基于警用無人機的道路交通管理模式創(chuàng)新

課題組

（鐵道警察學(xué)院，河南 鄭州 450053；上海市公安局，上海 200042）

近年來，隨著市民私家車擁有量激增，交通事故也大量增加,造成巨額經(jīng)濟損失和大量人員傷亡，城市道路交通擁堵情況增多，交通事故處置速度有待提升,交通安全形勢十分嚴峻[1]。另外，市民集中在國慶假日出行，形成大客流，特別是熱門景區(qū)道路擁堵、道路交通路口違停行為成為影響市民出行的重要因素。本文聚焦道路交通管理等警務(wù)工作難點，以上海市公安局A派出所為例，堅持理論和實戰(zhàn)緊密結(jié)合，探索警務(wù)工作新模式、新機制和新方法。無人機超視距飛行和人工智能繪圖在道路交通管理中的實戰(zhàn)創(chuàng)新運用，能有效拓展感知覆蓋范圍，織密社會面防控網(wǎng)，使轄區(qū)綜合治理能力得到提升?！盁o人機+警員”警務(wù)巡邏新模式，有利于實現(xiàn)“早”疏導(dǎo)，歸還路權(quán)于民，提高群眾的安全感和滿意度；有利于“快”處置，實現(xiàn)科技強警，為一線民警減負降壓；有利于“準”研判，實現(xiàn)“AI+”新警務(wù)。

一、無人機應(yīng)用基本概況

A派出所自2018年12月以來，啟用警用無人機處置交通事故，目前已累計測試180天，飛行273架次，飛行里程725公里，飛行時長3525分鐘，處理交通事故160余起，先期處置突發(fā)事件2起。

A派出所使用的無人機機型為六旋翼，機重15公斤?？蛰d最長續(xù)航時間為75分鐘，搭載最長續(xù)航時間為45分鐘。無人機現(xiàn)場拍攝的實時畫面可在A派出所綜合指揮室內(nèi)大屏幕顯示。經(jīng)過實地測驗，無人機信號在A派出所轄區(qū)范圍全境可控。惡劣環(huán)境適應(yīng)方面，無人機可抗風(fēng)6級，小雨天氣可正常作業(yè)。設(shè)備作業(yè)搭載裝置包括4K高清變焦40倍相機、高空擴音設(shè)備、智能拋投裝置（最多5公斤救援物資拋投）。

運用警用無人機處理交通事故與一線民警直接處理交通事故的數(shù)據(jù)量化對比情況看，運用無人機處理交通事故節(jié)約了近一半時間，處置效率大幅提升，由事故引發(fā)的衍生擁堵狀況也得到明顯改善。

二、立足“兩個維度”，探索建立“空地”立體化警務(wù)新模式

A派出所綜合分析本轄區(qū)道路交通現(xiàn)狀，聚焦景區(qū)、商業(yè)廣場等大客流，軌道交通站點違停車輛多等管理難點，探索警用無人機與實兵警力相結(jié)合的“空地”立體化警務(wù)新模式，有效拓展了感知覆蓋范圍，織密社會面防控網(wǎng)，轄區(qū)綜合治理能力得到進一步提升，群眾的安全感和滿意度得到進一步提高。

（一）立足空間維度，以縱向補橫向

A派出所將警務(wù)模式的空間思維由橫及縱拓展，應(yīng)用警用無人機參與日?？罩醒埠?，提高對轄區(qū)各類突發(fā)情況、“110”警情、群體性事件、大型活動安保等警務(wù)活動的初期處置和現(xiàn)場掌控能力，打造立體化警務(wù)新模式。

1. 技術(shù)保障到位

A派出所在試點應(yīng)用初期，積極尋求專業(yè)支撐，與上海市公安局警務(wù)航空隊、合作公司就新一代警用無人機應(yīng)用試點工作進行多次協(xié)商，優(yōu)化工作方案，統(tǒng)籌解決警用無人機應(yīng)用過程中存在的通訊信號差、圖像傳輸不穩(wěn)定以及遠程操控、續(xù)航和載重能力等問題。

