Mixly開源項目設計30：會看門的米思狗

李文俊

家庭的安全問題時刻在經受著挑戰，現在很多家庭都會安裝一些智能家居防盜產品來保護家庭安全。

隨著科技的進步，機械式報警器越來越多地被先進的電子報警器代替，經常應用于系統故障、安全防范等領域，用來提醒或警示我們應當采取某種行動，如門磁感應器。

門磁報警器主要由開關和磁鐵兩部分組成，當兩者分開或接近至一定距離后，磁場強度發生變化引起開關的開斷從而感應物體位置的變化。門窗上的門磁報警器被觸發，即門窗被打開，門磁報警器的磁體和磁體分離時，報警主機接收到信號后會發出警報提示（如圖1）。

那么，今天就給大家用米思狗來解析一下門磁報警器的原理，讓大家更加了解什么是智能門磁報警器。下面，我們通過一個實驗裝置來演示一下。

材料和數據準備

米思狗一個，強磁珠一串，室內環境演示（如圖2）。

使用Mixly編寫程序，上傳到Mixgo板子，測量環境正常狀態磁場強度，這次要用一個重要的程序塊（如圖3）獲取磁場強度。

然后再測量強磁鐵磁場強度，如下頁圖4所示。

程序及原理解密

通過這些檢測，查詢到正常環境的磁場最大閾值，以及附近有強磁環境閾值，我們就可以通過Mixly編程來控制Mixgo板載的LED和蜂鳴器進行警示。需要用到邏輯運算程序塊、執行器程序塊、控制程序塊，分別如下頁圖5至圖7所示。參考檢測程序如下頁圖8所示。

根據之前檢測環境磁場強度，設置磁場強度小于55時警示燈亮起，并產生聲音警示（如下頁圖9）；當磁鐵靠近時，磁場變大，大于55時，警示燈滅，聲音停止（如下頁圖10）。

情境檢驗

接下來，我們將米思狗改造成報警裝置固定在辦公室門窗上，這樣就完成了一個簡易的看門狗報警裝置的設計（如圖11）。

深入思考

我們這次實驗的傳感器MPU9250是一顆九軸運動傳感器（Motion Tracking），相當于分別的3顆3軸傳感器（加速度計—Accelerator，陀螺儀—Gyroscope，磁力計—Magnetometer）的合體，利用這些運動時產生的加速度、角速度、磁場強度的信息，就可以反向推算物體實際運動的情況。

了解MPU9250傳感器一般原理后，為了將門磁精度進一步增加，可以將只獲取磁場強度X值，增加為獲取Y值、Z值，通過使用邏輯程序塊中的“邏輯與”運算進行編程計算，當然，X、Y、Z磁場強度數值要根據實際情況檢測獲取。

找出邏輯程序塊中的，加入傳感器中的獲取磁場強度程序塊，將傳感器獲取X、Y、Z磁場強度，通過邏輯與進行運算，作為開門警示的一個條件，。參考程序將修改為圖12所示。