高速鐵路CTCS3+ATO列控系統(tǒng)技術(shù)研究

程劍鋒，馮凱，李科

（中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司?通信信號(hào)研究所，北京??100081）

隨著高速鐵路在我國(guó)大規(guī)模應(yīng)用，迫切需求信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)一步自動(dòng)化的解決方案。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)（包括列車自動(dòng)防護(hù)（ATP）系統(tǒng)和無(wú)線閉塞中心（RBC））保障列車在350?km時(shí)速下的安全運(yùn)行，結(jié)合列車自動(dòng)駕駛（ATO）技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)列車準(zhǔn)時(shí)并高效到達(dá)的功能，可進(jìn)一步提高高鐵的競(jìng)爭(zhēng)力并使其成為未來(lái)最高效的交通工具之一[1]。

中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司多年來(lái)一直致力于高速列車的安全防護(hù)（ATP/CTCS3-400C系統(tǒng)）和地鐵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ATO/CBTC系統(tǒng)）的研發(fā)，通過(guò)ATO優(yōu)化駕駛時(shí)間、精確停車、自動(dòng)開(kāi)門(mén)、縮短站內(nèi)停留時(shí)間以及沿著CTCS3制動(dòng)干預(yù)曲線精確行駛來(lái)縮短運(yùn)行時(shí)間，從而提高自動(dòng)化程度，提升效率，使CTCS3+ATO系統(tǒng)符合國(guó)際高速列車控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

1 國(guó)內(nèi)外高速列車ATO技術(shù)現(xiàn)狀

1.1 國(guó)外高速鐵路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

2018年2月，阿爾斯通與荷蘭鐵路基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)商ProRail/鹿特丹鐵路運(yùn)輸公司RRF簽署了一項(xiàng)協(xié)議，計(jì)劃進(jìn)行ATO的相關(guān)測(cè)試。阿爾斯通將在一條長(zhǎng)150?km、安裝歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)（ERTMS）的雙線貨運(yùn)線路上實(shí)施GOA2級(jí)自動(dòng)化并進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試機(jī)車配備了ATP系統(tǒng)和ATO輔助系統(tǒng)，ATO測(cè)試線路長(zhǎng)約100?km。通過(guò)ATO試驗(yàn)計(jì)劃，運(yùn)營(yíng)商ProRail熱衷于成為這項(xiàng)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，并計(jì)劃使荷蘭成為鐵路創(chuàng)新的測(cè)試中心[2]。

2018年3月17日，泰晤士線倫敦中部線路進(jìn)行ETCS2+ATO（GOA2級(jí)）試驗(yàn)，GTR公司的列車向南在肯特斯鎮(zhèn)轉(zhuǎn)變?yōu)镋TCS-2級(jí)ATO模式，運(yùn)行至后倫敦圣潘克拉斯自動(dòng)停車，停車后繼續(xù)以ATO模式向前運(yùn)行。……