2. 設(shè)備升級到位

A派出所依托電信公司完成轄區(qū)100余個電信LTE-FDD1.8G基站的優(yōu)化調(diào)整，新建及改造6個基站，確保警用無人機300米以下空域巡控任務(wù)中飛行、傳輸信號的全覆蓋。同時，采購新型警用無人機KBT-MX6，利用該型號續(xù)航時間長、操控距離遠、飛行穩(wěn)定性好、承載能力強等特點，并搭載清晰度達4K的變焦鏡頭，最大拍攝范圍8平方公里，實現(xiàn)現(xiàn)場影像向派出所內(nèi)綜合指揮室實時傳輸。

3. 人員配備到位

A派出所選拔了十余名民警參加正規(guī)化的無人機操作培訓(xùn)，均通過了技術(shù)等級考核，保證每個值班組有三人可以操作警用無人機，實現(xiàn)了各值班組警用無人機持證上崗操控的無縫銜接，合理調(diào)配派出所人力資源，既保證無人機駕駛員能夠輪班休整，又能確保有序、安全、高效地完成日常警務(wù)飛行任務(wù)。

（二）立足應(yīng)用維度，以智能增效能

在完成警用無人機及配套設(shè)備更新改造、操作人員專業(yè)培訓(xùn)等相關(guān)工作后，A派出所對警用無人機開展了近2個月的調(diào)試，確認基本達到執(zhí)勤要求。自2018年9月份試運行以來，轄區(qū)警用無人機多方位、多角度參與各類警務(wù)活動，大大提升了警務(wù)實戰(zhàn)效能。

1.“空中感知”開啟客流監(jiān)測新方向

國慶安保期間，在重點景區(qū)周邊重要路段航拍監(jiān)測前往景區(qū)的客流、車流量，通過空中巡航圖像視頻數(shù)據(jù)資料的實時回傳，綜合指揮室實時預(yù)警研判，調(diào)整主要出入口信號燈控和路線指示設(shè)置，調(diào)配警力支援，及時解決道路擁堵問題，并適時發(fā)布景區(qū)周邊交通信息，為市民出行提供便利，實現(xiàn)了指揮調(diào)度扁平，做到了處置高效。

2.“空中喊話”開啟秩序管理新模式

通過無人機平臺搭載無線空中擴音裝置，在大型活動安保、交通管理、突發(fā)事件處置等勤務(wù)活動中，進行必要的“空中喊話”。如針對公交站、重要路口等地周邊候客車輛違?，F(xiàn)象、假期景區(qū)大客流、地鐵站線突發(fā)故障等情況，通過空中喊話的方式，作出必要的警示提醒，確保車輛、人流能按指定要求進行安全、有序的疏散。

3.“空中取證”開啟交通執(zhí)法新應(yīng)用

運用警用無人機執(zhí)行空中巡邏任務(wù)，對市民深惡痛絕的車輛隨意穿插、壓線變道、逆向行駛、違章停車等違法行為，通過拍攝視頻錄像和圖片的方式固定證據(jù)，錄入違法系統(tǒng)，為執(zhí)法提供強有利支撐。同時，會同分局交警支隊在交通事故現(xiàn)場勘查方面進行試點，通過無人機對道路交通事故現(xiàn)場高空定點拍攝，獲得直觀全面的數(shù)據(jù)資料，將取證照片導(dǎo)入相關(guān)應(yīng)用軟件系統(tǒng)，5分鐘左右制作完畢一張交通事故現(xiàn)場勘查圖，極大提升了事故現(xiàn)場勘查處置的效能。

三、建立“三個體系”，探索立體化道路交通管理新機制

（一）探索“空地”立體化感知體系

充分運用警用無人機機動性、靈活性強的特點，助力警務(wù)工作“準”研判，實現(xiàn)管控前置。設(shè)置無人機飛行路線布點測試，在軌道交通出入口、高速公路上下匝道口沿線、大型醫(yī)院及婦幼保健院周邊道路進行定點定時巡察感知，與固定視頻監(jiān)控泛感知點位互補，擴大感知范圍，豐富感知觸角，增強感知能力，探索“空地”感知新模式。

