所保障，但是因為節省了勞動力，同時也會增加很多失業人口，可能這也是機器人帶給我們的一個弊端。時代在不斷的向前發展，所以說科技的進步已經無法阻擋。而我們只能去順應這個時代，讓自己的知識理念不斷的更新，能夠在這個進步飛快的社會上有所用途。雖然說機器人越來越智能，但終究機器人沒有人類那樣智慧的大腦，很多方面的工作還是需要用人類去完成。由人類制造的人工智能不會取代人類，而制造機器人只是用來提高我們自己生活質量水平的。

現在很多公司在推出他們所生產機器的人的時候，都會產生噱頭，讓人類和他進行一個比拼，比如機器人和人類之間的搏斗，機器人和人類的圍棋比賽。與其做一些商業的噱頭，不如將精力投入到未知領域的探索，現在航空維修技術的發展前景是十分開闊的，有很多的市場前景需要我們去填充。探索出一條適合航空維修機器人發展的道路，機器人技術將會得到更新一輪的革新。