無人機傾斜攝影技術在礦山環境治理中的應用

李國生

（河南省有色金屬地質礦產局第七地質大隊，河南 鄭州 450016）

就目前對礦山資源的開采工作而言，在對其進行動工之前有必要對其開展一次全方位的礦山掃描以及測繪，這樣不但會獲取到礦山的詳細地質參數，還能保障其開采時的高效性以及提高開采進行時的質量，并且最為重要的是其能夠加強礦山開采的科技化與專業化發展進程[1]。以往的礦山測量或描繪都是采取比較傳統的手工測繪技術，這種手工測繪技術不但在效率上比較低下，同時還無法保證其的準確性。伴隨著近幾年我國科學技術的不斷發展，已經相繼出現很多的前沿技術。

1 無人機傾斜攝影技術的發展史

無人機傾斜攝影技術是在最近幾年才被開發出來的一項新技術，它是基于在以往無人機攝影技術的基礎上研發出來的可以用多個角度進行攝影測量的技術。無人機攝影的測量一開始是被應用于來獲取建筑垂直方面的信息數據，伴隨著其發展的日益成熟以及新增添的圖像匹配與GPS定位技術來，其無人機攝影的測量技術才被正式的應用到各個領域，就目前情況來看，使用無人機攝影的測量技術應用更多體現在修建公路時的測繪、進行礦資源開采時的測繪等各個領域。然后再把無人機傾斜攝影測量方面的廣度視角以及信息處理水平做到區域網絡聯合處理與大范圍視角拍攝技術相匹配等技術的相關結合。

2 無人機傾斜攝影技術的測繪的相關步驟

相對于以往的攝影技術來看，無人機傾斜攝影技術的專業性更大，數據的處理速度較快，并且，無人機的攝影角度與范圍也比較大，所以，在進行對礦石開采時必要的測繪可以方便從多個角度來對地形地貌獲取到真實的數據情況。在使用無人機攝影技術對礦山進行全面的測繪時，還需要有著根據相關的步驟。

2.1 在測繪開始前要充分了解實地情況

在使用無人機勘測描繪礦山面貌前，需要有關的工作人員先行去針對所要開工的礦山范圍進行一次初步的了解，并且，在通過用無人機的試拍來對其進行拍攝時分辨率的調整，爭取令無人機在進行工作時可以拍攝到最近效果。

2.2 規劃好航拍的走向

當礦山的真實數據完成獲取時，把收集到的數據進行詳細的整理以及歸納，并且在能夠控制無人機的軟件中增添拍攝時的分辨率以及航拍角度等相關的信息參數，然后通過精準的計算后制定出相應具體的無人機航拍路線。

2.3 進行專業化的航拍與事后處理

當無人機傾斜攝影技術開始對礦山進行測繪時，具有專業化的工作人員應該在無人機上裝載位于傾斜以及垂直角度的傳感器，在無人機拍攝的過程中要及時將所接收到的數據信息進行整理以及歸納，總體來說，就是具有專業化操作的工作人員應該將航拍的飛行路線、拍攝路線、角度以及具體的數據信息等進行詳細的整理。在應用無人機攝影技術對礦山進行測繪完成后，專業人員應該借助相關的數據分析軟件來對航拍過程中所接收到的數據進行分析研究，并且還應制成相應的三維立體模型以便于為以后開采過程中提供有利的基礎措施。

2.4 對最后測繪完成的數據結果進行分析

當無人機拍攝的信息完成傳遞后，相應的技術人員應該對傳送來的礦山地形測量數據結果進行統一的分析并給出相應的報告。

由于其結果評價的準確性主要取決于檢查點結果的準確與不準確，所以當借助無人機采取航拍時對所接收的數據都應該通過檢測檢查點的合格度與完成度來進行數據的篩選，唯有當檢測點的位置符合要求或者航拍完成程度達到預期時這些數據信息才能夠被采納。

3 對無人機傾斜攝影技術在礦山測繪中的應用進行具體分析

3.1 數據信息更加全面

相對于以往的直拍來看，在對礦山進行無人機測繪時其能夠將應該測量的具體地質、地貌等情況以圖像或者信息的方式進行傳送，并且在使用無人機傾斜攝影技術中，還能形成整體的礦山三維模型，這相對于以后在礦山開采進行時對一些注意事項有著一定的幫助作用。

3.2 提供專業化數據信息

以往的礦山拍攝技術只能提供出簡單的二維數據，當使用無人機傾斜攝影技術以后，不但能夠獲得多樣化以及準確化的礦山二維數據，而且還能把獲得的圖像或者數據信息通過相應的軟件來行建立三維模型。一些相關的技術人員可以通過觀察三維模型進行細致化的研究與分析并且制定出可行的開采方案。

3.3 為礦山的管理工作提供有利的保證

目前，無人機傾斜攝影技術已經可以為技術人員和礦山的管理工作人員提供出大量的高清影像以及多樣化的數據信息，借助這些數據信息，相應的礦山管理人員可以對其地貌有著一個更加全面的掌握，進而在進行礦山開采程度以及開采范圍的研究方可以提供更多的資料和依據，這相對于對礦山周圍的生態環境保護工作是有益的。

3.4 加強礦山開采過程中的效率

通過使用無人機傾斜攝影技術來對礦山進行測繪，明顯的體現出礦山開采工作效率的提高。詳細而言，第一，使用無人機傾斜攝影技術，不僅能夠使工作人員在進行礦山開采工作過程中對于存在的安全隱患能夠有效的躲避，而且還能節約測量成本的大量投入。無人機傾斜攝影技術相對于以往的技術而言能夠獲得到更多以及更專業化的數據信息，并且還能借助其三維模型使得所接收到礦山數據信息更生動、形象，有關的技術人員通過這些多樣的數據制定出更加科學、全面的礦山開采方案。

4 結語

綜上所述，伴隨著我國經濟水平以及現代化科學技術的快速發展，人們對現有資源的使用情況也在不斷的提高，這將會給以往的礦山開采工作提出額外的要求。在礦山進行開采的前期，對礦山的測繪占有很重要的比例，以往的人工測繪普遍存在效率較低以及無法保障準確的提供數據信息的缺點。在經過無人機傾斜攝影技術的使用以來，在很大程度上減少了人力與物力的投入，同時大大提升測繪的專業性以及其的準確性，有效的降低了成本的投入。所以，加強無人機傾斜攝影技術的發展，將會在很大程度上促進我國能源的開發利用，還能為以后礦山的開采工作提供良好的基礎與幫助。