特別是在元旦、春節(jié)期間，派出所在景區(qū)周邊重要路段航拍監(jiān)測前往景區(qū)的客流、車流量，通過空中巡航圖像的實時回傳，綜合指揮室及時預(yù)警研判，適情調(diào)整主要出入口信號燈控和路線指示設(shè)置，調(diào)配警力支援，及時化解道路擁堵，并適時發(fā)布景區(qū)周邊交通信息，為市民出行提供便利。通過依托無人機輔助警務(wù)工作，建立“空地”立體感知體系，實現(xiàn)了指揮調(diào)度的前置化和研判工作的精準化，促進警務(wù)工作由應(yīng)急處置向風(fēng)險管控的升級轉(zhuǎn)型。

（二）探索“空地”立體化防控體系

運用無人機無線通信遙控、空中懸停、圖像回傳、GPS導(dǎo)航定位、超視距飛行等先進技術(shù)，助力警務(wù)工作早疏導(dǎo)，提升警務(wù)效能。以無人機超視距飛行進行圖像采集，開展巡邏防控、視頻跟蹤、高空定位、人臉識別等方面工作，與傳統(tǒng)的地面警力巡邏防控形成強大合力，同時增強地面警力快速反應(yīng)和應(yīng)急處置能力，全力掃除街面巡邏防控工作中的盲區(qū)和死角，構(gòu)建“空地”立體化治安防控模式，為應(yīng)急處突、大型活動安保、交通管理等警務(wù)活動提供了強有力支撐，確保轄區(qū)治安防控?zé)o死角、無遺漏。

針對軌道交通站點和重要交通路口周邊候客車輛違?，F(xiàn)象、假期景區(qū)大客流、地鐵站線突發(fā)故障等情況，綜合指揮室民警通過無人機外掛擴音設(shè)備，以空中喊話方式，對違停車輛作出警示提醒，實現(xiàn)定點管控、遠程疏導(dǎo)。利用無人機垂高俯視大視野、實時移動易調(diào)整的特點，建立“空地”立體化防控體系，切實維護轄區(qū)平安穩(wěn)定。

（三）探索“空地”立體化處置體系

基于A派出所警用無人機的飛行經(jīng)驗和應(yīng)用成效，刑偵部門、交通管理部門可以把警用無人機納入“空地”立體化處置體系中，助力警務(wù)工作“快”處置，輔助一線全科民警執(zhí)法。把空中地形勘探、移動視頻取證、立體現(xiàn)場勘查與地面守候伏擊、化裝偵查等地面工作相結(jié)合，拓寬偵查工作的空間維度，從原來單一維度的地面?zhèn)刹檠由鞛榈孛媾c空中相結(jié)合。在警務(wù)智能化程度越來越高的背景下，借助無人機超視距飛行服務(wù)警務(wù)工作，積極作為，主動打擊日益隱蔽多變的違法犯罪活動，不斷提高刑偵部門全方位偵查水平，使偵查能力上升一個新高度。

在處置道路交通事故中，可利用無人機協(xié)助民警在現(xiàn)場高空定點拍攝獲得直觀全面的數(shù)據(jù)資料，同步將取證照片導(dǎo)入配套研發(fā)應(yīng)用軟件系統(tǒng)，5分鐘內(nèi)即制作完成交通事故現(xiàn)場圖，將現(xiàn)場圖傳輸?shù)矫窬殖值木靡苿咏K端，讓民警在到達現(xiàn)場前便能對現(xiàn)場情況有更全面的了解，極大提升了事故現(xiàn)場勘查處置的效能。高空定點拍攝獲得直觀全面的資料，軟件系統(tǒng)智能繪圖，減少民警重復(fù)勞動和低效勤務(wù)。同時，通過無人機移動視頻巡邏，及時排查預(yù)警，適時發(fā)布交通信息，為市民出行提供便利；提高事故處置效率，縮短路面占用時間，提升群眾的滿意度。

