我國首套出口深海機械手完成現場驗收

近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制的深海機械手完成了現場測試和驗收，成為我國首套出口國外的深海機械手。驗收中，用戶代表現場見證了機械手整機壓力試驗、主要技術指標實驗室測試，機械手各項指標均滿足設計要求，得到用戶高度認可。

此前,該所研制的深海液壓機械手已在“深海勇士號”載人潛水器和“海星6000”遙控潛水器等多套作業型潛水器上應用，全海深機械手已完成萬米整機壓力試驗和海上搭載應用試驗。

深海機械手主要用于水下作業中深海目標物的拾取，具有抗高壓、多自由度、主從控制的特點。我國自主研制的深海機械手走過了從無到有、由淺到深，由研制到國產化應用的歷程，此次出口國外標志著我國深海機械手實現了從依賴進口到出口的技術跨越。