基于VR技術的無人機電網巡檢運用探索

魯 杰，龐 博，侯力楓

（國網冀北電力有限公司承德供電公司，承德 067000）

在現代社會快速發展的時代，技術已經成為社會運轉效率提升的催化劑，各種技術的創新發展讓人們的生產和生活更加便利，其中VR技術已經得到越來越廣泛的關注，本文也將以此作為研究切入點，分析VR技術在無人機電網巡檢方面的運用，對該領域的發展具有重要的價值和現實意義，同時也希望激發人們對該領域的更多思考和探索，讓行業的發展更加持久和成熟。

1 關于VR技術的引入

所謂的“VR技術”也就是虛擬現實技術，也被業內稱之為“靈境技術”，該技術是一種通過建立虛擬世界并且讓用戶得到虛擬體驗的計算機系統，從其運作原理來說，VR技術是通過將計算機的圖形系統、控制設備以及各種接口等元素進行結合，進而在計算機上形成一種三維交互的空間和環境，最終達到為用戶提供近乎真實的體驗感受，其從內容輸出角度來說與3D技術存在一定的相似性。VR技術的發展和運用，可以追溯到2016年，該年也被稱之為VR設備元年，該技術的發展讓相關領域不斷得到發展和進步，也為市場的發展注入了新的活力。VR技術的應用，讓許多行業的效率獲得了極大的提升，對提升社會整體運轉的穩定性和高效性具有重要的價值和意義。因此，VR技術的發展需要得到更為廣闊和深入的探索和運用，其中無人機電網巡檢就是重要的一個方面，促進該領域的快速發展和進步。[1]

2 關于VR技術與無人機電網巡檢技術的結合

無人機技術與VR技術的結合運用是現代科技發展的主流趨勢，從無人機角度來說，較為初級的無人機在拍攝全景照片時，是依托于無人機在空中指定位置懸停，再進行機身或云臺調整，然后進行照片的拍攝，后續再通過專用軟件制作成全景照片，而現代新型的無人機則可以通過其自身的智能飛行和底部的全景鏡頭來實現對360度環境的全景照片拍攝，并且在無人機內部或服務器端設置圖像拼接處理的專用芯片和算法軟件，通過新型的算法將全景、實時的照片進行處理。無人機拍攝后形成的影像可以通過衛星通訊或4G/5G通信網絡傳送至接收終端的VR眼鏡，使用者通過VR眼鏡就可以實時看到全景影像。此種技術可以在電網巡檢中進行廣泛應用，通過搭載VR技術的無人機開展電網巡檢，能夠更加高效快捷地了解電網設備的運行狀況，全景拍攝也能夠多角度、多方面進行觀測，使巡檢更加全面和仔細，根據不同的巡檢需求，使用者只需要調整無人機的位置即可，極大程度提高了電網巡檢工作的效率和效益。[2]

3 關于VR技術在電網巡檢的運用優勢

3.1 飛行巡檢更加安全

基于VR技術的無人機電網巡檢，相比傳統無人機電網巡檢來說更加安全，能夠極大程度保證電網巡檢工作的順利開展。具體來說，傳統無人機在進行電網巡檢的過程中，只能依托于操作人員的肉眼或回傳畫面進行無人機與電網之間的距離判斷，肉眼判斷以及單一的回傳畫面給操作人員帶來較大的操作難度，并不能及時準確地針對距離進行很好地掌控，這也導致在電網巡檢的過程中會出現無人機與電網設備相撞的事故，不僅對無人機造成損壞，還可能導致電網設備出現較大的故障，進而影響電網系統的整體運行穩定和安全。另外，有部分無人機為了能夠躲避障礙物，加入了雷達避障功能，但需要注意的是，該種無人機目前的技術水平只能躲避在直線飛行過程中的障礙物，并且針對障礙物的躲避并不夠靈活，無法從質的角度來改變電網巡檢中的安全性問題。而基于VR技術的無人機，則可以利用其實時傳送的全景畫面讓操作者有身臨其境的感覺，進而能夠準確判斷無人機的飛行狀態和與電網設備之間的距離，從而保證無人機巡檢工作的安全開展，進而保證無人機設備以及電網設備的安全穩定運行。

3.2 飛行巡檢更加高效

電網巡檢工作主要是對電網設備進行定期檢查，判斷設備的運行情況，同時及時發現電網設備存在的隱患和缺陷，以便及時處理。利用基于VR技術的無人機進行電網巡檢工作，能夠極大程度提高這一工作的效率，及時高效的發現電網設備存在的問題以及隱患等，尤其對于一些細微的缺陷、疑似問題等能夠及時的發現和掌握，讓電網巡檢工作更加高效，這也是相比傳統無人機的一個顯著優勢。由于傳統無人機技術的畫面回傳較為單一，導致操作者的視野范圍受到限制，進而影響對于電網設備狀況的全面判定，尤其是針對一些細微的問題，很可能在巡檢過程中漏掉，導致電網設備運行存在安全隱患，進而可能造成更大的問題。另外，基于VR技術的無人機電網巡檢能夠節省更多的人力資源和時間，有利于在發現隱患和缺陷后及時進行處置。

3.3 飛行巡檢操作更加便捷

無人機技術的發展，從電網巡檢角度來說，VR技術的融入性發展仍然處于初期階段，該技術的成熟程度和推廣程度仍然不足，但顯而易見的是，基于VR技術的無人機電網巡檢更加便捷，便捷的操作能夠讓無人機操控人員更迅速的完成巡檢任務，從技術發展角度來說，未來還能實現基于人工智能和大數據的自動化巡檢，讓無人機電網巡檢實現進一步的智能化。

4 結束語

基于VR技術的無人機電網巡檢已經成為目前電網巡檢的發展方向，能夠讓電網巡檢更加安全、高效和便捷，并且隨著科技的動態發展和進步，VR技術與無人機電網巡檢也將會更加深入的融合。