四、打造“五個戰(zhàn)法”，探索無人機警務(wù)應(yīng)用實戰(zhàn)新技法

（一）空中喊話，遠程處置違停問題

A派出所轄區(qū)內(nèi)黨政機關(guān)、商圈、學(xué)校眾多，道路通行及停車資源相對緊張，區(qū)域內(nèi)臨時違停情況突出，存在“民警不在、違停不撤，民警到場、違停即散”的“貓鼠游戲”管理困境。以轄區(qū)內(nèi)輕軌N號線C站為例，出口附近的通躍路上經(jīng)常會有違停候客車輛，派出所啟用無人機到場后，飛行高度保持在100M，綜合指揮室民警借助實時回傳畫面，可查看違停車輛車牌，通過遠程喊話對違停侯客車輛進行驅(qū)趕。如違停車輛拒不駛離，綜合指揮室再通知附近巡邏民警到場對其進行處罰。

（二）區(qū)域監(jiān)測，及時預(yù)警大客流

轄區(qū)內(nèi)的T小鎮(zhèn)是集居住、觀光、餐飲、住宿、會務(wù)于一體的復(fù)合型居住區(qū)，每逢節(jié)假日、周末便會出現(xiàn)大客流、大車流情況。派出所出動無人機對周邊交通以及小鎮(zhèn)內(nèi)的人車流量進行監(jiān)測研判，及時啟動應(yīng)急預(yù)案，協(xié)調(diào)小鎮(zhèn)物業(yè)、巡邏警力等及早開展處置。元旦期間，綜合指揮室發(fā)現(xiàn)小鎮(zhèn)南門進口處車輛積壓過多，對道路通行產(chǎn)生影響，遂通過無人機擴音器喊話，以及人工干預(yù)相結(jié)合方式，在較短時間內(nèi)將積壓車輛疏導(dǎo)至西門進入小鎮(zhèn)。

（三）懸停抓拍，輔助治安設(shè)卡盤查

在以往的夜間設(shè)卡盤查工作中，由于缺少空中視角的支持，一旦瞬時發(fā)生沖卡等情形，事后尋找肇事車輛過程較為繁瑣。警務(wù)流程再造后，派出所在查處酒駕工作中，沖卡逃逸情形亦時有發(fā)生。A派出所啟用無人機配合民警設(shè)卡查處酒駕，無人機在卡點前方50米處，保持飛行高度50米，可對被攔停車輛車牌車型情況進行拍攝固定證據(jù)，如發(fā)生沖卡等情形，無人機能及時跟蹤逃逸車輛行蹤，并固定沖卡逃逸視頻證據(jù)。

（四）機動首發(fā)，參與先期突發(fā)處置

某些重要區(qū)域內(nèi)，各類突發(fā)性、群體性事件較多。啟用警用無人機先期到場后進行空中監(jiān)測，將現(xiàn)場規(guī)模、人群特征等實時影像信息回傳綜合指揮室，為下一步處置工作提供研判依據(jù)。某日，派出所接報稱在轄區(qū)內(nèi)有人員在道路聚集，綜合指揮室即指令無人機出動，在觀察現(xiàn)場情況后調(diào)集N名民警到場，采取“領(lǐng)頭”“斷尾”方式迅速引導(dǎo)至目標區(qū)域予以接待處理。

（五）智能出圖，提升事故處置效率

警務(wù)流程再造后，派出所民警承擔(dān)了一般道路交通事故的處置工作，其中繪制道路交通事故現(xiàn)場圖，以及事故發(fā)生后如何快速疏導(dǎo)恢復(fù)交通秩序，成為困擾基層一線的一大難題。A派出所緊緊抓住這一執(zhí)法難點問題，大膽啟用無人機參與交通事故處置，并自主研發(fā)配套軟件，成功實現(xiàn)了航拍影像圖轉(zhuǎn)化為事故現(xiàn)場圖，為后續(xù)責(zé)任認定、快速恢復(fù)交通提供了有力保障。[2]